失准角

作品数：193被引量：630H指数：11
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相关机构：哈尔滨工程大学北京航空航天大学东南大学西北工业大学更多>>
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一种改进的速度加姿态匹配快速传递对准算法被引量：9
《中国惯性技术学报》2017年第1期17-21,共5页夏家和 张金亮 雷宏杰 
国家863高新技术计划(2015AA2060)
给出了一种针对工程应用的改进快速传递对准算法。推导了速度及主子惯导z轴安装误差角量测构造方法,给出了基于速度加z轴安装误差角量测的降阶快速传递对准滤波器模型。通过仿真测试了降阶滤波模型的对准性能。最后利用协方差分析方法...
关键词：捷联惯导 传递对准 安装失准角 协方差分析 
一种单轴旋转INS大方位失准角下快速对准方法被引量：1
《舰船科学技术》2015年第10期100-104,共5页于化鹏 郭正东 蔡鹏 海深 莫军 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目
以单轴连续旋转式惯导系统为研究对象,针对惯导系统误差模型的非线性本质和对初始对准快速性的要求,通过推导其静基座条件下大方位失准角误差方程,设计一种利用超球体单形采样的UKF滤波器,并通过实际测试验证其有效性。实验结果表明,利...
关键词：大失准角 初始对准 无迹卡尔曼滤波 旋转 
约简二次扩展平方根容积卡尔曼滤波及其应用
《航空学报》2014年第8期2286-2298,共13页赵曦晶 汪立新 何志昆 张博 
国家"863"计划(2010AA7010213)~~
对于具有复杂加性噪声特点的非线性动态系统,往往很难直接运用传统非扩展容积卡尔曼滤波(CKF)方法对其状态进行有效估计。针对这一问题,通过非扩展和扩展Cubature变换精度的对比分析,结合扩展Cubature点集的约简特性,提出了一种约简二...
关键词：非线性滤波 二次扩展 平方根容积卡尔曼滤波 捷联惯性导航系统 初始对准 大失准角 实时性 
双轴转台的八位置调平及失准角估算被引量：3
《中国惯性技术学报》2012年第1期122-126,共5页李海兵 朱志刚 胡延祯 韩军海 马杰 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA060506)
重力梯度旋转平台调制实验时要求旋转平台台面的水平失准角在一定范围之内。使用两位置正交方法对双轴转台进行调平时,能保证正交两个方向上水平精度,但无法保证在多个方向上的水平精度。对此,提出了一种八位置调平方法,即将整周360°...
关键词：重力梯度 旋转平台 双轴转台 调平 旋转调制 
一种自适应滤波方法在捷联惯导系统大失准角初始对准中的应用被引量：7
《传感技术学报》2008年第6期1066-1069,共4页柏猛 赵晓光 侯增广 
国家"863"计划资助项目(2006AA04Z219;2006AA04Z258);黑龙江省机器人技术重点实验室开放研究课题资助项目(RI-2007-01)
为了对静基座大失准角捷联惯导系统(SINS)进行初始对准,建立了在静基座下基于四元数的SINS非线性误差模型。该误差模型无需对姿态误差角进行小角度假设。为了在观测噪声方差未知的情况下估计SINS失准角,提出一种在线估计观测噪声方差矩...
关键词：四元数 SINS 初始对准 自适应卡尔曼滤波 
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