三次样条插值

作品数：578被引量：2592H指数：20
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相关机构：西安电子科技大学中国科学院西北工业大学电子科技大学更多>>
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一种改进PSO的室内机器人路径规划方法被引量：4
《计算机测量与控制》2020年第3期206-211,共6页李珣 吴丹丹 赵征凡 王晓华 张蕾 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JM567);中国纺织工业联合会科技指导性项目(2018094);西安工程大学博士科研启动基金(BS1507)。
针对室内空间局限性造成的移动机器人路径规划难度提升问题,文章分析了机器人室内移动中转弯、启停等运动特征,为获得最优规划路径引入了粒子群算法(particle swarm optimization,PSO),同时为改善经典算法中收敛度低、易早熟等问题,首...
关键词：粒子群算法 室内机器人 三次样条插值 惯性权重 路径规划 
一种大口径身管内弹道目标速度修复方法
《计算机测量与控制》2018年第8期110-113,126,共5页李美兰 姚金杰 韩焱 孙晓阳 
国家自然科学基金项目(GCKY2014408C001)
在管状结构内,身管、管内运动目标、反射板和毫米波干涉仪等多目标的强烈联合振动使得利用毫米波干涉仪测试获得的目标运动速度曲线出现多段缺失,影响了管内运动目标速度测量;针对该问题,提出了一种基于阈值判别和粒子滤波优化的大口径...
关键词：阈值判别 异常点 三次样条插值 粒子滤波 
下肢负重外骨骼机器人的初步设计被引量：4
《计算机测量与控制》2015年第4期1397-1400,共4页谭先锋 王祖麟 孙健铨 张洪海 正端 
广东省引进创新科研团队计划(201001D0104648280);深圳市科技计划项目(ZDSY20120617113312191)
研究设计了一种能够增强人体负重的下肢外骨骼机器人,该负重外骨骼机器人具有8个自由度,可实现髋关节的外展与内收、屈/伸运动;膝关节的屈/伸运动以及踝关节的弯曲运动;根据人体步态分析研究出各个关节的运动角度范围,结合目标负重进行...
关键词：负重 下肢外骨骼机器人 ZMP 三次样条插值 步态分析 
变工况条件下高温高压饱和蒸汽密度补偿模型的研究被引量：1
《计算机测量与控制》2006年第7期890-892,共3页曹爱武 杨建华 曹爱东 史慧 
大连市科技攻关基金(2004A1GX090)。
在油田的稠油热采中,应用高温高压饱和水蒸汽提高采收率；饱和蒸汽的工作压力随油井深度在3～15MPa范围内变化,这给饱和蒸汽流量的精确测量带来了困难；研究建立高精度、宽范围的密度补偿模型对饱和蒸汽流量进行精确测量；利用3次样条...
关键词：饱和蒸汽 三次样条插值 最小二乘法 流量测量 
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