运动学分析

作品数：4052被引量：12453H指数：31
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：周继和姚侠文李瑞琴沈惠平马履中更多>>
相关机构：成都体育学院北京体育大学燕山大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 主题=动力学分析x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
下肢康复床椅机器人设计与分析
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2025年第1期10-15,共6页孙猛 张军 齐潘 余志强 
国家自然基金资助项目(51175005)。
针对国内老龄化问题加剧及因事故下肢运动障碍患者的逐年增多等问题,设计一款可以在医院和家庭等多场所使用的下肢康复床椅机器人,运用SolidWorks软件建立了该机器人的三维模型,并对机器人整体及各模块的结构进行详细设计,建立支背机构...
关键词：下肢康复床椅机器人 结构设计 运动学分析 动力学分析 
辅助运动索驱并联机器人方案设计与动力学分析
《机械设计与制造》2024年第12期1-9,共9页赵振军 臧雨晴 章杰 
国家自然科学基金青年科学基金(11702294)。
高龄化导致的脑卒中运动功能障碍患者需要借助于康复机构等进行辅助康复训练。设计一种辅助运动障碍患者从卧位到站立位基础姿态运动的四索驱并联机器人机构,利用电机驱动绞盘控制绳索伸长缩短辅助人体实现基础姿态的运动,绞盘缠绕处为...
关键词：柔索并联机器人 运动学分析 动力学分析 运动仿真 前馈PID控制 
缓冲行走一体式月面探测器性能分析与优化
《北京航空航天大学学报》2024年第8期2547-2556,共10页何天宇 董洋 周士明 赵军鹏 王春洁 
国家自然科学基金(U2037602)。
针对缓冲行走一体式月面探测器将着陆缓冲与月面行走功能融为一体,导致设计优化困难的问题,提出一种综合考虑缓冲特性和行走特性的性能分析与优化方法。根据月面探测器着陆腿的功能需求,设计了构型为RUP-2RUPS的冗余自由度并联机构,并...
关键词：月面探测器 运动学分析 动力学分析 响应面模型 优化设计 
三自由度欠约束柔索驱动并联机器人的轨迹规划
《科学技术与工程》2024年第19期8142-8149,共8页赵涛 何燕妮 高永航 李旺 王欢 
宁夏重点研发计划(引才专项)(2021BEB04029);北方民族大学中央高校基本科研业务费专项(2020KYQD39)。
柔索驱动并联机器人是一种特殊的并联机器人,属于柔性机器人的一类,它的末端执行器是由柔索代替刚性杆驱动实现其位姿的变化。研究了一种三自由度欠约束柔索驱动并联机器人,其索杆可以沿着圆形导轨旋转,即索杆夹角是可变的,实现机器人...
关键词：柔索驱动并联机器人 逆运动学分析 动力学分析 轨迹规划 
烟草输送带清洁机升降平台运动学和动力学分析及优化
《制造业自动化》2024年第7期144-150,共7页付恒 胡亚凯 赵淑华 朱建新 李霞 
中国烟草总公司河南中烟科技项目(AW202122)。
为了提高烟草输送带清洁机升降平台的工作效率,降低液压缸提供的推力,对其三级电动剪叉升降平台进行了运动优化和液压缸位置的优化。首先基于三级电动剪叉升降平台的三维模型,建立其数学模型,然后利用虚位移原理与动能定理分别进行运动...
关键词：烟草输送带清洗机 电动升降平台 液压缸剪叉机构 运动学分析 动力学分析 
差动式行星滚柱丝杠副的运动特性与动力学分析
《机床与液压》2024年第13期156-163,共8页乔冠 张校民 刘付乐 郭世杰 马尚君 
国家自然科学基金项目(52265009);内蒙古自然科学基金项目(2020BS05003);内蒙古直属高校基本科研业务费项目(JY20220284);内蒙工业大学科学研究项目(ZZ0201903,BS2020014)。
差动式行星滚柱丝杠副是一种将环槽传动与螺纹啮合相结合的机械传动机构。为了探究差动式行星滚柱丝杠副的动态特性,研究一种新型的差动式行星滚柱丝杠副的结构组成与运动原理,建立其三维模型,并将模型导入虚拟样机分析软件中,通过设置...
关键词：差动式行星滚柱丝杠副 运动原理 运动特性 运动学分析 动力学分析 
直升机腿式起落架机构动力学研究
《航空工程进展》2024年第3期157-166,共10页刘昊林 刘小川 任佳 王计真 
航空科学基金(20184213011)。
多用途、智能化和强地形适应性是未来直升机发展的重要趋势。起落架是保障直升机起降安全的关键部件,传统起落架的地形适应能力较差,针对直升机在复杂地形环境下如何实现平稳着陆的难题,利用仿生学设计理念设计一种腿式起落架系统。首...
关键词：腿式起落架 构型设计 运动学分析 动力学分析 
一种用于汽车零部件分拣与传送并联机构的设计及动力学分析被引量：1
《机械传动》2024年第2期61-69,共9页鞠涛 沈惠平 李涛 
国家自然科学基金项目(51975062)。
为实现对汽车零部件的智能分拣与传送,提出了一种全铰链新型一平移一转动(1T1R)并联机构,其结构简单且部分运动解耦。首先,基于方位特征方程的拓扑设计理论和方法,设计、分析了一种2自由度1T1R并联机构;其次,基于拓扑特征运动学方法,求...
关键词：并联机构 运动解耦 运动学分析 动力学分析 智能分拣 
六自由度搬运机械手实验平台设计与仿真分析被引量：1
《实验室科学》2024年第1期6-11,共6页陈修龙 张昊 田润洲 邓昱 
山东省一流本科课程建设项目(项目编号:2021-642);山东省研究生教育优质课程建设项目(项目编号:SDYKC19076);山东科技大学专业学位研究生教学案例库建设项目(项目编号:2020-17);山东科技大学优秀教学团队建设计划项目(项目编号:JXTD20180502)。
为了培养学生应用工程软件进行机械装置设计分析的能力,在“机械设计基础”课程设计中对一款冲压上下料六自由度机械手实验平台进行了结构设计与仿真分析。对机械手平台进行整体结构设计,初步规划机械手的尺寸和各个关节的运行范围,利用...
关键词：机械手平台 运动学分析 动力学分析 有限元分析 
基于平面变胞原理的食品机械改进设计及分析
《黎明职业大学学报》2023年第4期80-90,共11页陈育明 
泉州市科技局重点项目(2007G14)。
基于变胞机构的构态随着不同运动阶段的变化而改变的特性,采用杆组法及达朗伯原理建立并求解某一平面变胞机构的运动学和动力学模型;将该变胞机构运用于食品机械的改进设计中进行实例分析。结果表明:该变胞机构的机构运动和受力状态平稳...
关键词：变胞机构 运动学分析 动力学分析 食品机械 改进设计 
全选清除导出
共12页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部