再生颤振

作品数：58被引量：185H指数：7
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航空发动机叶片机器人磨削颤振半主动抑制研究
《机械工程学报》2025年第5期228-238,共11页祁若龙 王杰 李论 赵吉宾 
国家自然科学基金-辽宁省联合基金(U1908230);辽宁省自然科学基金(2023MS223)资助项目。
为降低机器人磨削加工颤振对航空发动机叶片表面质量和光整特性的负面影响,基于磁流变液不同磁场条件下的变阻尼特性,提出一种半主动振动抑制方法,消除主颤振频域下的振动峰值,抑制磨削颤振,提高加工质量。以航空发动机叶片机器人砂带...
关键词：机器人加工 动力学建模 颤振抑制 磁流体减振器 再生颤振 
加工误差补偿的内车削再生颤振辨识与鲁棒控制被引量：2
《机械设计与制造》2023年第5期17-25,共9页方召 董丽娟 王耿 
国家自然科学基金(51505133)。
为解决内部车削再生颤振以及加工误差问题,提出了一种基于加工误差补偿的内车削再生颤振辨识与鲁棒控制方法。首先通过第一分量法实现了切削力模型参数辨识。然后利用上一步确定的切削力模型参数,综合考虑与颤振再生特性相关的时滞项,...
关键词：车削加工 再生颤振 鲁棒控制 加工误差补偿 
机器人轨迹跟踪精度对铣削再生颤振的影响被引量：2
《机器人》2023年第2期129-138,共10页王琦珑 王伟 李博 郝大贤 贠超 
国家自然科学基金青年基金(52105501);国防基础科研计划(FCKY2021204B045)。
针对工业机器人低轨迹精度导致的轨迹跟踪误差,分析了切削过程中动态切削厚度和时滞效应对轨迹跟踪误差的响应。考虑轨迹跟踪误差引起的加工底面过程阻尼增加现象,建立包含轨迹误差的动态切削力模型。通过铣削实验验证了该模型,发现了...
关键词：机器人 轨迹跟踪精度 高速铣削 颤振稳定性 过程阻尼 
基于能量平衡原理的机床柔度优化方法
《机床与液压》2022年第21期97-102,共6页孙士玉 李郝林 王家乐 汪能洋 
上海市科学技术委员会(19060502300)。
为提高机床抵抗再生颤振的能力,将能量平衡原理、正交试验方法和响应面方法结合,实现一种基于能量平衡原理提高机床抵抗再生颤振能力的方法。该方法通过模态柔度和能量平衡原理计算出机床的薄弱模态和薄弱子结构,寻找出需要优化的质量...
关键词：机床柔度 再生颤振 能量平衡 质量 刚度 
面向机器人铣削加工的刀尖动态特性分析与稳定性预测被引量：4
《机械工程学报》2022年第17期261-275,共15页叶松涛 严思杰 李文韬 徐小虎 陆家麟 
国家重点研发计划(2019YFA0706703);国家自然科学基金(52105514、52075204)资助项目。
在大型复杂构件机器人铣削加工过程中,由于机器人结构刚度较低、末端负载配置复杂以及工件局部弱刚性等问题,导致机器人铣削加工过程中极易发生颤振现象,进而影响工件的表面加工质量。而机器人铣削加工的稳定性主要取决于其刀尖动态特性...
关键词：铣削稳定性 加工位姿 再生颤振 频响函数 模态混叠 
基于精细积分全离散法的变齿距铣削稳定性研究被引量：1
《航空制造技术》2022年第7期110-115,共6页黄超 杨文安 蔡旭林 郑方志 穆英娟 郭国强 
国家自然科学基金面上项目(51707501);国防基础科研重点项目(JCKY2016605B006);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(KFJJ20180518)。
变齿距铣刀铣削作为一种有效的颤振抑制方法,受到了国内外学术界和工业界的广泛关注。针对变齿距引发的系统多时滞问题,提出了一种适用于变齿距铣削稳定性高效预测的精细积分全离散法。基于再生颤振原理,构建了考虑螺旋角的变齿距铣削...
关键词：变齿距 精细积分 稳定性预测 全离散法 再生颤振 
高液静压无心磨床磨削过程再生颤振的稳定性分析被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2021年第10期52-55,60,共5页徐磊 赵丽梅 余炯 
贵州省科技计划项目(黔科合重大专项字[2019]3016号);贵州省留学人员科技活动项目择优资助重点项目(黔人项目资助合同(2018)0001号)。
为了避免高液静压无心磨床在磨削工件时发生颤振,从而提高工件的加工精度和磨削效率,提出了从再生型颤振机理出发,建立高液静压无心磨床磨削过程再生颤振动力学模型,制取无心磨削稳定性叶瓣图,选取适当加工工艺参数的方法。首先,应用再...
关键词：高液静压无心磨床 再生颤振 磨削力 稳定性叶瓣图 
一种基于模态耦合的薄壁零件加工可调夹具被引量：1
《机电工程》2021年第7期902-906,共5页岑华 韦建军 
广西高校中青年教师科研基础能力提升资助项目(2019KY1572);广西职业教育工业机器人技术及智能制造专业群发展研究基地资助项目(桂教职成〔2018〕37号)。
针对薄壁零件铣削中制约加工生产效率的再生颤振问题,提出了一种用于薄壁零件加工的,基于串联模态耦合的可调工件夹具。首先,采用串联模态耦合原理设计了可调工件夹具模型,并提出了两种新的最优调谐策略(振幅调谐和负实部调谐),以提高...
关键词：薄壁零件 工件夹具 模态耦合 阻尼 再生颤振 
轧辊磨削双再生颤振稳定性研究被引量：1
《农业装备与车辆工程》2020年第2期105-108,共4页黎康顺 迟玉伦 沈奕锋 顾佳健 
为减小轧辊磨削过程中再生颤振现象以提高工件磨削质量,基于再生颤振机理,同时考虑轧辊及砂轮再生颤振,建立了轧辊、砂轮再生颤振动力学模型。分析了轧辊和砂轮再生颤振共同作用对磨削稳定性的影响。通过数值模拟仿真研究了在无扰动和...
关键词：轧辊磨削 再生颤振 稳定性 动力学模型 数值模拟 
基于模态柔度和能量分布的机床动态优化设计被引量：2
《机械工程学报》2018年第23期192-198,共7页廖永宜 廖伯瑜 
国家自然科学基金资助项目(61263023)
使机床切削点动柔度最大值在整个工作频率范围内最小,是机床实现无颤振稳定切削和高精度切削加工的要求,也是对其进行动态优化设计所应达到的目标。基于模态柔度和能量分布的机床结构动态优化设计原理,实现了一种以降低切削点交叉动柔...
关键词：机床整机 切削点动柔度 模态柔度 能量分布 优化设计 结构改进 再生颤振 
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