云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 运动学分析与仿真

运动学分析与仿真: 作品数：158被引量：751H指数：12; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：芮执元张彦斌马履中赵玲亚陈伟海更多>>; 相关机构：北京航空航天大学山东科技大学上海理工大学中北大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金广西研究生教育创新计划更多>>

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4-CPS/UPU并联机构运动学分析与仿真被引量：3: 《机械传动》2023年第7期90-95,共6页刘娟李瑞琴王远宁峰平; 山西省重点研发计划项目(201803D421028,201903D421051);山西省高等学校科技创新项目(2022L708);山西省研究生创新项目(2021Y581)。; 提出了一种用于并联机床领域的4-CPS/UPU并联机构。基于旋量理论,建立了该并联机构的运动和约束螺旋系,该机构具有5个自由度,可实现三移两转功能;通过修正的K-G公式对其自由度进行了验证;进一步分析了并联机构的位置正逆解、工作空间;运...; 关键词：4-CPS/UPU并联机构自由度位置逆解位置正解工作空间 Adams软件

3-CUR并联分拣机器人的运动学分析与仿真被引量：12: 《包装工程》2019年第21期179-186,共8页刘荣帅李清杜昱东丰玉玺张鹏赵立婷; 浙江省公益基金（2016C31130）;宁波自然科学基金（2015A610143）; 目的我国传统的食品生产行业,以人工分拣为主,自动化程度低,需耗费大量的劳动力,设计一种3-CUR并联机器人,用于食品生产的快速分拣。方法运用螺旋理论分析了该机构的自由度数目和类型,并且用修正的Grubler-Kutzbach公式对该机构的自由...; 关键词：3-CUR 并联机构螺旋理论位置反解工作空间分拣机器人

3-PUPU并联机构的运动学分析与仿真被引量：7: 《包装工程》2018年第3期118-123,共6页曹磊马春生李瑞琴张斌; 国家自然科学基金(51275486); 目的对一种新型6自由度3-PUPU并联机构进行运动学分析和仿真,验证其是否具有良好的运动学性能。方法首先基于螺旋理论对3-PUPU机构的自由度进行分析,通过修正(G-K)公式对其自由度进行计算。然后利用雅可比矩阵,研究3-PUPU机构执行末端...; 关键词：并联机构自由度运动学虚拟样机

基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真被引量：74: 《机电工程》2012年第1期33-37,共5页王智兴樊文欣张保成史源源; 为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics Toolbox模块功能,在Matlab环...; 关键词：工业机器人 MATLAB 运动学轨迹规划仿真

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