越障机器人

作品数：47被引量：133H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：陈学东韩斌张伦徐晓红朱磊更多>>
相关机构：华中科技大学国家电网公司国网山东省电力公司电力科学研究院中国科学技术大学更多>>
相关期刊：《移动信息》《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》更多>>
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一种轮腿式越障机器人的研究被引量：1
《机械传动》2024年第1期128-134,共7页王月钦 谭晓兰 班翔 李定宇 岳诗迪 
国家自然科学基金项目(51375017)。
针对移动机器人在复杂多变地形环境下实现高机动性、强越障等需求,提出了一种被动变形式的轮腿式越障机器人设计方案。该机器人的变形轮转换过程是由外力操作得到的,因此,不需要任何驱动器,减少了机构的复杂性。在完成机器人整体三维建...
关键词：移动机器人 被动变形 轮腿越障 ADAMS仿真 
可变形轮腿式机器人行走机构设计与研究被引量：7
《机械传动》2021年第1期157-161,共5页翟建华 吴福晓 魏晓华 罗海东 
辽宁省高等学校国(境)外培养项目(2018LNGXGJWPYZD001)
针对当前轮腿式越障机器人的局限性,设计了一种新型的车轮可变结构机器人,该机器人可以在轮腿之间自如切换。介绍了可变结构车轮的工作原理,该机构在平坦地面上运动以轮子模式行走,当遇到障碍物切换为类花瓣模式越过障碍。对车轮在两种...
关键词：轮腿式 越障机器人 可变形车轮 
变形轮式爬楼越障机器人分析与设计被引量：13
《机械传动》2018年第5期96-99,共4页魏军英 袁苑 范召舰 
针对现代机器人爬越障碍物相对困难的问题,提出一种新型变形轮式爬楼越障机器人的设计方案。根据变形轮的受力进行分析,构建机器人的爬楼越障运动模型,并利用几何关系对模型进行求解。结合常见障碍物的形状尺寸(如楼梯),分析变形轮式爬...
关键词：变形轮 越障 楼梯 样机实验 
轮腿复合式变位越障机器人结构构型与典型运动过程分析被引量：5
《机械传动》2017年第12期1-6,共6页阴贺生 张秋菊 宁萌 
国家自然基金面上项目(51575236);2016年度江苏省普通高校专业学位研究生实践创新计划项目(SJLX16_0486)
针对非结构环境的特性,提出一种适用于非结构环境的新型轮腿复合式变位越障移动机器人。这种移动机器人创新点在于机器人通过自身的变位变形不需要辅助即可实现将负载运送到高度差较大的升高表面上来实现大越障,比如完成跨越台阶、进入...
关键词：非结构环境 移动机器人 轮腿复合 越障 
一种轮腿式越障机器人的设计与分析被引量：6
《机械传动》2017年第5期198-203,共6页杨帆 吴贺利 罗晨晖 
针对轮腿式越障机器人,设计了一种新型可变结构的车轮,使得机器人可以在轮腿之间切换。介绍了可变结构的车轮的工作原理,在Pro/E中建立了三维模型;对车轮的展开范围进行了理论分析。为了验证分析结果,在ADAMS中对车轮的展开过程进行运...
关键词：轮腿式机器人 越障 变结构 运动仿真 
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