人型机器人

作品数：104被引量：160H指数：6
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基于深度学习算法的类人型机器人设计
《中国物流与采购》2025年第5期37-39,共3页王开利 赵丙坤 徐前景 巫仁亮 魏传祥 
类人型仿生机器人相比传统机器人具有更加灵活和智能的优势,适用场景更加广泛。为了适应机器人更加广泛的应用场景和更高智能化的需求,设计了基于深度学习算法的智能控制系统,并集成3D深度相机、传感器、冗余自由度机械臂及多模态手爪...
关键词：深度学习算法 智能控制系统 类人型机器人 
应用类人型机器人提升幼儿同伴交往的问题解决能力:基于教育实验的研究
《电化教育研究》2025年第2期57-63,94,共8页刘友棚 洪秀敏 
2021年度国家自然科学基金面上项目“基于人机交互游戏的社会情感能力评估”(项目编号:62177010)。
从小掌握同伴交往的问题解决能力,对个体未来工作与生活质量具有深远影响。在人工智能技术持续迭代发展的当下,关于类人型机器人辅助教育对幼儿同伴交往的问题解决能力的影响成效有待探索。研究从幼儿园中选择70名4~5岁的幼儿作为干预对...
关键词：类人型机器人 人工智能教育 同伴交往的问题解决能力 幼儿社会性 教育干预 
基于Jetson Nano的智能双足人形机器人被引量：1
《智能计算机与应用》2024年第4期177-179,共3页王苑丞 文靖豪 张祺睿 冯旭冉 彭熙 
华中师范大学中央高校基本科研业务费专项资金科研项目(CCNU20ZN005);湖北高校省级教学研究项目(2020135);华中师范大学大学生创新创业训练计划项目(202210511022)。
针对人型机器人多样的使用需求及复杂的使用环境,本文设计出一款以高性能NVIDIA Jetson Nano为主控板,采用舵机驱动、搭载多个感知模块的智能双足人型机器人,通过ROS系统进行步态控制,依靠摄像头、多种传感器及配套算法实现姿态识别和...
关键词：双足人型机器人 Jetson Nano 传感器 
类人型机器人动作情感识别研究被引量：5
《包装工程》2022年第10期66-72,79,共8页李洁 袁雪纯 张千 
目的为优化人与机器人动作情感交互方式,研究类人型机器人动作单模态情绪表达的可识别性,探究类人型机器人动作情绪识别的影响因素。方法以类人型机器人NAO为例,采用问卷调查的方式,基于离散情绪模型,获取机器人NAO动作表达情绪的识别...
关键词：类人型机器人 动作单模态 情绪识别 机器人形态 
擎天之臂,智无止境--中国空间站机械臂
《航天员》2021年第6期64-67,共4页张昕蕊 张晓东 梁常春 
谈到智能机器人,人们首先想到的是科幻电影中的仿人型机器人。人类赋予机器人意义,给予机器人自我学习的能力,期待机器人能够意识觉醒,不仅拥有人机交互的能力,还能实现与人类的情感交互。然而在现实生活中,我们更为常见的多数是以机械...
关键词：智能机器人 机械臂 人机交互 科幻电影 情感交互 仿人型机器人 意识觉醒 重复度 
仿人型服务机器人双臂动作示教及评估研究被引量：1
《包装工程》2021年第8期30-35,共6页张续冲 杨朋 
广东省自然科学基金资助项目(2020A1515010397)。
目的基于自主研发的仿人型双臂服务机器人,研究体感示教及动作再现技术,并评估机器人拟人动作的合理性。方法首先根据机器人的构型,利用D-H法对机器人进行运动学建模。然后设定6种日常生活中常见的人体上肢动作,利用Kinect V2动作捕捉...
关键词：仿人型机器人 体感示教 肢体语言 恐怖谷理论 
仿人型机器人在儿童1型糖尿病管理中角色及应用的研究进展被引量：4
《解放军护理杂志》2021年第4期77-79,共3页纪荣建 刘敏 王仁秀 张岚 张敏 许翠萍 
1型糖尿病(type 1 diabetes mellitus,T1DM)是一种自身免疫性疾病,表现为β细胞破坏和绝对胰岛素缺乏症,估计全球每100000儿童中有11.2位患儿[1]。研究[2]显示,1980-2013年,我国T1DM发病率的年平均值为0.74人/10万人年,且发病率呈上升...
关键词：仿人型机器人 1型糖尿病 儿童 
一种仿人型体操机器人的结构设计与优化
《电子技术与软件工程》2021年第5期78-79,共2页韩瑞瑞 王少坤 
本文基于2020年中国机器人大赛类人型机器人竞技全能赛的比赛规则,针对机器人的腿部结构、手部结构件以及舵机控制板三个方面进行了设计和优化,使体操机器人在有限的自由度完成更加完美的动作,也为类人机器人在医疗、娱乐和服务等领域...
关键词：类人型机器人 体操机器人 结构设计优化 
仿人型机器人的发展被引量：1
《上海电气技术》2021年第1期73-76,共4页胡艳凯 
仿人型机器人的外形结构与人类相似.在某些特殊场合能够发挥较大作用,帮助或辅助人类完成高危及高难度任务。介绍了仿人型机器人的特点,从国外和国内两方面分析了仿人型机器人的发展历程。
关键词：机器人 特点 发展 
仿人型机器人结构综述被引量：4
《南方农机》2020年第17期65-67,共3页胡艳凯 
通过查阅文献及市场调研,获知目前仿人型机器人结构发展的现状,主要是依靠软硬件的不断升级,实现机器人功能的更新换代,但仍未形成一定的产业规模,其主要因素之一就是忽视了仿人机器人主体结构的创新,依然停留在传统的机械结构搭载最新...
关键词：仿人机器人 主体结构 创新 
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