视点规划

作品数：30被引量：70H指数：5
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面向目标检测的视点规划方法综述
《中国图象图形学报》2025年第3期641-659,共19页王健宇 朱枫 郝颖明 王群 赵鹏飞 孙海波 
目标检测是计算机视觉领域的基础研究方向之一。由于图像采集时物体摆放密集、光照条件差等因素导致图像失去细节,当使用此类图像作为输入时,常规的目标检测算法对目标物的检测结果无法满足任务需求。为了解决这类问题,面向目标检测的...
关键词：目标检测 主动视觉 参数调整 视点规划 智能感知 
模型自适应的扫描视点自动规划
《中国光学（中英文）》2024年第5期1125-1138,共14页杨国庆 王立忠 任茂栋 徐建宁 赵建博 王森 李壮壮 
国家重点研发计划项目(No.2022YFB4601802)。
当进行扫描重建时,示教扫描繁琐且通用性差,目前视点规划的重点依然是自动获取覆盖模型的最少视点集。为了实现对不同复杂程度零部件的自动化三维扫描重建,本文对视点规划过程中可能发生的视点冗余、视点遮挡、双目重建约束等问题进行...
关键词：视点规划 VORONOI划分 视点冗余 视点遮挡 双目约束 
基于多目标优化的高效视觉检测规划方法
《光学学报》2024年第4期207-218,共12页崔海华 田龙飞 王嘉瑞 曲峻学 杨锋 郭俊刚 
国家重点研发计划(2021YFB3401704);航空科学基金(2020Z050052002)。
针对批量化零件的自动化高效视觉检测需求,传统的先视点再路径的单独规划方法容易导致检测效率陷入局部最优。为此,本文提出一种视点与路径多目标整体规划方法,将视点和路径规划问题建模为一个组合优化问题进行多目标优化,旨在全局寻求...
关键词：视点规划 覆盖路径规划 自动化视觉检测 多目标规划 非支配排序遗传算法 
复杂曲面零件面结构光扫描视点规划被引量：8
《中国光学（中英文）》2023年第1期113-126,共14页任明阳 王立忠 赵建博 唐正宗 
国家自然科学基金资助项目(No.51865057)。
为了实现复杂曲面零件高效自动化测量,本文提出了一种基于改进栅格法的面结构光扫描视点规划方法,并将其应用在汽车复杂曲面零件自动化测量中。首先,针对人工示教视点冗余严重,扫描完整性差的问题,提出了一种基于改进栅格法的面结构光...
关键词：复杂曲面 结构光 视点规划 栅格法 质量评价函数 
主动目标几何建模研究方法综述被引量：2
《中国图象图形学报》2019年第7期1017-1027,共11页孔研自 朱枫 郝颖明 吴清潇 鲁荣荣 
国家自然科学基金项目(U1713216);机器人学重点实验室自主课题项目(2017-Z21);国防科技创新特区项目(18-163-11-ZT-002-014-01)~~
目的目标建模是机器视觉领域的主要研究方向之一,主动目标建模是在保证建模完整度的情况下,通过有计划地调节相机的位姿参数,以更少的视点和更短的运动路径实现目标建模的智能感知方法。为了反映主动目标建模的研究现状和最新进展,梳理...
关键词：主动目标建模 主动视觉 视点规划 传感器规划 智能感知 
自遮挡物体线激光测量视点规划被引量：5
《中国机械工程》2016年第10期1370-1376,共7页陈天凡 高诚辉 何炳蔚 
国家自然科学基金资助项目(51175087)
针对未知自遮挡物体的测量和三维重建问题,提出利用Kinect Fusion技术快速重建和线激光精密测量相结合的视点规划新方法。应用Kinect Fusion技术快速获取未知自遮挡物体表面的深度信息模型,研究提出轮廓表面的截面特征信息提取方法,在...
关键词：机器视觉 视点规划 自遮挡 KINECT FUSION 线激光 
物体三维数字化中消除遮挡孔洞的视点规划方法研究被引量：1
《中国机械工程》2012年第21期2585-2590,共6页陈天凡 高诚辉 何炳蔚 
国家自然科学基金资助项目(51175087)
针对视点规划研究中的遮挡与孔洞问题,提出了通过建立点云孔洞边界点最小包容盒来有效消除遮挡孔洞的新方法。把视点规划分为侧面信息激光扫描视点规划和遮挡孔洞表面扫描视点规划,以孔洞边界点最小二乘平面的平行面为视觉系统扫描遮挡...
关键词：机器视觉 视点规划 最小包容盒 遮挡孔洞 
物体三维数字化中的机器视觉视点规划方法
《中国工程机械学报》2012年第4期429-433,共5页陈天凡 高诚辉 何炳蔚 
国家自然科学基金资助项目(51175087)
介绍了机器视觉系统的组成,对视点规划方法进行分类,分别阐述了基于模型和未知模型的视点规划方法研究情况,分析目前视点规划研究中需要解决的遮挡问题,最后展望了视点规划的研究方向.
关键词：机器视觉 视点规划 视觉传感器 遮挡 
面向未知物体自动测量和重建的视点规划方法被引量：7
《计算机辅助设计与图形学学报》2010年第8期1374-1381,共8页何炳蔚 周小龙 
国家自然科学基金(50605007);天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金;福建省高校新世纪优秀人才支持计划(XSJRC2007-07)
针对未知三维物体自动测量和重建问题,提出一种基于视觉系统极限可视区域的新颖视点规划方法.首先确定单目线激光视觉测量系统的最佳可视测量区域,结合初始视点下所获模型的边界区域信息构造未知空间的极限可视表面模型,并以此表面作为...
关键词：三维重建 视点规划 极限面 下一最优视点 
线激光三维测量仪中视觉传感器规划方法研究被引量：15
《中国激光》2010年第6期1618-1625,共8页何炳蔚 周小龙 
国家自然科学基金(50605007);天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金;福建省高校新世纪优秀人才支持计划(XSJRC2007-07)资助课题
未知三维物体模型自动重建是机器视觉领域中经典研究课题之一,目前被广泛应用于工业检测、机器人定位与导航、逆向工程和文物修复等方面。首先确定出单目线激光视觉测量系统的可视区域,由此获得未知模型极限可视表面。通过将两者相结合...
关键词：机器视觉 三维重建 极限面 视点规划 下一最优视点 
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