扫雷机器人

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相关领域：自动化与计算机技术军事兵器科学与技术更多>>
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相关机构：新疆工程学院黄石理工学院中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军更多>>
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扫雷机器人
《环球科学》2020年第18期30-31,共2页刘静贤(译) 
地雷很难被发现,毕竟隐蔽就是它们追求的目标。这种主要用于防守的武器藏在地下,专门杀伤那些踏入雷区的敌方人员或是战车。即便在战火平息后,战场上也可能遗留大量的地雷。要最大限度避免军人和平民的伤亡,无论是在战争期间还是战争结...
关键词：最大限度 防守 地雷 扫雷机器人 战争 
基于机械原理的教学用扫雷机器人教具的设计
《新疆农机化》2020年第4期42-45,共4页王飞 刘克毅 刘焱 赵辉 李进韬 
新疆维吾尔自治区本科教育教学研究和改革项目:《机械创新综合实践》教学改革与研究;新疆“天山英才”人才培养项目:2018xgytsyc2-4。
本文是基于机械原理的教学用扫雷机器人教具的设计,目的是利用机械原理课程中所学的连杆机构、凸轮机构、槽轮机构、齿轮机构等基本机构使其组合在一起完成基本的原理展示和实现扫雷机器人的一些基本功能。文中设计的扫雷机器人设有扫雷...
关键词：机械原理 扫雷机器人 教具 
陆海空装备机器人,适应未来战场
《电子世界》2020年第5期200-201,共2页王思宇 程世清 
当今社会,以人为本,尊重生命的观念深入人心。无论是现代战争,还是未来战争,要保证军队人员能够安全的执行作战任务,利用高新技术发展更为先进的武器装备协助作战十分重要。研制与应用机器人是各国军队人工智能发展的重点方向,结合不同...
关键词：加油机 扫雷机器人 无人机 作战飞机 
新型扫雷机器人的设计与实现
《中国安全防范技术与应用》2018年第3期34-37,共4页卢秋红 张国伟 
针对现有排雷效率低、危险性大、成本高等问题,结合智能机器人的技术发展,设计一款扫雷机器人,集探雷和排雷功能于一体,用于雷场扫雷工作,也可用于现场安检、危险场所及危险物品的检查、危险品转移等。机器人本体上的探雷模块可以单独...
关键词：机器人 探雷 排雷 模块化 SLAM 
俄罗斯在叙利亚使用的“乌兰”6扫雷机器人
《坦克装甲车辆》2018年第8期F0004-F0004,共1页
一种轻小型智能扫雷机器人的设计与实现被引量：2
《软件导刊》2017年第3期62-65,共4页朱旭芳 马知远 潘丽 
针对传统扫雷方式的弊端,结合智能水下机器人的发展趋势,设计了一款具有遥控和自主双模式操作的轻小型扫雷机器人。能通过双视频摄像头对小范围的目标进行精准定位,机械手自动或手动遥控完成排雷,工作期间实时捕捉水下画面,记录机器人...
关键词：扫雷机器人 图像识别 滑模控制 柔性传动 
俄罗斯地面无人战斗系统添新丁 “乌兰”6多用途扫雷机器人被引量：2
《坦克装甲车辆》2016年第9期19-23,共5页陈姝 陈铭阳 
2016年1月25日,俄罗斯工兵部队上校鲁斯兰·阿拉克维迪耶夫在接受俄罗斯新闻广播电台采访时说,俄罗斯陆军工兵部队将在2016年接收数十台用于扫雷、消防和其他用途的'乌兰'6(Uran-6)多功能扫雷机器人。扫雷机器人的列装有利于提高俄罗斯...
关键词：机器人 MV 人工智能 乌兰 高加索 战斗系统 俄罗斯 地雷 操作控制单元 机器人平台 扫雷装置 工兵部队 工程兵部队 陆战场 扫雷具 扫雷武器 克罗地亚 南欧 扫雷效率 
中国扫雷机器人在黎巴嫩精准排雷被引量：1
《机器人技术与应用》2012年第4期46-46,共1页
2012年7月28日，被命名为“和平使者”的中国扫雷机器人在黎巴嫩、以色列“蓝线”雷场成功引爆多枚地雷，现场指挥作业的中国第十批赴黎维和工兵营营长黄艾俞自豪地说：“有了‘和平使者’这个探路先锋，作业风险大大降低了。”
关键词：扫雷机器人 黎巴嫩 中国 排雷 现场指挥 以色列 作业 
微小型探雷扫雷机器人在国际维和行动中得到初步试用
《高科技与产业化》2010年第7期15-15,共1页
日前，由湖北汉丹机电有限公司与北京理工大学、成都军区工程科研设计所联合承担的“十一五”863计划“面向国际人道主义的微小型扫雷机器人研究”课题通过了专家验收。课题组在机器人探雷技术、排雷技术、机器人与控制技术等方面都有...
关键词：扫雷机器人 国际维和行动 探雷技术 微小型 人道主义扫雷 试用 北京理工大学 教学演示 
微小型探雷扫雷机器人在国际维和行动中得到初步试用
《机器人技术与应用》2010年第2期19-19,共1页
日前，由湖北汉丹机电有限公司与北京理工大学、成都军区工程科研设计所联合承担的“十一五”863计划“面向国际人道主义的微小型扫雷机器人研究”课题通过了专家验收。
关键词：国际维和行动 扫雷机器人 微小型 试用 探雷 北京理工大学 863计划 “十一五” 
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