软硬件协同设计

作品数：334被引量：726H指数：11
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：刘鹏姚庆栋吴百锋孙晓光彭澄廉更多>>
相关机构：清华大学上海交通大学浙江大学复旦大学更多>>
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软硬件协同设计的异构CNN加速器
《华侨大学学报(自然科学版)》2025年第2期209-216,共8页谢志豪 李国刚 
国家自然科学基金资助项目(61370007);福建省高校产学合作项目(2023H6013)。
为解决卷积神经网络(CNN)高效部署的挑战,提出一种基于软硬件协同设计的异构CNN加速器,并在YOLOv4 tiny模型上进行验证。搭建基于高级精简指令集机器(ARM)处理器与现场可编程门阵列(FGPA)的异构系统。通过高层次综合(HLS)将可并行执行...
关键词：现场可编程门阵列(FGPA) 硬件加速 软硬件协同设计 高层次综合 
大模型芯片与系统专题简介
《中国科学:信息科学》2024年第12期2905-2906,共2页尹首一 唐漾 涂锋斌 
大模型给人工智能发展带来了历史性变革,已经在机器翻译、人机交互、医学诊断、自动驾驶等智能任务中取得重大突破.大模型巨大的计算量和参数量,对芯片与系统的算力需求也急剧增加.为了应对这一挑战,学术界和工业界纷纷将目光投向大模...
关键词：人工智能技术 电子设计自动化 医学诊断 机器翻译 软硬件协同设计 历史性变革 AUTOMATION 未来科技发展 
面向软硬件协同设计实践能力培养的电路类课程教学改革探索
《计算机教育》2024年第11期131-135,共5页王伟征 潘显民 
湖南省普通高等学校教学改革研究重点项目“反映性实践论理念下硬件类实习课程创新能力培养的改革与实践”(HNJG-2022-0091);“大数据时代智能化环境下的高校青年教师教学模式创新与实践”(HNJG-2022-0371)。
为解决传统的课堂教学方式难以激发学生兴趣,也难以培养软硬件协同系统设计能力的问题,针对本科院校集成电路类课程,提出树立工程价值观、开展项目式设计、实施研究式教学等多种教学改革举措,旨在提高学生在集成电路领域软硬件协同的系...
关键词：集成电路类课程 软硬件协同设计 实践能力 创新能力 课程改革 
机器人AI芯片设计技术综述
《集成电路与嵌入式系统》2024年第11期60-77,共18页郜锦阳 樊震东 包敏杰 王珂 李瑞峰 康鹏 
江淮前沿技术协同创新中心追梦基金课题(2023-ZM01Z026)。
机器人+人工智能将引领新智能技术变革,人工神经网络在机器人感知方面应用潜力巨大。然而,AI算法日益复杂、CPU等通用处理器能效瓶颈问题突出,传统处理芯片无法有效适配大规模神经网络的推理计算任务。近年来,机器人AI芯片凭借高算力、...
关键词：机器人 人工神经网络 人工智能芯片 软硬件协同设计 硬件加速器 
基于FMQL的多通道数据采集实验平台设计与实现被引量：1
《实验科学与技术》2024年第5期20-27,共8页马文建 张毅果 陈凯 盛瀚民 周文建 陈世龙 
国家自然科学基金(61903066);电子科技大学“挑战性学习课程”建设项目(2022CLC-167);教育部产学合作协同育人项目(231003084073047)。
为丰富电子信息类实验课教学内容,提高学生的系统工程能力,激发学生的学习热情和探索潜能,设计了一种基于FMQL的多通道数据采集全国产化实验平台。该平台利用集成FPGA和ARM的FMQL系列片上系统(SoC)芯片作为处理器,采用内部高级可扩展接...
关键词：FMQL 多通道数据采集 自主可控 软硬件协同设计 
基于SRAM缓存和存内计算的低功耗关键词唤醒系统
《计算机工程与科学》2024年第8期1331-1339,共9页黄至锐 贾心茹 朱浩哲 陈迟晓 
国家重点研发计划(2022YFB4500101)。
为了解决关键词唤醒算法部署在边缘计算硬件会带来较高功耗、给电池驱动的设备带来续航挑战的问题,提出了一种基于存内计算技术和软硬件协同优化的低功耗关键词唤醒系统。在算法层面,基于标准MFCC算法拓扑结构提出了一种三值量化MFCC-CN...
关键词：关键词唤醒 三值量化神经网络 存内计算 串行快速傅里叶变换 软硬件协同设计 
巡检机器人系统的软硬件协同设计被引量：3
《中国石油大学学报（自然科学版）》2024年第3期180-187,共8页毕逢东 周淦 张晨光 姬少英 彭良瑞 闫睿劼 
国家自然科学基金项目(U1636124)。
针对移动定位和目标感知两大问题,研究软件与硬件协同的巡检机器人系统设计方案。在移动定位方面,设计一种结合激光雷达、单目摄像头、惯性测量单元、GPS等多种传感器的即时定位与地图构建的技术方案,并采用在巡检环境中设置二维码路标...
关键词：巡检机器人 移动定位 目标感知 深度学习 文本识别 
基于PYNQ的运动目标检测系统被引量：1
《电子设计工程》2023年第24期172-176,共5页陈支鹏 张霞 白鹏 李超 
运动目标检测技术作为计算机视觉领域的研究热点之一,在智能安防、重点场所监控等领域应用广泛。为了在PYNQ-Z2开发平台上实现运动目标检测系统,基于软硬件协同设计的思想进行了系统功能划分。在可编程逻辑PL部分,使用Xilinx Vitis HLS...
关键词：PYNQ 运动目标检测 帧间差分法 软硬件协同设计 IP核 
软体救援机器人人脸检测系统
《网络新媒体技术》2023年第6期60-68,共9页王淇 林盛 张喆 马飞 王家成 段文彬 
地震灾害的发生对人类的生命构成极大威胁,在救援人员以及大型救援机器无法及时到达的易坍塌、结构不稳定的灾后废墟环境,快速、及时地检测到被困人员可以极大程度提升救援效率。人脸检测在易坍塌废墟救援过程中起到至关重要的作用。为...
关键词：ZYNQ 软体救援机器人 人脸检测 软硬件协同设计 肤色分割 
基于PYNQ平台的人脸检测系统设计
《实验室科学》2023年第4期40-43,47,共5页王洁 李鹏飞 
大连理工大学研究生教改基金(项目编号:JG_2019065)。
ZYNQ平台提供了ARM+FPGA架构用以提高系统执行效率。PYNQ平台在ZYNQ基础上添加了linux+python环境,降低使用异构平台开发计算机视觉算法难度,因此对基于PYNQ的人脸检测系统进行研究。使用vivado工具链设计并实现人脸检测核心算法、使用...
关键词：PYNQ平台 人脸检测 软硬件协同设计 
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