实时跟踪方法

作品数：29被引量：133H指数：6
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基于改进T-S模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪
《组合机床与自动化加工技术》2024年第9期147-152,共6页姚江云 王宽田 李旺昆 梁世华 
国家自然科学基金项目(41562018);2020年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY60012);2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1712)。
针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝...
关键词：改进T-S模糊模型 弧焊机器人 焊缝识别与定位 轨迹规划 轨迹实时跟踪方法 
深度学习算法下多模态人体动作实时跟踪仿真
《计算机仿真》2024年第9期157-161,共5页刘丰平 杜远坤 侯惠芳 
21年度河南省科技厅科技攻关项目(212102210138);22年度河南省科技厅科技攻关项目(222102210280)。
人体的运动姿态多样,光影和噪声等因素对人体运动特征的提取和分析具有很大影响。且人体动作跟踪过程若目标存在遮挡,易导致目标丢失问题,严重影响人体动作跟踪的精准度。为解决上述问题,引入深度学习方法中的自编码器,提出新的多模态...
关键词：深度学习算法 多模态人体动作 实时跟踪方法 人体动作特征 跟踪算法 
基于GPS-UWB组合定位技术的混合运动目标实时跟踪方法被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2024年第7期2115-2120,共6页张楠 钟本源 王平 
2022年全国煤炭行业教育研究课题(重大课题)项目(ZMZA20220007)。
为了全面提升混合运动目标实时跟踪结果的准确性,提出一种基于GPS-UWB组合定位技术的混合运动目标实时跟踪方法。建立混合运动目标图像的三维表面信息重组模型,通过多维像素重构方法展开混合运动目标的信息融合和运动特征点标定,分析不...
关键词：GPS-UWB组合定位技术 混合运动目标 实时跟踪 
融合时空特征的隧道场景跨相机车辆实时跟踪方法
《计算机工程与应用》2023年第24期88-97,共10页苟铃滔 宋焕生 张朝阳 文雅 刘莅辰 孙士杰 
国家自然科学基金(62006026,62072053,U21B2041)。
跨相机车辆跟踪对实现智慧交通具有重要意义,在隧道场景中,由于环境照度较低、同型车辆特征相似等因素的影响,现有目标重识别方案难以满足实际应用中对车辆跟踪精度和实时性的要求。考虑隧道交通场景下车辆的车型和时空特征,提出了一种...
关键词：跨相机目标跟踪 隧道场景 时空特征 注意力机制 二次关联策略 
基于加权质心定位的井下移动目标实时跟踪方法被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2023年第5期1458-1464,共7页张楠 史建华 亿吉 王平 
国家教育部2018年度产学合作协同育人项目(201802310022);山西省教育科学“十四五”规划课题(GH-21085);山西省高等学校哲学社会科学研究项目(2019W108)。
为保障井下作业人员的人身安全,提出基于WSNs加权质心定位的井下移动目标实时跟踪方法。确定传感器在井下布置方位和数量,并建立与邻居节点间的通信;选择和目标距离最近的节点形成定位边,利用加权质心定位算法赋予节点权值,并引入虚拟...
关键词：无线传感器网络 加权质心定位 井下移动目标 实时跟踪 自主决策 
基于边界框重叠最大化的海上单目标实时跟踪方法被引量：1
《中国造船》2023年第1期205-214,共10页董文博 周利 刘仁伟 丁仕风 
国家重点研发计划(2022YFE010700);国家自然科学基金面上项目(52171259);工信部高技术船舶科研项目(工信部重装函[2021]342号)
海上动态障碍物的识别与跟踪是智能船舶发展的关键技术之一。针对船舶航行的典型场景,提出了一种高精度实时的单目标跟踪方法。基于船舶跟踪专业数据集LMD-TShip,离线训练目标估计器,预测跟踪船只目标框和真实框之间的交并比(IoU),通过...
关键词：智能船舶 边界框重叠最大化 实时跟踪 
基于激光点云特征匹配的物流分拣目标实时跟踪方法被引量：1
《激光杂志》2022年第10期164-168,共5页王力锋 黄斐 陈文冬 周万洋 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(No.2020KY19027);国家社会科学重大基金资助项目(No.14ZDA069);国家社会科学基金资助项目(No.15BJL032)。
为准确定位物流信息,降低货物丢失概率,提出了基于激光点云特征匹配的物流分拣目标实时跟踪方法。通过激光三维扫描采集点云数据,经过奇异值分解与坐标转换实现孤立点云数据合并,利用中值滤波算法进行噪声过滤,通过对图像帧的分割处理...
关键词：激光点云 特征匹配 物流分拣 目标实时跟踪 三维扫描系统 
面向目标遮挡场景的车辆实时跟踪方法被引量：1
《交通科技与经济》2022年第4期48-54,共7页李凯 林宇舜 
福建省自然科学基金项目(2020J05029)。
对视频车辆进行实时准确跟踪,可以为智能化交通管控提供重要信息。然而,在一些复杂的行车环境中,车辆之间的遮挡现象会严重影响跟踪性能,因此,为实现在复杂交通背景下车辆的实时鲁棒跟踪,提出一种基于卡尔曼滤波与动态卷积的轻量级重识...
关键词：智能化交通管控 遮挡实时性 卡尔曼滤波 动态卷积 轻量级跟踪方法 车辆跟踪 
基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法被引量：14
《机械工程学报》2022年第14期116-125,共10页贾爱亭 洪波 李湘文 高佳篷 吴格飞 屈原缘 
国家自然科学基金(51575468);长株潭标志性工程计划重大标志性创新示范工程(2019XK2303);潭市科技计划(ZD-ZD20191007);湖南省自然科学基金(2020JJ4089);2019年湖南省研究生科研创新(XDCX2019B099);2020年湖南省研究生科研创新(XDCX2020B128)资助项目。
3D折线焊缝大量存在于海工装备、大型起重装备、物流运输装备等制造领域中,属于典型的复杂轨迹焊缝,主要通过示教再现的方式进行自动焊接。大量的重复示教工作严重限制了焊接效率和质量,实现焊缝实时跟踪是提高焊接质量和效率的有效途...
关键词：3D折线焊缝 GMAW 轨迹在线识别 焊缝跟踪 
面向船舶智能航行的多目标实时跟踪方法被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2022年第1期138-143,共6页徐海祥 卜瑞波 冯辉 
国家自然科学基金资助项目(51879210,51979210);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019Ⅲ040,2019III132CG)。
为能够实时跟踪周围船舶目标,提出一种船舶多目标实时跟踪方法.利用训练好的检测器来检测航行中会遇到的各种船舶,然后通过改进的DeepSort跟踪算法将检测结果进行关联匹配,从而完成多个船舶目标的实时跟踪.通过生成船舶重识别数据集来训...
关键词：智能船舶 水面图像 多目标跟踪 特征提取 检测器 
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