导矢

作品数：18被引量：27H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者：周联王国瑾李学斌赵岩李亚娟更多>>
相关机构：浙江大学武汉理工大学杭州电子科技大学上海海事大学更多>>
相关期刊：《电气传动自动化》《自动化技术与应用》《计算机工程与应用》《计算机辅助设计与图形学学报》更多>>
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基于5次非均匀B样条曲线的4自由度机器人轨迹规划被引量：7
《轻工机械》2022年第6期7-13,21,共8页王青 叶明露 贾秀海 
为降低工业机器人工作过程中的振动与冲击,减少磨损以延长使用寿命,课题组以某公司SCARA 4自由度机器人为研究对象,采用5次非均匀B样条曲线对其关节空间进行轨迹规划研究。利用弦长参数法和平均值法选取节点,将离散路径点作为型值点反解...
关键词：工业机器人 轨迹规划 B样条曲线 弦长参数法 端点导矢 
有理Bézier曲线高阶导矢界的计算被引量：1
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2021年第1期91-97,共7页刘建贞 李亚娟 
浙江省自然科学基金资助项目(LQ17A010009,LGF20G010005)。
由一个简单不等式出发,采用函数分解之后再归类综合的方法,提出一种有理Bézier曲线高阶导矢界的计算方法。当有理Bézier曲线的权因子都退化为1时,高阶导矢界就退化成Bézier曲线的高阶导矢界。
关键词：有理BÉZIER曲线 高阶导矢 导矢界 
有理Bézier曲线形状的修改
《商丘师范学院学报》2015年第12期20-21,共2页李迎娣 
在改变多个权因子并附加限制条件修改有理贝齐尔曲线的基础上,通过采用权因子的有效形式,来达到对有理贝齐尔曲线的精确修改.
关键词：有理贝齐尔曲线 权因子 约束最优化 导矢 
有理Bézier曲线形状修改的研究
《河南教育学院学报（自然科学版）》2015年第4期16-20,共5页李迎娣 
研究关于修改有理贝齐尔(Bézier)曲线的方法.通过控制点、权因子的单个及多个修改改变有理贝齐尔曲线的形状,在此基础上附加限制条件达到对有理贝齐尔曲线的精确修改.
关键词：有理贝齐尔曲线 控制顶点 约束最优化 导矢 权因子 
基于等参数线法离散NURBS曲面的插补算法被引量：2
《电气传动自动化》2014年第5期36-39,44,共5页李学斌 
在模具和航空等制造业,常会遇到复杂曲线曲面的数控加工。为满足提高加工NURBS曲线曲面精度和高速加工的要求,提出了将NURBS曲面采用等参数线法离散成一族NURBS曲线的直接插补算法。其优点是可将一阶、二阶导矢和控制弓高误差而自动调...
关键词：参数 NURBS曲面 插补算法 导矢 
基于等参数线法离散NURBS曲面的插补算法
《自动化技术与应用》2014年第7期97-100,共4页李学斌 
在模具和航空等制造业,常会遇到复杂曲线曲面的数控加工。为满足提高加工NURBS曲线曲面精度和高速加工的要求,提出了将NURBS曲面采用等参数线法离散成一族NURBS曲线的直接插补算法。优点是可将一阶、二阶导矢和控制弓高误差而自动调整...
关键词：参数 NURBS曲面 插补算法 导矢 
有理Bézier曲线二阶导矢的界
《计算机工程与应用》2012年第21期160-162,173,共4页李宁 
安徽高校省级自然科学基金项目(No.KJ2009B270Z);淮南市科技计划基金项目(No.2011A08016);淮南师范学院自然科学基金项目(No.2011LK77)
有理Bézier曲线二阶导矢界的估计在CAGD中有重要的应用。把有理Bézier曲线的分子和分母分别看成整体,按照求导法则,得到有理Bézier曲线二阶导矢的表达式。由于求导会降低Bernstein基函数的次数,鉴于获取更好的估计式的需要,对其进行...
关键词：有理BÉZIER曲线 升阶 二阶导矢界 
基于内部有 阶导矢限制的三次NURBS曲线延拓
《软件》2012年第11期126-128,共3页邓培森 
武汉理工大学研究生自主创新研究基金项目资助(125214004)
本文提出了一种基于曲线内部有阶导矢限制的三次NURBS曲线的延拓算法。根据重置控制顶点、节点矢量和权因子,我可以能够将一条已有的NURBS曲线延拓至一个目标点甚至多个目标点。最后本文通过一些具体的算题来证明次算法的有效性。
关键词：NURBS曲线延拓 导矢限制 控制顶点 节点矢量 权因子 
有理三角曲面的分片线性逼近被引量：1
《计算机研究与发展》2012年第5期1116-1122,共7页周联 王国瑾 
国家自然科学基金项目(60933007);上海海事大学校基金项目(20120099)
有理三角曲面的分片线性逼近在参数曲面的求交、绘制等方面有着重要应用.已有研究主要采用曲面的二阶导矢界来估计逼近误差,而有理曲面的导矢界估计是一项困难的工作.为解决上述问题,利用齐次坐标,给出了一种定义域为任意三角形的有理...
关键词：有理三角曲面 分片线性逼近 重新参数化 网栅化 导矢界 
用重新参数化技术改进有理参数曲线曲面的导矢界被引量：2
《计算机辅助设计与图形学学报》2010年第7期1104-1109,共6页周联 王国瑾 
国家自然科学基金(60873111);国家自然科学基金重点项目(60933007)
为了改进有理参数曲线曲面的导矢界,利用一类特定分式线性参数变换对有理参数曲线曲面重新参数化.基于导矢界的大小由权因子之间的比值所决定的特点,分别给出2种权因子优化方法:一是以最大权因子和最小权因子之间的比值最小化为目标函...
关键词：重新参数化 有理曲线曲面 导矢界 Mbius变换 权因子 
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