运矿

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一种基于非煤矿山使用的大型运矿卡车设计研究
《模具制造》2025年第5期215-217,共3页刘德军 孙帅 
简述了一种适用于在非煤矿山中运用,用来装载、搬运和卸载矿石工作的一种大型矿山设备。该设备采用中央铰接式的车架布局,采用传统的变速箱-变矩器-传动轴-前后车桥的液力传动系统。整机结构紧凑,最大降低自重,增加载重,满足最大经济效...
关键词：中央铰接 大型运矿卡车 液力传动 地下金属矿山 
运矿机器人在罐笼提升运输系统的应用
《采矿技术》2025年第2期215-218,共4页唐音元 赵子巍 蔡双 曹斌 李海龙 王宇韬 白鹏鹏 张文鹏 冯亮 黄爽 
针对采用竖井罐笼提升的矿山,矿车采用人力推送效率低,劳动强度较大,电机车与矿车挂钩和摘钩环节存在人员挤伤风险,金川集团镍钴股份有限公司和长沙矿山研究院有限责任公司联合对该运输过程进行研究。采用无人驾驶技术、精确定位技术、...
关键词：运矿机器人 无人驾驶 精确定位 自动摘挂钩 无线充电 
基于计算机视觉的金矿运矿卡车最优路径自适应规划方法
《工程机械文摘》2024年第3期15-18,共4页孙登庆 
由于传统路径规划方法中对全局环境未知,导致规划结果易陷入局部最优解,提出基于计算机视觉的金矿运矿卡车最优路径自适应规划方法。基于计算机视觉感知金矿运矿卡车行驶环境,采用蚁群算法遍历行驶环境中节点,寻找到卡车最优路径,完成...
关键词：计算机视觉 金矿运矿卡车 最优路径规划 自适应规划 
海外自运营红土砾石公路养护及运营管理探究
《城市建设理论研究（电子版）》2024年第13期58-60,共3页邢积坡 
本文以非洲自运营红土砾石运矿路面养护管理为背景,旨在提炼红土砾石运矿道路养护管理关键的经验教训。首先概述了道路管理重要性,并对道路养护管理现状进行了总览。通过选取现场案例研究,深入探讨了红土砾石运矿道路养护管理问题、解...
关键词：红土砾石路面 养护管理 运矿公路 海外工程 自运营道路 
非洲红土砾石路面养护有关技术问题的研究
《科技资讯》2024年第7期135-137,共3页邢积坡 
以非洲几内亚红土砾石运矿路面建设项目养护为背景,旨在提炼红土砾石路面养护关键的经验教训。首先,概述了道路养护重要性,并对道路养护关键因素进行了总结。通过选取现场案例,深入探讨了红土砾石路面病害的成因、解决方案及其成果。其...
关键词：红土砾石路面 道路养护 案例研究 非洲公路 运矿公路 
基于PLC控制的矿山无人智能运矿机器人的设计
《有色设备》2023年第5期39-43,共5页贠二伟 郭青 韩登甲 张文鹏 金万鹏 李小双 
随着我国经济发展的稳中向好建设智慧矿山,大力发展矿山信息化和智能化,已经成为矿山企业发展的趋势。本文介绍了一种基于PLC(可编程控制器)控制的矿山智能运矿机器人的设计方案。详细介绍了适用于金川矿山36行措施井的智能运矿机器人...
关键词：数字化矿山 无人驾驶 机器人 PLC 
运矿采暖区域电加热器设备改造的探析被引量：1
《上海节能》2022年第11期1457-1461,共5页王子鸣 唐俊强 李世平 
阐述了露天矿运矿采暖区域电加热器改造的工程概况、主要改造方案、功率设计理论计算、设备实际选型和技术要求等,并对改造前后的技术和经济效果进行对比分析。
关键词：电加热器 区域供热 设备改造 燃煤锅炉 节能 
PLC和变频器控制系统在索道运矿系统中的应用被引量：1
《中国金属通报》2022年第6期203-205,共3页李海明 
索道运矿系统的可靠运行对整个矿山能否正常生产有着重大的影响。本文通过介绍PLC和变频器及触摸屏组成的控制系统在我矿索道运矿中应用,以便更好的了解此控制系统,同时也利于故障处理。
关键词：变频器 矢量控制 速度给定 驱动能力 
智能运矿计量系统的设计与实现被引量：1
《世界有色金属》2021年第15期7-8,共2页郭毅 杨文龙 马保亮 吴富姬 欧阳健强 
针对在复杂的矿山井下出矿计量问题,本文设计了一套适应矿山井下环境的智能运矿计量系统,通过数据采集子系统、矿石堆不规则表面三维重建子系统得到每个矿斗体积模型,并由载矿量实时检测子系统的矿石特征-密度匹配计算得到重量,完成单...
关键词：三维重建 体积 计量 
基于5G网络的远程遥控矿卡实验及编组运矿实践
《金川科技》2021年第3期39-43,共5页贾玉鑫 康文宝 朱小青 吴雪莹 车君艳 
通过对矿卡车辆的智能化改造和井下5G通讯网络建设,实现矿卡远程遥控操作并进行编组运矿实践,为后续该中段所有矿卡远程遥控驾驶改造、生产计划和智能调度甚至无人驾驶应用做好试点工作,在井下建立矿卡远程遥控驾驶示范基地,并在集团其...
关键词：远程遥控 矿用卡车 5G通信 无人驾驶 
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