饶谷音

作品数：19被引量：158H指数：6
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供职机构：国防科学技术大学光电科学与工程学院更多>>
发文主题：激光陀螺光学陀螺自动补偿光纤陀螺惯性导航更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术电气工程天文地球更多>>
发文期刊：《航天控制》《系统工程与电子技术》《现代职业教育》《红外与激光工程》更多>>
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军队高等院校青年教师提升教学能力的思考
《现代职业教育》2016年第16期148-149,共2页魏国 饶谷音 张斌 
针对军校青年教师在实际教学工作中如何提升教学能力的问题,在分析军校青年教师的优势和存在的问题的基础上,探讨了军校青年教师提升教学能力的发展思路与具体措施。
关键词：军队高等院校 青年教师 教学能力 
激光陀螺双轴旋转导航系统高精度转动控制的设计与实现被引量：2
《中国惯性技术学报》2015年第4期438-441,共4页王国臣 袁保伦 饶谷音 韩松来 
国家自然科学基金(61104199;61203199)
为实现高精度激光陀螺双轴旋转导航系统,通过理论分析,设计实现了双轴旋转导航系统所需的高精度转动控制方案。所设计的转动方案在实际旋转导航系统样机上进行了实验验证。实验结果表明,所设计的转动控制系统速率偏差优于2?10-5(°)/s,...
关键词：激光陀螺 惯性导航 双轴旋转 转动控制 PID 
振动条件下激光陀螺捷联惯导系统的圆锥算法研究被引量：3
《红外与激光工程》2014年第8期2626-2630,共5页钟明飞 汤建勋 江奇渊 韩松来 饶谷音 袁保伦 
国家自然科学基金(61203199)
分析了振动条件下导弹捷联惯导系统(SINS)圆锥运动形成的原因,研究了经典圆锥运动补偿算法及其估计算法漂移的局限性。针对经典算法存在的局限性以及导弹等武器系统所处振动环境的特点,对标准圆锥补偿算法进行了优化。提出了振动条件下...
关键词：圆锥运动 振动条件 激光陀螺 捷联惯导 
激光捷联惯导系统高阶误差模型的建立与分析被引量：9
《红外与激光工程》2013年第9期2375-2379,共5页于海龙 吕信明 汤建勋 魏国 王宇 饶谷音 
针对弹道导弹、火箭的工作环境存在剧烈振动的情况,研究了激光陀螺捷联惯导系统在线振动环境下的误差传播特性,指出加速度计二次项误差对导航精度有重大影响,建立了包括加速度计二次项误差的31阶误差模型。为了评价该模型的准确性,设计...
关键词：高阶误差模型 二次项误差 激光陀螺 捷联惯导系统 线振动 
不同相干积分方法对GPS弱信号捕获的影响被引量：15
《数据采集与处理》2012年第1期38-44,共7页张文 饶谷音 韩松来 袁保伦 
无外界辅助的GPS弱信号捕获,需要长的相干积分时间和多的非相干积分次数,还要考虑未知的导航数据位和数据位分界对相干积分的影响。本文针对无外界辅助的GPS弱信号捕获方法,从非相干积分入手,提出了一种新的非相干积分方法,并在此基础...
关键词：GPS 信号捕获 弱信号 非相干积分 捕获概率 
光学陀螺旋转式惯导系统的安装误差效应分析被引量：6
《系统工程与电子技术》2010年第11期2407-2411,共5页袁保伦 饶谷音 廖丹 
在光学陀螺惯导系统中,利用系统旋转自动补偿可以有效地减小惯性元件漂移对系统导航精度的影响,从而实现高精度、低成本的惯性导航要求。首先从光学陀螺旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了系统中由于光学陀螺安装误差引起的数学...
关键词：激光陀螺 光纤陀螺 旋转式惯导系统 安装误差 自动补偿 误差分析 
旋转式惯导系统的标度因数误差效应分析被引量：20
《中国惯性技术学报》2010年第2期160-164,共5页袁保伦 饶谷音 廖丹 
旋转式惯导系统的标度因数误差效应理论分析关系系统的设计和精度的提高。从旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了光学陀螺旋转式惯导系统中由于标度因数误差引起的数学平台角度误差表达式,并以此为基础,分析了非对称性标度因数误...
关键词：光学陀螺 旋转式惯导系统 标度因数 自动补偿 误差分析 
惯导系统大方位失准角下的初始对准探讨被引量：1
《航天控制》2009年第2期11-17,共7页袁保伦 饶谷音 
从惯导系统任意方位失准角度下的ψ角误差方程出发,详细推导了静基座条件下惯导系统大方位失准角度的Φ角误差方程。利用此Φ角误差方程,分析了大方位失准角度情况下与小方位失准角度情况下初始对准过程的异同,指出了这两种情况下水平...
关键词：惯性导航系统 初始对准 大方位失准角度 φ角误差方程 
DDC112在激光陀螺腔长控制电路中的应用
《电光与控制》2008年第2期82-84,共3页李广柱 袁保伦 饶谷音 
介绍了DDC112在激光陀螺的腔长控制系统中的应用。由于发现DDC112在进行AD转换时,随着内部开关的切换,会发生输入阻抗变化的效应,若将其直接应用在激光陀螺的腔长控制电路中,会对陀螺的计数产生干扰。为克服这个效应,设计了实用的前置...
关键词：激光陀螺 DDCll2 腔长控制 数字技术 
机抖激光陀螺的实时数据检测及压缩处理被引量：1
《数据采集与处理》2007年第4期491-495,共5页袁保伦 饶谷音 
首先推导了一种对捷联惯导系统中机械抖动激光陀螺的原始高速采样数据进行预测的方法,然后讨论了根据此方法对激光陀螺的原始采样数据进行检测处理的过程。在实现对抖动幅度和抖动之间的干扰进行监控的同时,实时判断原始采样数据中的异...
关键词：机抖激光陀螺 捷联惯导系统 数据检测 数据压缩 Golomb编码 
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