失准角

作品数：193被引量：630H指数：11
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壳体翻滚失准角模型最小二乘辨识方法被引量：6
《中国惯性技术学报》2009年第4期393-396,共4页胡佩达 高钟毓 吴秋平 贺晓霞 何虔恩 
国防基础与应用预研项目(413090201)
为了提高空间稳定惯性导航系统的姿态角测量精度,建立了壳体翻滚失准角模型,给出了从壳体翻滚失准角幅值和初始相位到当地水平坐标系下的姿态转换矩阵的传递规律。利用静态下平台运动学方程中壳体翻滚失准角与框架角的定量关系,进行了...
关键词：壳体翻滚 失准角 最小二乘法 姿态角 惯性导航 
大方位失准角MIMU空中对准建模及半物理仿真被引量：1
《北京航空航天大学学报》2008年第1期63-66,共4页曹娟娟 房建成 盛蔚 
国防基础科研资助项目(D2120060013);新世纪人才资助项目(NCET-04-0162)
由于快速性的要求,微小型无人机不经过地面精确初始对准就升空作业,因此MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)空中对准在大失准角下进行.为了提高微小型无人机空中的反应速度和作业精度,把非线性误差部分作为状态变量,建立MIMU在大方...
关键词：微惯性测量单元 全球定位系统 空中对准 自适应卡尔曼滤波 
大失准角下MIMU空中快速对准技术被引量：20
《航空学报》2007年第6期1395-1400,共6页曹娟娟 房建成 盛蔚 
国防基础科研重大项目(D2120060013);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0162)
为了提高微小型无人机空中的反应速度和作业精度,提出将基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波(MEP-EKF)方法应用在大失准角下微惯性测量单元(MIMU)的空中对准中,通过不同机动飞行策略的仿真结果,证实MEP-EKF算法不仅能够实时估计出系统的...
关键词：捷联惯性导航系统 空中对准 预测滤波 EKF UKF MIMU GPS 
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