运动物体检测

作品数：68被引量：201H指数：7
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一种基于帧差法的运动物体检测改进方法
《兰州文理学院学报(自然科学版)》2025年第2期40-47,72,共9页伍祥 伍岳 韦佳佳 
安徽省教育厅科学研究项目资助(2023AH052693)。
针对传统帧间差分方法对运动物体检测的不可靠性和异常度判定的不准确性,提出一种基于帧差法的改进方法.首先对连续帧图像进行特征匹配并进行坐标位移转换处理,其次对其差分二值图像进行边缘轮廓填充,最后构建一种自适应阈值的指数模型...
关键词：帧间差分 特征匹配 边缘轮廓填充 权重衰减 
融合光流与多视角几何的动态视觉SLAM系统
《计算机工程》2024年第5期250-259,共10页周秦源 邓越平 张磊 张陈 卢日荣 胡贤哲 
湖南省重点研发计划(2019NK2022)。
视觉同步定位与地图构建(SLAM)在动态干扰的情况下,导致定位精度下降且无法准确构建静态地图,提出一种结合光流和多视角几何的动态视觉SLAM系统,该系统是在ORB-SLAM2的基础上进行改进的。在追踪线程中引入处理后的光流信息,结合多视图几...
关键词：同步定位与地图构建 光流 多视角几何 动态场景 运动物体检测 实例分割 点云分割 
动态场景下基于注意力机制与几何约束的VSLAM算法被引量：2
《传感技术学报》2023年第9期1395-1406,共12页徐韬 陈孟元 刘晓晓 韩朋朋 
国家自然科学基金项目(61903002);安徽省重点研究与开发计划项目(202304a05020073);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2021-050);安徽省高校杰出青年科研项目(2022AH020065);安徽省学术和技术带头人后备人选科研活动经费择优资助项目(2022H292);安徽工程大学中青年拔尖人才项目;安徽工程大学研究生教育创新基金项目。
针对传统的SLAM算法在动态场景下易出现动态物体检测不完整以及难以准确判断潜在动态物体的运动状态等问题,提出一种动态场景下基于注意力机制与几何约束的VSLAM算法(VSLAM algorithm based on Attention mechanism and Geometric const...
关键词：同步定位与建图 动态场景 运动物体检测 几何约束 注意力机制 
智能视频监控中的运动物体检测与跟踪算法研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第4期173-175,共3页王毅恒 
近年来,无论是在工业生产中,还是在安防领域中,智能视频监控都得到了广泛的应用。移动对象的检测和跟踪是实现智能视频监控的关键技术之一,其精度、稳定性和实时性对整个系统的整体性能有很大的影响。在监视系统中,移动物体的追踪和探...
关键词：智能视频监控 运动物体检测 跟踪算法 
动态场景下基于光流和实例分割的视觉SLAM方法被引量：21
《光学学报》2022年第14期139-151,共13页徐陈 周怡君 罗晨 
国家自然科学基金(51975119);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-002)。
为提升动态场景中视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)系统的定位精度和鲁棒性,提出一种基于光流和实例分割的视觉SLAM方法。针对动态物体和静态背景光流方向的不一致性,提出一种高实时性动态区域掩模检测算法,从而在ORB-S...
关键词：机器视觉 视觉里程计 动态场景 光流 运动物体检测 实例分割 
智能变电站视频监控中运动物体检测技术研究被引量：5
《电测与仪表》2022年第6期145-149,共5页康林贤 杨传凯 谷永刚 李鹏程 李良书 周国华 
国家电网有限公司科技研发项目(520530180015)。
针对智能变电站综合监控系统的设备种类多、信息量大以及涉及领域广等特点,文章在智能变电站的基础上,对智能变电站辅助综合监控系统的原理和结构进行研究。深入研究了视频监控子系统中的运动目标检测算法,结合现有检测方法的优缺点,提...
关键词：智能变电站 辅助综合监控 目标检测 平均背景 视频监控 
基于树莓派车载平台网页实时动态表情识别系统被引量：1
《电脑知识与技术》2022年第5期94-97,共4页洪政 吕南斌 谭尧 
浙江省公益自然科学研究项目(LGF19F020012)基于软件定义网络的数据中心互连网络关键技术研究。
基于4WD树莓派车载平台,利用手机终端远程操控车载平台,调节树莓派摄像头进行信息采集,通过Django框架搭建的网页将采集信息以视频流形式进行网页远程访问,并结合Haar特征分析级联分类器人脸检测方式和背景去除算法对视频流中出现的人...
关键词：树莓派 DJANGO OPENCV 表情识别 运动物体检测 人脸相似度识别 识别器训练 
超宽带雷达技术在运动物体检测定位中应用前景
《现代雷达》2021年第12期107-108,共2页范蒙蒙 
2016年度国家社会科学基金项目(16CTY007)。
0引言随着计算机技术日趋完善,雷达技术也得到了充分的发展。传统的雷达技术具有一定的局限性,在各大领域中难以发挥出较好的检测定位性能,而日常的生产生活发展也对现代化技术提出了更高的要求。在此条件下,超宽带雷达系统应运而生。...
关键词：超宽带雷达 频带宽度 雷达系统 运动物体检测 穿透能力 计算机技术 检测定位 信息获取 
气泡高干扰在线铁谱视频图像的磨粒快速分割算法研究被引量：3
《润滑与密封》2021年第11期96-102,共7页李梦琳 范斌 刘勇 张鹏 杜文亮 毛军红 
国家自然科学基金地区科学基金项目(51965054);内蒙古自治区自然科学基金面向项目(2021MS05041);特种车辆及其传动系统智能制造国家重点实验室开放课题(GZ2019KF009);内蒙古农业大学高层次人才科研启动项目(NDYB2019⁃9)。
针对在线铁谱视频图像气泡高干扰所面临的磨粒分割困难问题,提出一种气泡高干扰在线铁谱视频图像的磨粒快速分割算法。首先运用运动检测的方法确定视频中气泡的位置,并用相邻帧相同位置的图像信息对气泡区域进行处理,再使用双边滤波对...
关键词：磨粒分割 运动物体检测 气泡抑制 气泡高干扰 在线铁谱视频 
混合视觉系统的运动物体检测和静态地图重建
《计算机应用》2021年第11期3332-3336,共5页胡誉生 何炳蔚 邓清康 
国家自然科学基金资助项目(61473090)。
复杂动态背景环境下的运动物体检测和静态地图重建中容易出现运动物体检测不完整的问题。针对上述问题,提出了一种混合视觉系统下点云分割辅助的运动物体检测方法。首先,提出了直通滤波+随机采样一致性(PassThrough+RANSAC)方法来克服...
关键词：动态背景 运动物体检测 静态地图 欧氏聚类 随机采样一致性 
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