整车模型

作品数：187被引量：703H指数：11
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7自由度半主动悬架整车模型PID控制研究
《计算机仿真》2024年第12期197-201,401,共6页高晋 李晖 杨秀建 
国家自然科学基金地区基金项目(51965026)。
建立七自由度模型并采用随机信号作为路面输入模型,采用PID控制设计PID控制器,七自由度模型对影响车辆乘坐舒适性的车身加速度,影响车辆安全性的轮胎动位移和影响悬架工作性能的悬架动行程进行优化控制,同时,还对俯仰角加速度和侧倾角...
关键词：七自由度模型 随机路面输入模型 性能指标 
基于路面识别的汽车制动防抱死优化控制被引量：7
《计算机仿真》2017年第3期155-160,共6页王锋 范小彬 金柯 孙元魁 
基金项目:面向社会需求的车辆工程专业实践教学改革与实践(2015JG034)
汽车ABS在车辆制动过程中,能够有效缩短制动距离、避免出现车辆侧滑以及减少轮胎磨损等特殊优点,保证了车辆的制动性和行驶安全性。在现有ABS控制方法中,普遍存在路面识别算法精度低、实时性差,以及防抱死系统中存在高度非线性、时变性...
关键词：整车模型 滑模控制 路面识别 制动防抱死系统 
结合整车模型的电液助力转向系统瞬态分析被引量：4
《计算机仿真》2016年第4期189-194,199,共7页李书霞 郑敏毅 王立夫 张农 
国家自然科学基金(51175157)
电动液压助力转向系统动态特性的研究是转向系统与整车匹配和控制策略研究的关键,其建模的难点在于电动液压助力转向系统是机械、液压与电器的耦合。结合整车模型,建立了转向系统的机电液耦合动力学模型;进行了非线性时变系统的瞬态响...
关键词：电动液压助力转向 机电液耦合 非线性 瞬态响应 
电动助力转向系统的滑模控制算法研究被引量：9
《计算机仿真》2013年第8期159-163,232,共6页邱亚琴 张向文 
国家自然科学基金项目(60804059);广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013130)
关于汽车电动助力转向系统(EPS)控制的快速性和稳定性优化问题,传统二自由度整车模型、线性轮胎模型建模不完善及助力电机电流实时跟踪效果差。为解决上述问题,提出了一种滑模控制算法,利用七自由度整车模型和刷子模型,在Matlab/Simulin...
关键词：转向 刷子模型 整车模型 滑模控制 
车辆直行爆胎过程的模糊PI控制被引量：1
《计算机仿真》2012年第11期345-349,共5页周磊 张向文 
国家自然科学基金项目(60804059);广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013130)
车辆的爆胎过程是一个非常复杂的非线性过程,轮胎的力学特性会发生非常快的变化,理论和实验研究都非常困难。根据对爆胎车辆运动特性的分析,建立了二自由度车辆理想运动模型,利用刷子模型模拟爆胎过程中轮胎力学特性的变化,并在Simulin...
关键词：爆胎 刷子模型 整车模型 模糊控制 差别制动 
基于Dugoff轮胎模型的爆胎车辆运动学仿真被引量：19
《计算机仿真》2012年第6期308-311,385,共5页周磊 张向文 
国家自然科学基金项目(60804059);广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013130)
研究爆胎车辆运动模型问题,车辆行驶过程中发生爆胎易引起交通事故。根据实车试验得到爆胎后车辆的运动特性比较困难,通过对轮胎力学特性的研究,考虑到爆胎后轮胎刚度和有效滚动半径等参数的变化,在Dugoff轮胎模型的基础上,建立一种能...
关键词：轮胎力学特性 爆胎 轮胎模型 整车模型 
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