失准角

作品数:193被引量:630H指数:11
导出分析报告
相关领域:交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
相关作者:秦永元高伟徐晓苏周广涛程向红更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学北京航空航天大学东南大学西北工业大学更多>>
相关期刊:更多>>
相关基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
选择条件:
  • 期刊=航天控制x
条 记 录,以下是1-4
视图:
排序:
惯导系统拐弯状态下姿态角误差变化研究被引量:2
《航天控制》2014年第3期7-11,共5页周斌 王巍 何小飞 
由于水平姿态角误差的大小对导航结果影响非常大,通过研究车载试验过程中水平方向欧拉角误差大小发生"跳变"的现象,找出影响拐弯状态下水平姿态角误差变化的因素。首先对转动前后失准角变化大小进行了定量分析;然后推导出欧拉角误差和...
关键词:惯导系统 定量分析 欧拉角误差 失准角 
捷联惯导方位大失准角对准研究被引量:1
《航天控制》2013年第3期25-29,共5页赵鹏飞 齐建宇 赵鹏飞 
在游动方位角坐标系下建立了方位大失准角条件下的SINS初始对准误差模型。在静基座下验证了该误差模型在方位大失准角情况下的滤波效果,比较分析了不同方位失准角的滤波收敛情况,并与线性模型进行滤波比较。最后,将该模型用于动基座的...
关键词:游动方位角 捷联惯导系统 方位大失准角 初始对准 
惯导系统大方位失准角下的初始对准探讨被引量:1
《航天控制》2009年第2期11-17,共7页袁保伦 饶谷音 
从惯导系统任意方位失准角度下的ψ角误差方程出发,详细推导了静基座条件下惯导系统大方位失准角度的Φ角误差方程。利用此Φ角误差方程,分析了大方位失准角度情况下与小方位失准角度情况下初始对准过程的异同,指出了这两种情况下水平...
关键词:惯性导航系统 初始对准 大方位失准角度 φ角误差方程 
捷联惯导系统大方位失准角下的非线性对准被引量:21
《航天控制》2003年第4期25-35,共11页魏春岭 张洪钺 郝曙光 
采用欧拉角描述平台坐标系与导航坐标系间的失准角,推导了适用于捷联惯导系统的非线性误差方程,证明了该方法仅适用于方位误差角为大角度,而水平误差角为小量的情况。数学仿真表明:在方位误差角为大角度情况下,采用所推导的误差方程和...
关键词:惯性导航 非线性滤波 捷联惯导系统 失准角 非线性误差方程 非线性滤波技术 方位误差角 数学仿真 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部