载波相位差分技术

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基于卡尔曼滤波的液压升塔控制方法研究
《电子器件》2023年第5期1436-1441,共6页胡燃 萧定辉 卞佳音 何泽斌 陈建强 林新生 曾庆华 郑子杰 
南方电网广东电网有限责任公司科技项目(GZHKJXM20180107)。
针对输电线路杆塔在周围环境发展的情况下导致杆塔基础被埋或者导线跨越下方物体距离不足的情况,提出利用液压杆提升输电塔的作业方案,其过程中需要时刻监测塔的倾斜角度与状态,而传统的目视方法不够精确。提出一种通过毫米级载波相位...
关键词：液压升塔 卡尔曼滤波 PID控制算法 载波相位差分技术 
基于无人机的输电线路雷击跳闸故障快速查找被引量：1
《电力安全技术》2023年第9期47-51,共5页李宇峰 吴培骋 陈鸿霖 
针对传统输电线路雷击跳闸故障查找工作模式的局限性,提出“历史跳闸线路区段+查障航线规划+RTK无人机自动驾驶+AI智能分析+人工确认”的新型雷击跳闸故障快速查找工作模式,通过两种工作模式的比较,快速查找工作模式在作业时长、查找效...
关键词：输电线路 雷击跳闸 故障查找 无人机 载波相位差分技术 
GPS实时动态载波相位差分技术在农村集体土地确权测量中的运用效果
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2023年第6期189-192,共4页徐筱林 
为解决农村集体土地确权测量环节存在的测绘周期过长、工作量过大问题,规避由此引发的确权测量精度下降困境,文章引入GPS实时动态载波相位差分技术进行探讨分析。先简要介绍案例项目概况,然后从方案制定、测点选取、外业施测、内业处理...
关键词：GPS 载波相位差分技术 农村集体土地 确权测量 
科技赋能助力生态环境保护
《理财（审计）》2023年第6期F0004-F0004,共1页刘静 
近日,鹤壁市审计局在卫河流域生态保护和高质量发展情况专项审计中进行实地调查。审计人员深入项目现场,使用无人机搭载RTK(载波相位差分技术)卫星定位测量方法,对矿山环境生态治理区域的石料开挖、树木种植等情况进行高精度测量,以科...
关键词：专项审计 审计人员 载波相位差分技术 卫河流域 生态保护 生态环境保护 卫星定位 矿山环境 
基于GM-RBF不定权组合模型的输电线塔杆倾斜预测分析与应用被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2023年第6期788-794,共7页王洪武 李俊鹏 张继伟 黄然 朱宇 宋宝 
江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目(XYDDX-045);西宁市科技资助项目(2019-Y-12)和无锡市科技发展资金资助项目(N20201011)。
为了解决目前输电线塔杆倾斜姿态监测中出现的预测不准确、不及时和预测误报率高等问题,文章提出一种基于灰色模型-径向基函数(grey model-radial basis function,GM-RBF)不定权组合模型的输电线塔杆倾斜姿态预测方法,对昆明市某地区一...
关键词：北斗逆向网络载波相位差分技术(RTK)数据 输电线塔杆 倾斜姿态监测 GM-RBF不定权组合模型 
RTK在不同场景下的定位精度分析
《山西建筑》2023年第6期185-188,195,共5页徐丹丹 卞晓晨 
重点论述了RTK定位的基本原理,着重介绍几种定位精度的影响因素,并通过案例分析和总结了各类因素对RTK定位精度的影响情况,从而大致了解GNSS的定位水平,其成果在一定程度上对CORS系统的建立起到了重要的参考作用。
关键词：RTK CORS 载波相位差分技术 整周模糊度 
基于载波相位差分技术的特定区域自动驾驶观光车系统设计被引量：1
《机器人技术与应用》2022年第6期36-38,共3页舒望 
湖南省自然科学基金项目,项目编号2021JJ50062。
针对景区、厂区、园区等特定区域内交通环境单一和路线固定的特点,本文以特定区域行驶的观光车为载体,设计了一种基于载波相位差分定位技术的自动驾驶改造方案,给出了具体的系统结构及设备选型,并对现有观光车底盘的驱动、转向、制动、...
关键词：自动驾驶 观光车 载波相位差分 特定区域 
基于载波相位差分技术的电力巡检无人机转运平台研究
《宁夏电力》2022年第6期41-46,共6页李宁 李波 马聪惠 郭瑞红 蒋学平 
为了解决固定机巢由于兼容性差且投入成本高,不能有效推广应用,设计了一款无人机转运平台,实现了固定机巢的移动化。本转运平台采用载波相位差分技术定位,设计了导航算法进行路径规划,实现按照预设路线将无人机运送至指定地点,进行巡检...
关键词：无人机巡检 转运平台 载波相位差分技术 导航 
基于无人机RTK及空中三角测量的坡体表面位移监测试验研究被引量：4
《地球物理学进展》2022年第5期2188-2195,共8页孟永东 袁昌纬 田斌 王博爽 蔡征龙 张伟杰 张翔宇 
国家自然科学基金重点项目(51939004);国家重点研发计划项目(2017YFC1501100)联合资助。
对滑坡易发区域进行动态实时监测是及时预警滑坡灾害发生的重要手段之一.为弥补传统人工滑坡监测方法在复杂地形下工作时存在的效率低、风险高、难度大等缺陷,本文将无人机载波相位差分技术(Real-Time Kinematic,RTK)与空中三角测量相结...
关键词：滑坡 表面位移监测 无人机 无人机载波相位差分技术 空中三角测量 
基于GPS载波相位差分析的输电杆塔监测系统设计
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2022年第8期135-138,共4页慕金鹏 郝建刚 姜马超 
为了保证居民和企业的用电稳定性,防止因为输电杆塔的倾斜,从而导致的城区大范围停电的问题出现,本文研究了一种基于GPS载波相位差分析的输电杆塔监测系统。通过利用GPS的载波相位差分技术,建立了一种了输电杆塔的同步时钟模式,结合GPS...
关键词：GPS定位系统 载波相位差分技术 倾斜监测 
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