运动学分析与仿真

作品数：158被引量：751H指数：12
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：芮执元张彦斌马履中赵玲亚陈伟海更多>>
相关机构：北京航空航天大学山东科技大学上海理工大学中北大学更多>>
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拆解机工作装置运动学分析与仿真被引量：1
《机床与液压》2019年第9期58-62,93,共6页赵宇晨 赵秀粉 殷国富 钟春健 崔永利 
四川省科技支撑项目(2016KJT0085-2016G;2016KJT0015-2015G)
以拆解机为研究对象,利用D-H方法对拆解机工作装置进行运动学数学建模,获得相应的正向运动学方程,结合蒙特卡罗法在MATLAB中进行仿真,得到拆解机工作空间模拟图,明确运动过程中的极限位置及其与拆解机各部件尺寸的关系。建立拆解机工作...
关键词：拆解机 D-H法 运动学分析 工作空间 
基于OpenGL的六关节机器人运动学分析与仿真
《制造业自动化》2016年第3期38-41,共4页欧阳旭东 胡晓兵 付柯锦 徐兴伟 
四川省科技支撑计划项目(2014GZ0117)
对于自主设计的六关节机器人,运用D-H法建立机器人的关节坐标系,求解出正逆运动学方程,在Visual C++环境下利用Open GL图形库构造机器人实体仿真模型,并进行机器人正逆运动学仿真。仿真结果直观反映了机器人末端位姿和动态过程,验证了...
关键词：机器人 运动学 OPENGL 仿真 
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