韩松来

作品数：10被引量：106H指数：6
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供职机构：国防科学技术大学光电科学与工程学院更多>>
发文主题：多值偏向激光陀螺决策树捷联惯导ID3更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《计算机应用》《红外与激光工程》《数据采集与处理》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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激光陀螺双轴旋转导航系统高精度转动控制的设计与实现被引量：2
《中国惯性技术学报》2015年第4期438-441,共4页王国臣 袁保伦 饶谷音 韩松来 
国家自然科学基金(61104199;61203199)
为实现高精度激光陀螺双轴旋转导航系统,通过理论分析,设计实现了双轴旋转导航系统所需的高精度转动控制方案。所设计的转动方案在实际旋转导航系统样机上进行了实验验证。实验结果表明,所设计的转动控制系统速率偏差优于2?10-5(°)/s,...
关键词：激光陀螺 惯性导航 双轴旋转 转动控制 PID 
36维Kalman滤波的激光陀螺捷联惯导系统级标定方法被引量：14
《红外与激光工程》2015年第5期1579-1586,共8页江奇渊 汤建勋 韩松来 袁保伦 
国家自然科学基金(61203199;61104199)
分析了系统级标定的研究现状,建立了惯导系统误差模型。额外考虑加速度计二次项误差系数与内杆臂参数对系统的影响,提出了一种36维Kalman滤波系统级标定方法。设计了合适的标定路径,建立了Kalman滤波模型。仿真及实验结果表明,激光陀螺...
关键词：系统级标定 加速度计二次项 内杆臂参数 KALMAN滤波 惯导系统 
激光陀螺捷联惯导尺寸效应误差分析与补偿被引量：9
《红外与激光工程》2015年第4期1110-1114,共5页江奇渊 汤建勋 袁保伦 韩松来 
国家自然科学基金(61203199;61104199)
在高动态条件下,加速度计尺寸效应已成为影响激光陀螺捷联惯导系统精度的重要误差源。文中从理论上分析了尺寸效应的产生机理,认为尺寸效应的产生是由于加速度计测量点不一致而引起,分析了激光陀螺机械抖动引起的尺寸效应误差。对加速...
关键词：尺寸效应 误差补偿 惯性导航 激光陀螺 
线振动条件下激光陀螺捷联惯导附加漂移补偿技术被引量：4
《科学技术与工程》2015年第5期151-154,184,共5页钟明飞 朱栋山 姜永刚 韩松来 汤建勋 
国家自然科学基金(61203199)资助
针对振动条件下惯性器件会产生较大漂移的问题,从导航误差方程出发,以速度和位置误差作为观测量,设计了双位置卡尔曼滤波初始对准测漂方法。利用这种方法对振动条件下系统中激光陀螺的零漂和加速度计的零位的变化进行了估计;同时在导航...
关键词：激光陀螺 惯性导航 卡尔曼滤波器 
振动条件下激光陀螺捷联惯导系统的圆锥算法研究被引量：3
《红外与激光工程》2014年第8期2626-2630,共5页钟明飞 汤建勋 江奇渊 韩松来 饶谷音 袁保伦 
国家自然科学基金(61203199)
分析了振动条件下导弹捷联惯导系统(SINS)圆锥运动形成的原因,研究了经典圆锥运动补偿算法及其估计算法漂移的局限性。针对经典算法存在的局限性以及导弹等武器系统所处振动环境的特点,对标准圆锥补偿算法进行了优化。提出了振动条件下...
关键词：圆锥运动 振动条件 激光陀螺 捷联惯导 
不同相干积分方法对GPS弱信号捕获的影响被引量：15
《数据采集与处理》2012年第1期38-44,共7页张文 饶谷音 韩松来 袁保伦 
无外界辅助的GPS弱信号捕获,需要长的相干积分时间和多的非相干积分次数,还要考虑未知的导航数据位和数据位分界对相干积分的影响。本文针对无外界辅助的GPS弱信号捕获方法,从非相干积分入手,提出了一种新的非相干积分方法,并在此基础...
关键词：GPS 信号捕获 弱信号 非相干积分 捕获概率 
工程设计型本科毕业设计指导方法的思考与探讨被引量：9
《高等教育研究学报》2011年第3期69-71,共3页袁保伦 韩松来 
结合指导工程设计型本科生毕业设计的实践,对毕业设计过程中的课题选择、开题报告、课题工作指导、论文撰写等相关方面所存在的问题进行了总结和思考,并根据这些具体问题,提出了更加有效地指导本科生毕业设计、提高毕业论文质量的方法...
关键词：本科生 毕业设计指导 毕业论文 
激光陀螺单轴旋转式惯导系统的转动方案分析(英文)被引量：12
《中国惯性技术学报》2011年第2期145-151,共7页袁保伦 韩松来 杨建强 廖丹 
总装备部预研项目(9140A09010807KG0191)
目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯导系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案。通过对这种四位置转停方案的误差分析,指出它并不能够完全抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,并且载体航向变化会降低误差抵消的...
关键词：惯性导航系统 单轴旋转 转动方案 环形激光陀螺 
决策树的属性选取策略综述被引量：5
《微计算机应用》2007年第8期785-790,共6页韩松来 张辉 周华平 
决策树的属性选取标准在决策树算法中处于核心地位,针对数据集的不同特征人们提出了多种不同属性选取标准。该文首先回顾了几种常用的决策树属性选取标准,并把它们概括为属性间相互独立的选取策略和属性间相互关联的选取策略然后介绍了...
关键词：决策树 信息增益 GINI-INDEX X^2 统计 RELIEF CM 多值偏向 
基于关联度函数的决策树分类算法被引量：36
《计算机应用》2005年第11期2655-2657,共3页韩松来 张辉 周华平 
为了克服决策树算法中普遍存在的多值偏向问题,提出了一种新的基于关联度函数的决策树算法———AF算法,并从理论上分析了它克服多值偏向的原理。通过实验发现,与ID3算法比较,AF算法不仅克服了多值偏向问题,而且保持了较高的分类正确率。
关键词：决策树 多值偏向 关联度函数 ID3 
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