圆锥误差

作品数：63被引量：148H指数：8
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相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
相关作者：富立邓正隆秦永元刘建业蒲广平更多>>
相关机构：北京航空航天大学西北工业大学哈尔滨工业大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《电光与控制》《压电与声光》《中北大学学报（自然科学版）》《航空学报》更多>>
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基于对偶四元数的捷联惯导算法在发射点惯性系下的应用研究被引量：3
《导航定位与授时》2021年第2期74-81,共8页杜鹏 杨静 邱红专 熊凯 
针对导弹类载体在做复杂的高动态机动时,采用传统的捷联惯导算法容易产生圆锥误差与划船误差,从而导致解算精度降低的问题,在发射点惯性系下设计了基于对偶四元数的捷联惯导算法。在建立发射点惯性系下的捷联惯导解算模型的基础上,详细...
关键词：对偶四元数 高动态 发射点惯性坐标系 圆锥误差 划船误差 捷联惯导 
捷联惯导飞行器旋转矢量姿态优化仿真研究被引量：5
《计算机仿真》2016年第7期147-152,174,共7页尹剑 杨萌 张琬琳 陈红 
在捷联惯导飞行器姿态优化的研究中,为了克服不可交换误差对计算精度的影响,目前常采用基于旋转矢量的姿态算法,利用陀螺仪的多次采样数据对不可交换误差进行补偿。因此采样的子样数越多,姿态计算精度越高。但是随着子样数目的增加,运...
关键词：捷联惯导 旋转矢量 姿态算法 圆锥误差 
一种改进的捷联惯导系统优化算法被引量：4
《现代防御技术》2012年第5期80-85,共6页张朝飞 杨孟兴 吴明强 
在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中,针对圆锥误差提出了一种利用前M个周期输出的N子样通用补偿算法,通过对偶得到相应的划船误差补偿算法,算法的系数可由矩阵的简单计算获得,无需繁琐推导。通过理论分析和仿真验证,这种算法在不...
关键词：旋转矢量 捷联惯导系统 圆锥误差 对偶 划船误差 
基于奇异摄动的捷联惯导伪圆锥误差补偿算法被引量：4
《高技术通讯》2012年第3期282-288,共7页富立 罗珍 
973计划（2009CB72400201）和国家自然科学基金（61071014）资助项目.
提出了一种新的高精度捷联惯导系统（SINS）姿态更新算法——基于奇异摄动理论的算法。该方法是对伪圆锥误差较大的传统Savage姿态更新算法改进，它运用奇异摄动理论抑制载体真实的角运动频率与宽频带噪声的频率混叠在一起时出现的圆锥...
关键词：伪圆锥误差 奇异摄动 姿态更新 两时间尺度特性 旋转矢量 
基于Simulink的捷联惯导系统圆锥误差的仿真研究被引量：1
《系统仿真学报》2008年第14期3842-3845,共4页谭红力 黄新生 岳冬雪 
兵器预研项目(2020203)
基于Simulink仿真环境建立了捷联惯导系统三轴转台的仿真模型,模拟转台的角振动产生圆锥运动。通过设置陀螺的动态误差系数,对陀螺的动态测量误差产生的圆锥误差进行了仿真研究。分析了陀螺的标度因数误差和交联耦合误差产生的两类圆锥...
关键词：捷联惯导系统 三轴转台 动态误差 圆锥误差 仿真 
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