运动学仿真

作品数：1063被引量：3363H指数：18
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：吴海涛解本铭刘泓滨曲秀全张庆功更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东南大学上海交通大学哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家科技支撑计划x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
多杆横向插刀机构的运动学研究及仿真被引量：7
《机械工程与自动化》2017年第2期38-39,共2页唐伟国 刘晋浩 李村 于永柱 
国家十一五科技支撑计划项目(2006BAD11A15)
立体固沙车是自动高效铺设草沙障的设备,横向插刀机构是草沙障横向插草系统中一个重要组成部分。通过对Stephenson-Ⅲ型六杆机构进行运动学分析,研究了其输出位移、速度变化规律。以Stephenson-Ⅲ型六杆机构在固沙机横向插草系统上的应...
关键词：多杆 横向插刀机构 运动学仿真 
一器多行环槽推送式排种器的优化设计及研究被引量：1
《农机化研究》2016年第8期36-40 45,共6页叶大明 曹成茂 丁冉 詹超 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAD14B13)
设计了一种适用于水稻穴直播的一器多行环槽推送式排种器,分析了排种器的工作原理和种子在出种口的受力及运动情况,对排种器的清种和护种结构进行了合理的设计,并对精播条件进行了理论计算,推算出排种盘的理论最大转速。在结合农艺对播...
关键词：排种器 精播 穴距可调 Pro/E运动学仿真 
基于ADAMS的马铃薯挖掘机运动学仿真被引量：7
《农机化研究》2016年第2期31-34,共4页吴金娥 吕金庆 杨颖 尚琴琴 田忠恩 王英博 刘志鑫 
现代农业产业技术体系建设专项(CARS-10-P22);国家"十二五"科技支撑计划项目(2014BAD06B03);云南省冬季无公害高产技术体系构建及应用项目(2014YNC001)
分析了振动式马铃薯挖掘机的结构,并采用ADAMS仿真软件建立了三维运动仿真模型,对马铃薯挖掘机各部件和偏心轮分别添加约束和旋转驱动来实现挖掘机和分离筛的运动。通过测量获得了其相对于机架的角位移、角速度、角加速度变化情况,观察...
关键词：马铃薯挖掘机 挖掘铲 振动筛 运动仿真 
创新机构拼装与运动学仿真虚拟实验平台研究被引量：6
《实验技术与管理》2015年第2期131-135,140,共6页田力 范秀敏 刘振峰 邓逸辰 
国家科技支撑计划项目(2008BAH29B03);上海交通大学特色实验项目(CE204)
通过分析真实实验流程,基于OSG(OpenSceneGraph)图形渲染引擎及Bullet物理引擎,提出根据机构设计方案,在虚拟环境中进行机构拼装,并对完成拼装的机构进行运动学仿真的实现方法,包括虚拟构件的信息建模与管理、装配约束特征识别、约束解...
关键词：虚拟实验 虚拟装配 机构运动仿真 BULLET 
基于HTML5与WebGL的机器人3D环境下的运动学仿真被引量：17
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第4期564-568,共5页Alexey Demin 代沅兴 李新 王宛山 
国家科技支撑计划项目(2009BAF09B01);教育部重点科研基金资助项目(105057)
利用三维计算机辅助设计软件Remo3D建立机器人各连杆的三维模型,用标准COLLADA来描述机器人各连杆之间的相互连接关系,采用D-H法建立了5自由度机械手的运动方程,通过齐次矩阵的变换解决了顺逆运动学问题.利用HTML5语言和WebGL图形函数...
关键词：网络应用程序 WEBGL HTML5 机器人仿真 COLLADA 
皮革裁剪头设计及动力学分析
《机电工程》2013年第10期1192-1195,共4页葛宏伟 万中魁 周天航 寿开荣 杨亮亮 
国家科技支撑计划资助项目(2013BAF05B01);浙江省科技厅新苗计划资助项目(2012R406038)
皮革裁剪是皮革加工流程中一道关键工序,在诸多皮革裁剪中,电动式皮革裁剪以方便、高效等特性提高了皮革裁剪的效率,但电动式裁剪亦存在噪声大、切割精度低等缺点。针对电动式皮革裁剪存在的振动噪声大、切割精度低等问题,通过提供一种...
关键词：皮革裁剪 设计方案 运动学仿真 受力分析 
基于虚拟样机技术的采煤机行走机构运动学仿真被引量：3
《机械工程与自动化》2011年第1期23-24,共2页卜斌 杨兆建 王义亮 
国家十一五支撑计划重点项目资助(2007BAB13B01-02)
阐述了采煤机行走机构工作原理,应用UG和ADAM S对某大型采煤机行走机构建立虚拟样机,并对此样机进行运动学仿真分析,得出虚拟样机各级传动角速度与理论设计值之间的误差,分析结果为采煤机行走机构的结构设计与动力学仿真分析提供了理论...
关键词：采煤机 UG ADAMS 行走机构 虚拟样机 运动仿真 
无驱动桥矿用重载车辆四轮转向机构运动学仿真及优化
《矿山机械》2011年第1期40-43,共4页董磊 王步康 康鹏 
国家"十一五"科技支撑计划项目(2006BAB16B00)
为改善矿用重载车辆的转向特性,降低轮胎的磨损程度,基于车辆四轮转向理论建立了某无驱动桥矿用重载车辆转向机构的参数化仿真模型,并采用ADAMS对模型进行运动学分析。以机构中关键铰接点的3个坐标值为设计变量,同侧轮胎转角的差值以及...
关键词：矿用车辆 参数化 四轮转向 运动学仿真 优化设计 
基于ADAMS软件的全电动混合驱动式合模机构设计及优化分析被引量：7
《塑料工业》2010年第8期47-49,53,共4页邵珠娜 安瑛 谢鹏程 丁玉梅 杨卫民 
国家科技支撑计划项目(2007BAF13B01;2007BAF13B05);国家自然基金(50973009)
针对现有全电动注塑机肘杆式合模机构,将混合驱动理论引进合模机构中,参考现有注塑机合模机构,设计出以常规电机和伺服电机为驱动源的二自由度混合驱动式合模机构;然后利用ADAMS(机械系统动力学自动分析)软件对虚拟样机的开合模过程进...
关键词：混合驱动理论 机械系统动力学自动分析 运动学仿真 优化设计 
采煤机牵引部减速箱虚拟样机与运动学仿真被引量：5
《煤矿机械》2010年第6期40-42,共3页袁波涛 杨兆建 王义亮 
国家“十一五”支撑计划重点课题资助(2007BAB13B01-02)
基于三维造型设计软件UG,构建了齿轮减速箱的三维模型,并将其导入机械系统运动学仿真软件ADAMS中,在ADAMS中建立减速箱的虚拟样机模型,对此样机模型进行仿真分析,分析结果表明:所研究的采煤机牵引部减速箱各构件之间没有干涉发生、各机...
关键词：采煤机 牵引部 减速箱 虚拟样机 运动学分析 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部