运动学分析

作品数：4022被引量：12414H指数：30
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：周继和姚侠文李瑞琴沈惠平马履中更多>>
相关机构：成都体育学院北京体育大学燕山大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=自动化与计算机技术x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于坐位调膝法的仿生推拿机器人结构设计与实验研究
《智能计算机与应用》2025年第3期39-47,共9页王雪 王殊轶 马邦峰 龚利 邢华 樊琳 王佳瑜 康宁 
教育部产学合作协同育人项目2022年第二批立项项目(220700487132405);上海市申康三年行动计划资助(SHDC2020CR3096B);上海理工大学联合培养基地项目(10-23-308-007)。
为减轻推拿医生的劳动负荷,增加膝骨关节炎患者的就诊机会,本研究设计了一种基于坐位调膝法的仿生推拿机器人,并对其进行仿真分析与实验研究。首先,使用改进D-H参数法建立运动学分析模型,得到推拿机器人末端位姿表达式以计算其逆解。其...
关键词：膝骨关节炎 坐位调膝法 推拿机器人 运动学分析 
三维空间下基于ROS2的机械臂路径规划及避障算法研究分析
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第3期162-166,共5页阳豪 张素莉 
针对6-DOF机械臂在动态操作过程中的安全性与效率问题,使之更贴近实际的生产环境与应用场景。选取了在机械臂路径规划中广泛应用的RRT与RRT-Connect两种算法,并在三维空间环境下进行了对比仿真研究。值得注意的是,机械臂的移动不仅限于...
关键词：ROS2 路径规划及避障 Rviz仿真 运动学分析 
柔性3-PRS并联机构运动学分析
《机械设计与制造》2025年第3期343-349,共7页孙付伟 原泽天 陈国强 
河南省科技攻关项目(212102210045,212102210050)。
为提高柔性3-PRS并联机构位置运动学精度,就不同轮廓形状对柔性关节弹性特性的影响展开研究。首先,针对多种形状与尺寸的柔性关节进行有限元分析,并根据关节形状设计柔性3-PRS并联机构尺寸。然后,通过运动学逆解获得机构末端位姿在轨迹...
关键词：柔性并联机构 柔性关节 位置运动学 有限元 
连续型狭窄空间辅助检测机器人设计及运动学分析
《机床与液压》2025年第5期24-30,共7页唐术锋 袁炜 王鑫 常宏 郭晓栋 火伟伟 
内蒙古自治区军民融合重点科研项目(JMZD202203);国家自然科学基金项目(61763036,52465003);内蒙古自治区自然科学基金(2021MS05005);内蒙古自治区关键技术攻关计划(2021GG0258);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20220046);国家重点研发计划(2018YFB1307501);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划(NMGIRT2213);“英才兴蒙”工程团队(2025TEL02)。
针对航空发动机传统的检测方法需要人工拆解的问题,设计一种无需将航空发动机拆解便可实现检测功能的连续体狭窄空间辅助检测机器人。该机器人由驱动单元和检测通道搭建单元两部分构成。为了躲避狭窄空间内的障碍物,设计一种由球铰链连...
关键词：连续体机器人 狭窄空间 几何分析法 蒙特卡洛算法 
往复运动对轴套式球面滚子研磨表面创成的影响
《中国机械工程》2025年第3期463-474,482,共13页丁嘉豪 陈光 苏涌翔 孙永泉 任成祖 
国家自然科学基金(52075381,51935008)。
为揭示轴套式球面滚子研磨新工艺中研具往复运动对球面滚子几何精度的影响规律,建立球面滚子运动学模型进行仿真计算,并基于Preston方程建立了材料去除模型,推得球面滚子周向各角度的材料去除和滚动面纹理分布,然后开展球面滚子研磨试...
关键词：轴套式研磨工艺 球面滚子 运动学分析 往复运动 表面创成机制 
基于RobotStudio的上下料工作站设计及仿真
《自动化应用》2025年第6期33-35,39,共4页姚尧 
校级重点服务地方专项项目“基于智能机器视觉技术的物料分拣系统研究”(2022KYXM09)。
以机器人柔性制造生产线为研究对象,运用RobotStudio对生产线进行建模仿真。首先,使用SolidWorks设计了数控机床、质量检测模块、机械手等模型,并基于这些模型搭建了机器人生产线。其次,依据生产线的工艺流程配置了系统I/O,设计了各模块...
关键词：柔性制造 生产线 RobotStudio SMART组件 数控机床 质量检测 运动学分析 
立柱式工业机器人设计与分析
《煤矿机械》2025年第3期1-4,共4页王兆国 王玉宝 周杰 邓海顺 
安徽智能矿山技术与装备工程研究中心开放基金项目(AIMTEEL-202204)。
为解决目前煤厂人工效率低、工人劳动强度大及煤粉尘对工人健康危害严重的问题,设计了一种立柱式工业机器人。该机器人由立柱回转横臂平移机构、吊装机构、机械抓手等部分组成。对吊装机构中链条末端在横臂的固定位置进行设计计算,利用W...
关键词：立柱式 工业机器人 结构设计 静力学分析 运动学分析 
可生长式蛇形臂结构设计及运动学与静力学分析
《机床与液压》2025年第3期34-40,共7页赵宇辰 蒋周翔 刘瑞 曹磊 宋宝 
国家自然科学基金面上项目(52175452)。
针对现有蛇形机械臂整机体积过大、臂体装配及维护难度较大、收纳困难等问题,提出一种新型可生长式绳驱蛇形机械臂。该机械臂采用内外臂体分离的设计方式,将装配过程拆分为骨骼伸出和骨骼外壳连接2个核心步骤,从而简化装配流程,降低机...
关键词：蛇形机械臂 可生长式设计 运动学分析 静力学分析 
基于改进RRT算法的工业机器人路径规划研究
《机械工程师》2025年第2期14-20,25,共8页仪凌霄 黄永裕 潘斯宁 张俊强 黄广树 
国家自然科学基金(52065018);广西科技基地与人才专项(AD20297043);广西自然科学基金(2022GXNSFB A035597);广西高校中青年教师基础科研能力提升项目(2022KY0706);贺州市科学研究与技术开发计划项目(贺科技202228)。
针对快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)算法在工业机器人复杂工况中进行避障等路径规划中存在的运算效率低、收敛速度慢、搜索空间盲目性等问题,提出一种基于RRT算法的工业机器人路径规划改进算法。应用标准D-H(Denav...
关键词：工业机器人 运动学分析 路径规划 改进RRT算法 
绳驱柔性轮椅机械臂解耦设计与运动学分析
《机械传动》2025年第1期98-104,共7页王禄 赵栋杰 张伟涛 王怡旎 张坤 
山东省重点研发计划项目(2017NC212010);山东省高校科研计划项目(J18KB009)。
【目的】针对传统刚性轮椅机械臂体积大、质量重、人机交互存在安全等问题,设计了一种6自由度绳驱动柔性轮椅机械臂。【方法】该机械臂采用一种柔性平动结构,在改变末端位置的同时可以保持末端姿态不变,实现了位置与姿态的解耦,同时可...
关键词：柔性机械臂 运动学分析 轮椅机械臂 Adams虚拟样机 
全选清除导出
共140页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部