容错控制

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柔性航天器全局有限时间姿态容错控制
《控制理论与应用》2025年第1期202-208,共7页朱婉婉 杨玉凯 宗群 
国家自然科学基金项目(62203445,62003236,62073234,62022060);中央高校基本科研业务费项目(2022QN1056)资助.
本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制;其次,补偿...
关键词：姿态控制 自适应控制 干扰观测器 柔性航天器 
基于观测器的四旋翼无人机自适应容错控制
《国际航空航天科学》2024年第4期178-190,共13页梁传福 陈伟东 李家伟 
本文提出了一种基于观测器的自适应滑模容错控制方法,用于四旋翼无人机在存在外部未知干扰、执行器存在加性故障和乘性故障条件下的稳定控制。该方法采用观测器实时监测系统中的外部干扰和加性故障,并设计自适应律来应对乘性故障,实现...
关键词：四旋翼无人机 观测器 自适应 滑模控制 容错控制 
基于神经网络的四旋翼无人机自适应非奇异快速终端滑模容错控制
《传感器技术与应用》2024年第6期839-852,共14页陈伟东 李家伟 梁传福 
针对具有外部干扰、系统模型不确定性和执行器故障的四旋翼无人机系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应非奇异快速终端滑模控制算法的有限时间容错控制方案。首先将无人机动力学模型转换为位置子系统和姿态子系统,使用全局快速终端...
关键词：四旋翼无人机 自适应滑模控制 容错控制 神经网络 执行器故障 
基于PSO-RBF优化的模块化永磁同步电动机容错控制
《中国机械》2024年第33期70-73,共4页胡海鹏 黄顺华 
针对现有控制方法在对模块化永磁同步电动机进行容错控制时,电动机转矩稳态误差和转速稳态误差过大,影响电动机整体运行稳定性的问题,本文引入PSO-RBF优化思路,开展模块化永磁同步电动机容错控制研究。建立模块化永磁同步电动机数学模型...
关键词：PSO-RBF优化 模块化 永磁同步电动机 容错控制 
新能源汽车电控系统故障诊断与容错控制技术研究被引量：2
《汽车维修技师》2024年第18期27-27,共1页罗声俭 
新能源汽车电控系统的可靠性与故障诊断能力对车辆安全运行至关重要。本研究聚焦于新能源汽车电控系统故障诊断及容错控制技术,介绍基于模型和基于信号的故障诊断策略,提出融合二者的故障诊断系统设计,阐述容错控制的概念及其分类,着重...
关键词：新能源汽车 电控系统 故障诊断 容错控制 
基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制
《北京航空航天大学学报》2024年第8期2404-2412,共9页金磊 杨绍龙 
中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-22-L-801)。
针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化...
关键词：强化学习 容错控制 预设性能 航天器 姿态控制 
基于计算机通信技术的配电网容错控制方法研究
《通信电源技术》2024年第14期78-80,共3页陈昊 
文章旨在研究一种基于计算机通信技术的配电网容错控制新方法。该方法利用工业以太网等通信技术实现配电网数据实时采集和高速传输,采用智能算法提高故障检测、定位、隔离的速度与精度,引入IEC 61499标准构建分布式容错控制系统。实验...
关键词：配电网 电力系统 容错控制 计算机通信技术 
基于ARM的无刷直流电机容错控制系统研究
《自动化应用》2024年第12期103-104,108,共3页黄龙亮 胡鹏飞 陈玉洁 王成 曾正现 
贵州省科技支撑计划项目(黔科技合支撑[2022]一般165);贵阳市科技支撑计划项目(筑科合同[2022]3-8号)。
针对无刷直流电机控制系统在运行过程中容易出现过压、欠压、霍尔传感器故障、缺相等问题,设计了无刷直流电机容错控制系统硬件,对电源故障、功率管短路损坏故障、电机缺相故障、霍尔位置检测故障4种故障类型进行了研究分析,提出应对策...
关键词：无刷直流电机 容错控制系统 硬件设计 故障研究 
基于执行器故障的非线性异构车辆领导跟随容错控制被引量：1
《运筹与模糊学》2024年第3期1351-1363,共13页熊奔 马晓旦 陈倩 
本文研究了基于执行器故障的异构车辆编队领导跟随容错控制问题。针对领头车辆速度恒定的场景,本文提出了一种新的分布式控制方案,从而保证异构车辆编队在一维恒定间距策略下的稳定性。首先,本文采用反馈线性化的方法,将非线性车辆动力...
关键词：执行器故障 异构车辆编队 容错控制 分布式自适应 
通信延迟下自适应容错控制及其在航天器编队中的应用
《重庆大学学报》2024年第4期104-113,共10页李刚 周尚波 郭尚志 孟菲 
国家自然科学基金面上资助项目(62373104,62272070)。
为解决编队系统存在的参数模型变动范围不可预测、执行器部分失效等问题,设计提出了一种自适应鲁棒容错编队控制方法。给出航天器相对位置非线性动力学模型,设计了自适应鲁棒容错控制器,并且分别设计自适应律估计故障大小、质量和外界...
关键词：编队系统 容错控制 通信延迟 稳定性 
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