牵引点

作品数：39被引量：86H指数：4
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健全一体化工作机制 完善食品安全风险治理
《市场监督管理》2024年第12期77-78,共2页苗英 杨萍 宋方 
自2023年浙江省宁波市鄞州区被列为全省食品安全风险治理一件事集成改革试点区域以来,鄞州区市场监管局进一步增强责任感和使命感,探索以鄞州区食品安全风险综合治理中心建设为支撑点架设“一个统筹指挥平台”,以全市首个区(县)级食品...
关键词：食品安全风险 风险感知 指挥平台 鄞州 宁波市鄞州区 闭环管理 牵引点 支撑点 
基于改进A*算法的移动机器人路径规划被引量：30
《计算机仿真》2021年第9期386-389,404,共5页汪四新 谭功全 蒋沁 苏畅 
人工智能四川省重点实验室开放基金(2019RYJ08)。
针对传统A*算法在移动机器人路径规划中,存在的搜索效率低、路径优化等问题,提出了一种改进的双向A*路径规划算法。改进后的算法采用双向A*寻路搜索,吸取人工势场法引力思想,设定双向搜索中心虚拟目标点,建立从搜索起点到双向搜索的中...
关键词：算法 路径规划 双向搜索 虚拟牵引点 避障策略 
城市轨道交通S700K转辙机第二牵引点卡缺口故障研究被引量：2
《铁路通信信号工程技术》2021年第7期67-71,85,共6页阳六兵 刘军 陈梁 陈燕霞 
分析宁波轨道交通1号线正线S700K转辙机第二牵引点卡缺口故障原因。由于第二牵引点处尖轨与基本轨存在设计间隙,该牵引点处实际并不密贴,尖轨及转辙设备更容易受振动、冲击等影响,再加上工况不良、钢轨爬行等附加因素的共同作用,造成检...
关键词：S700K转辙机 第二牵引点 卡缺口 检测杆 
无砟道岔转辙机预留槽尺寸精确控制技术
《中华建设》2020年第31期115-117,共3页陈泰彬 
本文描述了无砟道岔转辙机预留槽关键质量控制指标及检查验收标准,介绍了控制转辙机预留槽几何尺寸及岔枕方正、间距尺寸控制模板等两种自制工装,说明了转辙机预留槽顶面至钢轨底距离、转辙机预留槽宽度、牵引点位置岔枕间距偏差、岔枕...
关键词：转辙机 无砟道岔 岔枕 施工控制 控制指标 控制技术 预留槽 牵引点 
2020年路虎揽胜星脉应急救援
《汽车维修技师》2020年第10期35-37,共3页钟伟 
1.前牵引孔眼警告:在驾驶或牵引车辆时要分外小心。否则,可能会导致人员死亡或严重受伤。车辆可能会移动,这会导致严重伤害。在越野行驶之前,拆下前牵引点盖板以避免损坏或丢失,行驶车辆之前必须更换盖板。前牵引点位于前保险杠下部一...
关键词：前保险杠 越野行驶 应急救援 前牵引 行驶车辆 紧固件 牵引点 可拆卸 
按摩结合牵引点复位法治疗腰间盘突出的临床效果观察
《医药前沿》2020年第12期231-232,共2页林锋 
目的:观察按摩结合牵引点复位法治疗腰间盘突出的临床效果。方法:选取2018年3月-2019年3月医院收治的腰间盘突出患者88例,随机分为对照组和观察组,每组44例。对照组采用常规药物治疗方法,观察组在常规药物治疗基础上采用按摩结合牵引点...
关键词：按摩 牵引点复位法 腰间盘突出 临床效果 
改进人工势场法的机器人避障及路径规划被引量：30
《计算机仿真》2020年第2期360-364,共5页任彦 赵海波 
国家自然科学基金(61563041)。
针对机器人在传统人工势场避障过程中出现目标不可达和陷入极值点导致停滞不前的问题,通过改进传统人工势场的斥力场结构,解决目标不可达问题。在传统人工势场原有目标点产生的吸引力前提下,提出一种对比阀值,建立虚拟牵引点的方法,解...
关键词：人工势场 路径规划 目标不可达 机器人 虚拟牵引点 
基于牵引点运动的绳系组合体摆动抑制控制研究
《机电工程》2019年第4期434-439,共6页鄢雨辰 郭吉丰 王班 刘姝研 
国家自然科学基金资助项目(51805124;51475411);浙江省自然科学基金资助项目(LQ17E050011)
针对绳系组合体在空间捕获或拖曳中常出现的球面摆动问题,以地面球面摆系统为研究对象,对消摆的控制方法进行了研究。由牵引点定位、定速和球面摆消摆为目标,设计了以反馈线性化与PID控制为基础的消摆策略,在数值仿真软件中进行了不受...
关键词：绳系组合体 球面摆 非线性系统 PID控制 
春暖花开 放放风筝
《开心（老年）》2019年第4期71-71,共1页李磊 
风筝是中国人发明的,至今已2000多年。相传墨子以木头制成的木鸟是风筝最早的起源,后来鲁班用竹子改进风筝材质,再慢慢演变成为今日的多线风筝。春暖花开的季节,很多人都喜欢外出放风筝。那么怎样才能够让风筝飞得又高又远呢?
关键词：牵引点 
高速道岔心轨一动电务锁钩部位磨损分析被引量：1
《铁道技术监督》2017年第7期31-33,41,共4页杨帅 
针对服役状态高速道岔心轨一动电务锁钩部位的磨损,现场对道岔相关尺寸进行测量,从转换力、心轨几何尺寸、生产质量监督等角度,分析该部位磨损的原因。结果表明,磨损为心轨尺寸不对称导致的不密贴和为实现密贴引起转换力增大的综合作用...
关键词：高速道岔 第1牵引点 磨损 心轨不对称 监督检验 
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