智能PID控制

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实时嵌入式控制系统在自动化仪表中的应用被引量：1
《信息系统工程》2024年第10期20-23,共4页徐磊 
随着工业自动化水平的不断提高,对自动化仪表的智能化和实时性要求越来越高。实时嵌入式控制系统凭借其实时性、可靠性和灵活性等优势,在自动化仪表领域得到了广泛应用。分析了实时嵌入式控制系统的特点,阐述了其在自动化仪表中的应用,...
关键词：实时嵌入式系统 自动化仪表 智能PID控制 工业过程控制 
智能PID技术在风力发电机组运行优化中的应用
《电子技术（上海）》2024年第9期202-203,共2页王亚新 刘飞 马广新 张召 刘玉龙 
阐述智能PID控制在风力发电机组运行优化中的应用策略。分析表明,智能PID控制通过自适应调节、神经网络学习等先进算法,能有效提高风能捕获效率,降低机组载荷,增强系统可靠性。
关键词：智能PID控制 自适应调节 载荷管理 风力发电 
智能PID控制在恒温混匀仪中的应用研究
《计量与测试技术》2024年第7期122-124,129,共4页沈健 卢菊 倪洁 许晓明 王辰恺 
恒温混匀仪是医学和生物学等领域中常用的仪器,精确的温度控制是确保恒温混匀仪正常工作的关键。本文提出了一种基于TEC(Thermal Electronic Cooler)的智能PID(Proportional Integral Derivative)温度控制系统制,通过离散测量数据库中...
关键词：恒温混匀仪 温度控制系统 TEC 智能PID控制 
基于ACO的连铸结晶器液位控制系统设计被引量：5
《机电工程技术》2021年第3期158-160,共3页唐立伟 李权 李和平 
湖南省教育厅资助科研项目(编号:19C1548)。
常规PID不适用于具有非线性、时变特性和耦合性强等特征的连铸机结晶器液位控制系统,为此设计一种蚁群优化BP神经网络的智能PID控制器。采用系统辩识方法确定结晶器液位控制系统的数学模型;设计了控制器的系统结构,采用蚁群算法(ACO)训...
关键词：结晶器液位控制 蚁群算法 智能PID控制 MATLAB仿真 
智能PID控制在无人驾驶技术中的应用被引量：6
《电子测量技术》2020年第9期65-69,共5页贾传伟 
针对无人驾驶汽车中的横向控制问题,提出将智能PID控制算法应用到无人驾驶汽车中。智能PID控制是一种新型的智能无模型控制方法,结合了传统PID控制与智能控制技术,具有鲁棒性好、自学习、自适应等优良特性。建立了无人驾驶汽车的运动学...
关键词：智能PID控制 无人驾驶 横向控制 
钒基储氢电池合金智能控制自蔓延制备工艺研究
《钢铁钒钛》2018年第6期65-68,共4页乔志刚 赵军强 
武汉华夏理工学院科学研究基金项目(编号:15010)资助
对钒基储氢电池合金的自蔓延制备工艺进行了智能控制,并进行了常规PID控制和智能PID控制的比较。结果表明:与常规PID控制相比,智能控制下合金的腐蚀电位正移了105 mV,经30次充放电循环后的放电容量衰减率减小了17个百分点,智能PID控制...
关键词：钒基储氢电池合金 自蔓延 智能PID控制 电化学腐蚀性能 电化学稳定性 
智能PID控制的发展现状及应用展望
《数码设计》2018年第15期116-117,共2页叶家铭 张铜奇 张泽森 胡专 
随着工业生产中工况环境的日趋复杂化及工艺参数控制的精准化,传统PID控制器的局限性越来越明显。为满足智能生产的需要,提高工业控制系统的快速适应性、鲁棒性等功能,人们对PID控制的优化提出了很多方法。对比这些方法的优劣性,将对工...
关键词：智能PID控制 现状 对比与展望 
电液比例压力控制系统参数辨识与智能PID仿真被引量：5
《机械设计与制造》2017年第6期211-214,共4页甄敬然 时伟 
电液比例控制系统由于控制模型的参数无法准确获取,存在难以实现高精度、响应速度快和抗干扰能力强的控制系统的问题,本次研究采用最小二乘系统辨识法与智能PID控制相结合,有效地解决电液比例压力控制系统的难题。首先建立电液比例压力...
关键词：电液比例 压力控制 系统辨识 最小二乘法 智能PID控制 
智能PID控制在攀爬机器人夹紧机构中的应用被引量：3
《木材加工机械》2016年第5期32-35,共4页张连滨 葛浙东 刘传泽 曹正彬 周玉成 
山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划
提出团队开发的基于木结构古建筑和活立木的攀爬机器人攀爬作业时整体抖动问题解决方案。针对攀爬机器人夹紧机构夹紧力不易精确控制,机器人攀爬过程中易抖动、运动状态不稳定等问题,提出一种智能PID控制算法,通过自动调整PID增益参数,...
关键词：攀爬机器人 夹紧机构 智能PID控制 
智能PID控制算法研究及Matlab实现被引量：12
《电子科技》2016年第7期43-46,共4页蔡淑敏 王亚刚 田涛 
针对滞后大、非线性等复杂的系统,常规PID控制算法已无法满足控制任务要求。为解决此类问题,文中提出从智能PID控制中的模糊PID控制、BP神经网络PID控制着手,仿真比较智能PID控制与常规PID控制的控制结果。实验表明,智能PID控制的超调...
关键词：PID控制 智能控制 模糊控制 神经网络 MATLAB仿真 
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