容错控制

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具有执行器故障和外界干扰的连续线性时不变系统PD型迭代学习容错鲁棒控制
《黑龙江大学自然科学学报》2025年第1期13-19,共7页孙凯 杨轩 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-072);西安工程大学博士启动金项目(BS1617)。
针对一类具有执行器故障和外界干扰的连续线性时不变系统,提出了一类比例-微分(Proportional-differential,PD)型迭代学习容错控制策略。当被控系统可重置,故障信号满足一定的乘性条件,外界干扰有界时,在λ范数意义下分析了控制策略收敛...
关键词：线性时不变系统 迭代学习 执行器故障 容错控制 
基于零和博弈的四旋翼无人机强化学习容错跟踪控制
《无人系统技术》2024年第6期19-29,共11页徐鑫峰 柳春 黄骁 孟亦真 王强 
国家自然科学基金(62103250,62273223,62333011,62336005);上海市“科技创新行动计划”基础研究领域项目(22JC1401401);上海航天技术研究院联合研究基金(USCAST2023-22)。
针对在欺骗攻击下具有未知动力学的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,开展了一种基于零和博弈框架的强化学习容错控制策略研究。首先,依据四旋翼无人机的系统模型和中间控制律,建立了系统的误差动力学。随后,在零和博弈框架下,设计了控制输入...
关键词：四旋翼无人机 轨迹跟踪 零和博弈 强化学习 欺骗攻击 容错控制 
高速列车无线网络自适应滑模容错控制研究
《中国铁道科学》2024年第6期202-211,共10页刘洋 李帅 李常贤 
辽宁省教育厅基本科研项目(JYTMS20230038)。
为消除高速列车无线网络控制过程中网络时延和执行器故障对控制性能的叠加影响,对高速列车无线网络进行容错控制研究。首先,搭建列车无线网络控制试验台采集时延数据,采用卷积神经网络(CNN)提取时延数据的空间特征,并利用改进粒子群算法...
关键词：列车运行控制 高速列车 自适应滑模容错控制 健康诊断 改进的粒子群算法 
一种具有容错功能的多桥臂开关功放电路
《中国电机工程学报》2024年第20期8279-8291,I0030,共14页刘程子 贾丽焱 杨艳 刘泽远 葛辉 
国家自然科学基金项目(52077106);直升机传动技术重点实验室基金项目(HTL-0-21G06)。
功率放大器是主动磁悬浮轴承系统中主要的执行元件,但由于开关管长期工作在高频状态下,易发生故障,因此十分有必要开展故障容错研究。首先,提出一种具有容错功能的多桥臂开关功放拓扑结构,能同时实现对五相六桥臂开关功放的开路和短路...
关键词：磁悬浮轴承 五相六桥臂开关功放 短路故障 容错控制 
输出受限的磁悬浮系统鲁棒自适应容错控制研究
《电光系统》2024年第3期18-26,共9页贾曼 
磁悬浮系统具有无接触、无摩擦、低功耗等显著特点,在精密工程、交通运输和工业生产等领域得到了广泛应用。文章针对执行器故障下的具有未知参数的磁悬浮系统运行过程中受到外界扰动以及发生参数陡变的情况,设计了基于扰动观测器的鲁棒...
关键词：磁悬浮系统 容错控制 安全关键控制 鲁棒自适应控制 
网络攻击下多智能体的容错控制模式应用研究
《高科技与产业化》2024年第9期45-47,共3页冒聪元 
随着人工智能和自主系统的快速发展,对网络攻击下的容错控制模式的需求越来越迫切。目前多智能体系统的网络攻击方法和手段日益复杂和隐蔽,传统的容错控制模式难以有效应对。为此,本文设计了基于状态误差反馈的分布式控制模式,并利用最...
关键词：人工智能 网络攻击 容错控制 多智能体 
宽转子齿无轴承开关磁阻电机开路故障容错控制研究
《防爆电机》2024年第4期39-43,共5页向宇 乐明昊 梅建伟 
针对宽转子齿无轴承开关磁阻电机在发生开路故障时无法正常运行,提出了一种基于直接瞬时转矩和直接悬浮力控制(DITC&DFC)的开路故障容错控制策略,在检测到绕组发生开路故障后,利用其它相绕组来为故障相提供悬浮力,保证电机即使发生故障...
关键词：无轴承开关磁阻电机 宽转子齿 开路故障 容错控制 
液体火箭发动机故障诊断系统冗余容错技术研究综述被引量：1
《计算机测量与控制》2024年第8期1-7,共7页盖佳林 弭艳 马兵兵 
综述了液体火箭发动机故障诊断系统冗余容错技术研究,介绍了液体火箭发动机故障诊断系统在航天任务中的重要性及其不断发展的需求,强调了高可靠性和安全性对于航天任务成功的关键作用,详细分析了当前国内外在这一领域的研究现状,展示了...
关键词：液体火箭发动机 冗余容错 故障诊断 容错控制 双机热备 
基于未知输入观测器的电液执行器容错控制研究
《重庆科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期113-117,共5页王建军 郝素兰 李文雷 刘文龙 
安徽省2021年高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目“大型运载装备多机分布式协同控制智能化和关键技术研究”(GXBJZD2021100);安徽省高校自然科学研究重点项目“基于云平台的液压机液压系统故障智能诊断技术研究”(KJ2020A1108);安徽机电职业技术学院2019年学校特色高水平专业建设项目“机械设计与制造专业”(2019TGZY01)。
电液执行器(EHA)中的传感器或执行器故障,会导致系统不稳定,存在安全隐患。为了解决这些问题,提出并研发了一种用于EHA的容错控制补偿技术。建立其数学模型,利用PID控制器进行位置跟踪控制,通过重构的未知输入观测器实现对干扰和传感器...
关键词：电液执行器 容错控制 未知输入观测器 误差补偿 
组合式有源传感器状态监测与容错控制研究
《成都工业学院学报》2024年第3期61-66,共6页杜秀君 舒成业 
宜宾职业技术学院项目(24ZRZD-02);宜宾职业技术学院科技创新团队项目(ybzy21cxtd-01)。
针对传统传感器状态监测方法准确性不高的问题,提出一种组合式有源传感器状态监测与容错控制方法。该方法分为2个部分:前一部分进行传感器状态监测,包括状态信号去噪处理、小波包能量熵特征提取以及利用参数优化后的概率神经网络识别传...
关键词：组合式有源传感器 概率神经网络 状态监测 容错控制 
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