有界

作品数：6231被引量：7409H指数：22
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刚体卫星相平面控制闭环系统稳定性分析被引量：4
《空间控制技术与应用》2018年第1期1-14,29,共15页陈志华 解永春 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100);国家自然科学基金重点资助项目(61333008)~~
针对航天器姿态控制系统相平面控制的稳定性分析这一难题,本文提出一种简化相平面控制律,并选取刚体卫星作为被控对象,研究闭环控制系统的稳定性.利用相平面分析方法对闭环系统轨线进行定量估计,证明闭环控制系统存在特定的稳态区域,并...
关键词：刚体卫星 相平面控制 稳定性 相平面分析 可达性 全局一致最终有界 
基于拟广义哈密顿系统的随机电力系统可靠度最大化控制
《电力自动化设备》2017年第8期173-178,共6页林雪 孙黎霞 鞠平 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB228204)~~
随着电力系统中随机因素的增多,研究随机因素作用下的电力系统控制十分必要。建立了励磁控制下简单随机电力系统的拟广义哈密顿系统方程,基于拟广义哈密顿系统的随机平均法,获得受控情况下基于能量函数的简单随机电力系统的平均伊藤方程...
关键词：电力系统 拟广义哈密顿系统 可靠度最大化 有界波动 Bellman随机动态规划原理 
基于组合IIS路径抽取的组合线性混成系统有界可达性分析优化
《中国科学：信息科学》2017年第3期288-309,共22页解定宝 周岳翔 卜磊 王林章 李宣东 
国家重点基础研究发展计划(973)(批准号:2014CB340703);国家自然科学基金(批准号:61561146394;61572249;61321491)资助项目
混成系统是一类同时具有离散和连续行为的复杂系统,被广泛应用于控制系统建模.针对其安全性需求,对不安全状态进行有界可达性验证,是保障系统安全的重要手段.然而,当前技术所能处理的问题规模和现实生活里的实际需要尚有一定的距离.特...
关键词：混成系统 有界模型检验 可达性分析 组合线性混成自动机 可满足性 不可约不可解子集 
具有有界输入领航者的二阶非线性多智能体系统的协调跟踪被引量：1
《系统科学与数学》2016年第9期1376-1387,共12页王平 贾英民 
国家“973”计划项目(2012CB821200,2012CB821201);国家自然科学基金(61134005,61221061,61327807)资助课题
针对领航者的控制输入为非零但有界的情形,研究了具有本质非线性动态的二阶多智能体系统的协调跟踪问题.利用邻居智能体之间的相对状态信息,分别提出了具有静态和自适应控制增益的两种控制协议.针对静态控制协议情形,基于李雅普诺夫稳...
关键词：二阶多智能体系统 协调跟踪 本质非线性动态 自适应控制. 
随机激励下电力系统有界波动域及域内概率解析分析方法被引量：15
《中国电机工程学报》2015年第14期3561-3568,共8页李洪宇 鞠平 余一平 黄晓明 陈新琪 
国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2013CB228204);国家自然科学基金项目(51137002;51190102;51207046)~~
随着可再生能源发电与电力交通等主动负荷的广泛接入,电力系统中随机因素日益增多,以致系统中不平衡随机功率波动(随机激励)越来越显著。随机激励时刻存在于电力系统中,如何刻画随机激励对电网的影响值得关注。然而其强度尚未到达使系...
关键词：能源互联网 随机能源 有界波动域 随机激励 域内概率 随机平均法 
基于模拟驾驶员多目标决策的汽车自适应巡航控制算法被引量：18
《汽车工程》2015年第6期667-673,共7页高振海 严伟 李红建 胡振程 
国家自然科学基金(50975120);973计划前期研究专项(2012CB723802);长江学者和创新团队发展计划(IRT1017)资助
汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适性等多个相互关联且存在一定矛盾的性能指标,实现本车与前车安全车间距的保持控制。针对这一多目标协调控...
关键词：自适应巡航 车间距控制 多目标协调 控制约束 二次有界性 
模型误差变化率有界的空间连接系统鲁棒性能分析被引量：1
《自动化学报》2014年第10期2098-2107,共10页刘华波 周彤 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320602);国家自然科学基金(61174122;61021063)资助~~
针对具有时空不变名义模型的空间连接系统,讨论其存在有界、线性、时空变化和有结构性约束的模型误差时,取得鲁棒性能的条件.对于时间轴和空间轴,分别定义了算子的时间变化率和空间变化率,给出了系统取得鲁棒性能时该变化率的上界和下界...
关键词：空间连接系统 鲁棒性能 模型误差 非因果性 结构不确定性 
非线性多变量零阶接近有界系统的多模型自适应控制被引量：7
《自动化学报》2014年第9期2057-2065,共9页黄淼 王昕 王振雷 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720500);国家自然科学基金(61333010;61203157);中央高校基本科研业务费专项资金(上海市科技攻关项目)(12dz1125100);十二五国家科技支撑计划(2012BAF05B00);上海市重点学科建设项目(B504);流程工业综合自动化国家重点实验室开发课题资金资助~~
针对一类多变量非线性离散时间系统,提出一种新的基于神经网络的多模型自适应控制方法.为了将非线性系统的高阶非线性项的限制条件放宽到零阶接近有界,该方法引入了一种新的非线性模型.该模型在传统线性回归模型基础上增加了非线性补偿...
关键词：零阶接近有界 多变量 非线性系统 多模型自适应控制 
慢时变线性模型参数辨识递推算法及收敛性分析被引量：1
《上海交通大学学报》2014年第7期982-986,992,共6页曹鹏飞 罗雄麟 
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2012CB720500)资助
针对慢时变线性模型,给出辨识的递推算法,并证明该算法能够保证参数收敛在一个有界空间区域,该区域包含参数真值集合;若工作点不发生变化,合理的收敛因子保证参数收敛到对应真值.在实际应用中,工业对象可以利用慢时变线性模型表示,因此...
关键词：非线性 慢时变 线性模型 递推算法 有界收敛 
基于连续影响函数的群体观点演化模型与仿真被引量：9
《管理学报》2014年第2期283-287,共5页陆安 刘业政 
国家973计划资助项目(2013CB329603)
针对HK模型不能反映个体间信任和影响是由量变到质变的过程,建立了具有连续影响函数形式的舆论演化模型,并对模型进行了模拟实验。结果显示:有界信任参数越大,观点集团的数量就越少,而群体观点收敛的时间越短;完全影响的区间参数越大,...
关键词：连续影响函数 HK模型 有界信任 群体观点演化 
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