多模型自适应控制

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四旋翼无人机悬停的多模型自适应控制
《自动化应用》2025年第2期1-5,共5页吴海涛 刘俊辉 游志锐 王家乐 王建宏 
江西省研究生创新专项基金项目(YC2023-S656)。
四旋翼无人机在物流和农业等领域具有广泛应用,但因其多输入多输出的欠驱动、强耦合的非线性复杂系统特性,研究四旋翼无人机的控制方法具有一定难度。四旋翼无人机在不同飞行环境和任务下的动态特性可能会发生变化,传统固定控制器往往...
关键词：多模型自适应 PID控制 LQR控制 姿态控制 
基于多模型自适应方法的智能汽车路径跟踪控制被引量：1
《重庆大学学报》2024年第3期1-15,共15页梁艺潇 李以农 Amir Khajepour 郑玲 余颖弘 张紫微 
国家自然科学基金资助项目(51875061)。
路径跟踪控制是智能汽车的一项核心技术,跟踪效果的精确性和在各种路面附着条件下的鲁棒性是该技术的两大关键要素。但汽车动力学模型的不确定性,尤其是轮胎侧偏刚度的摄动使这两者难以同时得到满足。针对这一问题,将多模型自适应理论...
关键词：智能汽车 车辆动力学 路径跟踪控制 模型不确定性 多模型自适应控制 
冶炼烟气制酸技术及控制研究进展被引量：7
《北京工业大学学报》2023年第4期475-484,共10页李晓理 刘明华 王康 刘志强 李桂海 
国家自然科学基金资助项目(61873006);北京市自然科学基金资助项目(4212040,4204087)。
有色金属冶炼产生的烟气对生态环境污染严重,冶炼烟气中二氧化硫浓度高、变化范围广,对其进行回收制酸是目前使用最为广泛的脱硫方法.因此,以冶炼烟气制酸为主要研究对象,对其工艺技术和控制过程进行分析.首先,简要回顾了国内外冶炼烟...
关键词：烟气制酸 脱硫技术 有色金属冶炼 优化控制 控制算法 多模型自适应控制 
空分系统运行模式节能优化
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第11期70-71,共2页刘雪纯 
本文简要分析了空分系统在运行控制中所存在的问题,并在此基础上提出优化控制策略,如自动变负荷技术及多模型自适应策略等,争取让系统实现最大程度的节能降耗。这两类方案具备一定的可操作性,可以有效解决系统中的各类问题,表现出较为...
关键词：空分系统 自动变负荷技术 多模型自适应控制 节能降耗 
改进型BP神经网络的非线性多模型自适应控制被引量：3
《电光与控制》2021年第8期1-5,共5页王素珍 刘建锋 
国家自然科学基金(61640302,61703224)。
针对一类参数未知的非线性离散系统,提出一种基于改进型BP神经网络的多模型控制方法。首先将非线性系统表示为线性部分和非线性部分。当非线性部分对系统影响较小时,则直接采用基于固定模型和自适应模型而设计的鲁棒控制器对系统进行控...
关键词：多模型控制 非线性 改进型BP神经网络 系统辨识模型 
变负载柔性悬臂梁的多模型混合自适应振动主动控制被引量：2
《中国科学：信息科学》2020年第5期734-742,共9页高志远 朱晓锦 张合生 苗中华 
国家自然科学基金(批准号:51575328,61503232)资助项目。
面向末端具有可变负载的压电柔性悬臂梁振动主动控制,本文提出了一种基于改进多模型切换性能指标函数的多模型混合自适应振动主动控制方法.通过引入包含次级通道与结构正反馈通道的预滤波器,消除了抑振作动器与参考传感器之间的结构振...
关键词：多模型自适应控制 切换控制 振动主动控制 压电悬臂梁 可变负载 实时控制 
一类非线性多变量系统的多模型自适应控制被引量：11
《控制理论与应用》2020年第4期829-836,共8页黄帅 王昕 王振雷 
国家自然科学基金项目(61673268);国家自然科学基金重大项目(61590922);国家自然科学基金青年项目(61503138);中央高校基本科研业务费专项资金;上海市自然科学基金项目(16ZR1407300)资助。
针对一类不确定的非线性多变量离散时间动态系统,提出了一种基于切换的多模型自适应控制方法.该控制方法的特点在于以下两个方面:首先,引入一个高阶差分算子使得非线性系统的非线性项的限制条件不再要求全局有界;其次,提出的控制方法由...
关键词：非线性系统 多变量 神经网络 多模型自适应控制 高阶差分算子 
多模型自适应控制理论及应用被引量：5
《工程科学学报》2020年第2期135-143,共9页张玉振 李擎 张维存 杨宇航 
国家自然科学基金资助项目(61673098,61603034);北京市自然科学基金资助项目(3182027);中央高校基本科研业务费(FRFGF-17-B44).
作为对经典自适应控制改进的控制方法,多模型自适应控制是解决复杂的大范围参数不确定系统的一种有效途径,并在理论和实践中取得了丰富成果.依据控制器集的不同综合策略,其被分为多种类型,本文旨在对加权型的多模型自适应控制进行综述....
关键词：加权算法 多模型自适应控制 稳定性 收敛性 虚拟等价系统 
基于聚类方法和神经网络的非线性系统多模型自适应控制被引量：10
《系统工程与电子技术》2019年第9期2100-2106,共7页唐伟强 龙文堃 孙丽娟 黄小丽 
国家自然科学基金(61463029)资助课题
针对具有参数跳变的非线性系统,联合聚类算法和神经网络提出新的多模型自适应控制方法。首先对系统的输入输出数据进行模糊聚类,然后基于递推最小二乘法建立多个固定模型。为提高系统的暂态性能,同时建立两个自适应模型,并在此基础上设...
关键词：非线性系统 多模型方法 自适应控制 模糊聚类 神经网络 
基于CPS框架的微粉生产过程多模型自适应控制被引量：10
《自动化学报》2019年第7期1354-1365,共12页李晓理 王康 于秀明 苏伟 
国家自然科学基金(61873006,61473034,61673053);国家重点研发计划项目(2018YFC1602704,2018YFB1702704);北京市科技新星交叉学科项目(Z161100004916041);北京市科技重大专项(Z181100003118012)资助~~
针对矿渣微粉(Ground granulated blast-furnace slag, GGBS)生产这一多变量、强耦合、多工况的复杂非线性过程,本文根据大量生产数据,提炼出矿渣微粉生产过程的三个典型工况.求解多工况多目标优化问题以求得最优设定值.建立多工况下的...
关键词：矿渣微粉生产过程 信息物理系统 多模型自适应控制 自适应动态规划 优化控制 
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