分布式自适应

作品数:55被引量:155H指数:6
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基于新一代数据链的分布式自适应组网技术
《信息系统工程》2025年第3期63-66,共4页刘嵩鹤 刘愔 董英杰 
从新一代数据链概述入手,旨在探究分布式自适应组网技术的设计与实现,实现网络拓扑的灵活重构和资源的智能分配。对技术原理进行了总结,在此基础上系统化提出了一套分层模块化的系统架构,其融合了分布式感知、智能决策和动态调度三大核...
关键词:新一代数据链 分布式自适应组网 技术原理 
基于分布式自适应内模的多智能体系统协同最优输出调节
《自动化学报》2025年第3期678-691,共14页董昱辰 高伟男 姜钟平 
国家自然科学基金(62373090);国家重点研发计划(2024YFA1012702)资助。
针对离散时间多智能体系统的协同最优输出调节问题,在不依赖多智能体系统矩阵精确信息的条件下提出分布式数据驱动自适应控制策略.基于自适应动态规划和分布式自适应内模,通过引入值迭代和策略迭代两种强化学习算法,利用在线数据学习最...
关键词:自适应动态规划 分布式自适应内模 强化学习 协同输出调节 多智能体系统 
分布式自适应信息弹性适配算法研究
《科技与创新》2025年第1期5-9,共5页刘娜 李新疆 钱敏 丁林军 张章 
针对传统的固定压缩状态方法无法在不同的网络环境下实现数据传输的最佳性能问题,提出一种分布式自适应信息弹性适配算法。该算法对现有的压缩算法建立数据传输的时间模型,以实现分布式数据的传输时间最短为目标,自适应弹性适配压缩模...
关键词:数据传输 信息弹性适配 时间模型 压缩级别 
基于耦合特性的多四旋翼协同吊挂系统分布式自适应滑模控制
《航空科学技术》2024年第9期70-79,共10页刘伟 陈谋 
航空科学基金(20200007052001);江苏省科技计划专项资金港澳台科技合作项目(BZ2023057)。
多四旋翼协同吊挂系统(MQCSS)的编队运输能提升搬运效率与安全性,实现灵活操控,广泛应用于生产、物流等领域。针对存在未知扰动的MQCSS的编队运输问题,本文提出一种基于耦合特性的分布式自适应滑模控制方法。结合预设性能方法,设计自适...
关键词:协同吊挂 分布式编队控制 自适应滑模 预设性能 耦合特性 
一种大功率设备的分布式自适应温控系统
《通信对抗》2024年第2期50-53,共4页邹炜 
针对大功率设备(如射频功率放大器)中分布式布局的各个大功率模块散热要求不同且需要连续不间断安全工作的情况,提出了一种主被动散热措施结合的分区温控设计。该设计由国产ARM处理器HC32F460为核心,辅以独立的电流自动控制电路组成分...
关键词:射频功率放大器 散热设计 温度控制 PWM调速 自适应控制 
基于执行器故障的非线性异构车辆领导跟随容错控制被引量:1
《运筹与模糊学》2024年第3期1351-1363,共13页熊奔 马晓旦 陈倩 
本文研究了基于执行器故障的异构车辆编队领导跟随容错控制问题。针对领头车辆速度恒定的场景,本文提出了一种新的分布式控制方案,从而保证异构车辆编队在一维恒定间距策略下的稳定性。首先,本文采用反馈线性化的方法,将非线性车辆动力...
关键词:执行器故障 异构车辆编队 容错控制 分布式自适应 
一种基于种群划分的分布式自适应差分进化算法
《赣南师范大学学报》2024年第3期23-29,共7页黄颖 周犇犇 李宝磊 幸亮 王达 
国家自然科学基金(62366003);江西省自然科学基金(20232BAB202046,20224BAB212022);江西省教育厅科技项目(GJJ211435)。
种群划分技术因其计算并行性在处理复杂优化问题时往往具有较高的性能,分布式差分进化算法DDE通过将整个种群划分为3个子种群,即精英种群、普通种群和劣势种群,从而构建了一个分布式框架,每个子种群独立进化并相互联系,大大提高了差分...
关键词:自适应 分布式 差分进化 种群划分 
基于平均一致协议的分布式自适应多智能体聚集控制被引量:1
《计算机科学》2024年第5期242-249,共8页谢光强 钟必为 李杨 
国家自然科学基金(62006047);广东省重点领域研发计划项目(2021B0101220004)。
分布式聚集控制问题是多智能体协同控制中的一个重要问题。由于智能体的可移动性和感知能力有限,传统的分布式聚集算法难以保证连通性,从而聚集成多个簇群。此外,去中心化的大规模聚集控制给获取全局聚集点带来了巨大的挑战。针对连通...
关键词:平均一致 连通性保持 多智能体聚集 约束集 
基于智能体的电力系统分布式自适应抗干扰控制被引量:2
《北京航空航天大学学报》2024年第5期1685-1692,共8页石童昕 陈龙胜 李统帅 金飞宇 
国家自然科学基金(61963029);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2201124)。
针对多机电力系统中不可避免存在非线性、不确定特性和动态干扰等问题,基于径向基神经网络(RBFNN)和非线性干扰观测器(NDO)提出一种分布式自适应抗干扰控制器,以增强多机电力系统的暂态稳定性和鲁棒性。采用RBFNN处理系统中的未知非线...
关键词:暂态电力系统 神经网络 非线性干扰观测器 多智能体 暂态稳定性 
基于物联网技术的分布式自适应驱鸟装置的研制
《农村电气化》2024年第4期56-59,共4页吴雯 
为防止因鸟害导致设备跳闸事件影响电网安全,多数变电站配备有驱鸟装备。但目前的驱鸟装置存在智能化水平低、模式单一、鸟类易产生适应性、损坏后难以察觉等问题,使得驱鸟效果不佳。为此研制了一种新型智能驱鸟装置,该装置利用物联网...
关键词:鸟害 跳闸事件 驱鸟装置 驱鸟成功率 
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