运动学分析与仿真

作品数：158被引量：751H指数：12
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变速箱轴系插装机械手运动学分析与仿真被引量：1
《煤矿机械》2021年第8期84-86,共3页霍平 徐阳阳 梁宝 
为了解决在操作过程中因磕碰使壳体零件受到损坏、工作效率低、作业人员环境恶劣等问题,设计开发一种变速箱轴系插装机械手结构。使用改进D-H法建立坐标系和运动学方程,通过MATLAB软件中的Robotics Toolbox对变速箱轴系插装机械手的运...
关键词：变速箱轴系 插装机械手 MATLAB 运动学模型 
正铲液压挖掘装置的运动学分析与仿真被引量：3
《煤矿机械》2015年第10期141-143,共3页冯志友 刘健 
对一种正铲液压挖掘装置进行运动学分析,运用D-H法对该机构进行运动学数学建模,并据此计算挖掘装置的主要工作尺寸。利用Solid Works对机构进行实体建模,简化后导入ADAMS仿真软件,对挖掘装置进行运动学仿真,得到挖掘装置的挖掘轨迹包络...
关键词：正铲挖掘装置 运动学分析 D-H法 实体建模 ADAMS仿真 
层站搭接平台运动学分析与仿真研究
《煤矿机械》2015年第6期119-121,共3页邓克祥 曹永光 李戈 胡正伟 
针对目前工作人员进出轿厢时发生事故且矿用电梯乘坐的安全性、舒适性较低等问题,提出了一种适用于柔性导轨矿用电梯的层站搭接平台。简单介绍了层站搭接平台的结构组成及工作原理,并运用Pro/E软件对层站搭接平台进行了三维造型。利用AD...
关键词：ANSYS 搭接平台 运动学 仿真分析 
数控机床上、下料机械手的运动学分析与仿真被引量：4
《煤矿机械》2012年第11期76-78,共3页马俊 李长春 
建立了数控机床上、下料机械手的连杆坐标系,利用齐次变换和D-H法,得到机械手运动学方程,利用反向变换法(代数法)计算得出了机械手各关节变量,对机械手的运动轨迹进行分析并采用动力学仿真软件Adams对机械手进行仿真。
关键词：数控机床 机械手 运动学 仿真 
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