约束预测控制

作品数：36被引量：183H指数：7
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约束预测控制在变风量空调系统温湿度控制中的应用被引量：1
《节能》2021年第4期36-39,共4页杨玉 牛洪海 陈霈 管晓晨 
变风量空调系统的温湿度具有强耦合、迟延大等特点,常规的控制方法很难取得较好的控制效果。为解决上述问题,使用了一种约束预测控制算法。介绍了变风量空调系统的基本原理以及温湿度的耦合特性,给出了约束预测控制算法的推导过程,结合...
关键词：约束预测控制 变风量空调系统 温湿度控制 
兼顾氨逃逸与出口NO_x的火电厂SCR系统多模预测控制被引量：2
《电站系统工程》2020年第4期7-11,共5页肖运启 储伴俊 
中央高校基本科研业务费专项资金(2018MS27);国家自然科学基金资助项目(51677067)资助。
针对火电厂选择性催化还原(SCR)脱硝系统出口NOx定值串级控制策略控制品质与鲁棒性难以满足要求的问题,提出多模自动切换的有约束的模型预测控制(MPC)策略来控制喷氨阀门开度。为了模拟SCR系统大范围工况的动静态特性在多个平衡点进行...
关键词：SCR脱硝系统 多变量 有约束预测控制 多模型 氨逃逸 自动调整权重 
三相脉宽调制整流器的约束预测控制（英文）被引量：2
《控制理论与应用》2019年第3期399-407,共9页刘佳 张立炎 陈启宏 钱立 全书海 
Supported by the National Nature Science Foundation of China(61673306)
本文将基于并行神经网络优化的约束模型预测控制(MPC)应用于脉宽调制(PWM)整流器中,提高了电网的质量.在三相静止坐标系下,建立了三相PWM整流器的解耦数学模型,采用约束模型预测控制策略,突破了有限集和无约束条件下预测控制的局限性....
关键词：三相脉宽调制整流器 模型预测控制 单位功率因数 神经网络优化 
基于PLC的非线性水箱的预测控制研究
《动力系统与控制》2018年第4期310-317,共8页陈刚 陈宝林 华山 马平 马青鹏 刘冠甫 
工业生产过程往往是一个大惯性、大迟延、非线性的控制对象,常规的PID控制很难达到良好的控制效果;预测控制的提出,可以有效地解决非线性、大迟延、大惯性的问题。本文选取典型的工业过程对象即非线性水箱进行预测控制的研究。在进行水...
关键词：预测控制 DMC 有约束预测控制 非线性水箱 PLC 
一种FFFSR轨迹跟踪及振动抑制的改进预测控制方法被引量：1
《振动与冲击》2017年第21期99-106,共8页庞哲楠 张国良 羊帆 徐君 贾枭 
中国工程科技中长期发展战略研究项目(中国工程院与国家自然科学基金委联合资助)(2014-zcq-10)
讨论了动力学约束和有界扰动条件下,自由漂浮柔性空间机器人(FFFSR)关节轨迹跟踪控制与柔性振动抑制的问题。提出一种基于预测控制的优化控制器设计方法,分别设计了跟踪控制器和轨迹规划器。跟踪控制器采用广义预测控制方法,生成使机械...
关键词：柔性空间机器人 广义预测控制 约束预测控制 振动抑制 动力学约束 
基于前馈有约束DMC的锅炉烟气脱硝控制系统设计被引量：25
《热力发电》2017年第11期73-79,共7页马平 王凯宸 梁薇 
针对固定摩尔比脱硝控制策略动态过程控制效果差和鲁棒性差的问题,提出了采用动态矩阵预测控制(DMC)算法与前馈控制结构相结合的方法优化该脱硝控制策略。同时,为了提高DMC算法的运算效率,采用集结策略设计动态矩阵预测控制简化算法,并...
关键词：烟气脱硝 脱硝控制 动态矩阵控制 有约束预测控制 粒子群算法 算法简化 固定摩尔比控制 
带纯迟延估计的过热汽温约束预测控制被引量：4
《控制工程》2017年第10期2088-2092,共5页苏荣强 杨国田 
针对发电机组过热汽温被控对象纯迟延、时变、不确定的特性,将带纯迟延估计的递推最小二乘算法引入输入受限的改进广义预测控制,提出了一种带纯迟延估计的过热汽温约束预测控制策略。系统内回路采用PID控制,内回路和主调节区对象构成广...
关键词：纯迟延估计 约束预测控制 过热汽温 鲁棒性 
约束预测控制在低氮燃烧机组过热蒸汽温度控制系统中的应用被引量：2
《中国电力》2017年第10期129-135,共7页钱虹 陈丹 杨祖魁 郑鹏远 
国家自然科学基金(61573239);上海市自然科学基金(15ZR1418600);上海市重点实验室电站自动化技术实验室(04DZ05901)~~
针对某低氮燃烧机组运行过程产生的燃烧滞后、汽温波动大等问题,提出一种带有约束优化的预测控制算法,并将其应用到电厂过热蒸汽温度控制系统中,构成串级预测控制系统。仿真结果表明:带有约束的过热蒸汽温度串级预测控制系统的控制量能...
关键词：火力发电机组 串级控制 约束预测控制 蒸汽温度 
改进的约束预测控制在液位控制系统中的应用被引量：7
《计算机仿真》2016年第10期381-385,共5页侯国莲 杨玉 
中央高校基本科研基金(2016ZZD03);国家自然基金(61374052;61511130082)
预测控制可以直接解决约束以及多变量耦合问题,但其在处理上述问题时在线计算量比较大。为了减少计算量,使用了一种改进的多变量约束预测控制算法。首先引入控制增量的期望衰减因子,使预测控制着重于第一步控制增量的计算,然后使用一种...
关键词：约束预测控制 半实物仿真系统 实时控制 
基于DSP的机械臂约束预测控制系统设计被引量：5
《液压与气动》2016年第10期47-51,共5页宋东亚 褚新建 
河南省教育厅高等学校重点科研项目(15A520102)
针对机械臂的实时控制问题,基于约束预测控制,提出了一种机械臂实时运动控制方法。介绍了机械臂动力学模型并进行了线性化处理,以降低算法复杂度、保证实时性。设计了轨迹跟踪控制器和约束预测控制器,其中轨迹跟踪控制器采用最优反馈控...
关键词：机械臂 约束预测控制 轨迹跟踪控制 DSP 
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