数据驱动

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多智能体系统分布式直接型无模型自适应PID控制
《控制与决策》2025年第4期1107-1115,共9页范方远 侯忠生 
国家自然科学基金项目(62373206);青岛大学系统+重大项目(XT2024101)。
针对未知异构非线性多智能体系统一致性跟踪问题,设计基于控制器动态线性化的分布式直接型无模型自适应PID控制算法,仅使用被控系统的输入输出数据以及智能体间的拓扑结构关系进行控制器参数整定,不受被控系统数学模型的限制.首先利用...
关键词：无模型自适应控制 数据驱动 PID 多智能体系统 一致性控制 
基于数据驱动的多卷料张力协同控制系统
《控制与决策》2025年第3期909-917,共9页庞浩 杜钦君 徐东祥 吴育桐 马炳图 
国家自然科学基金项目(62076152);山东省科技型中小企业创新能力提升项目(2022TSGC1186,2023TSGC0966).
三电机卷绕系统是一个强耦合非线性时变系统,存在卷轴半径、转动惯量以及摩擦系数等时变参数,导致张力协同控制精度较低.为了提高卷绕系统模型准确度,实时优化张力协同控制系统的动态性能,提出一种基于改进鲸鱼算法优化的多核最小二乘...
关键词：卷绕系统 张力控制 模型预测控制器 最小二乘支持向量机 鲸鱼算法 
基于改进无模型自适应控制的挖掘机无人作业方法
《控制与决策》2025年第3期785-793,共9页陈阔 刘畅 骆曦 华长春 蔡登胜 耿波 
广西科技重大专项(桂科AA22067064);柳州市科技计划项目(2022AAB0101).
针对挖掘机无人作业,考虑挖掘机工作装置液压系统的强非线性、参数不确定性、时变载荷和高能耗问题,提出一种改进的全格式动态线性化无模型自适应控制方法.首先,通过分析驱动空间与任务空间的映射关系,将挖掘机铲斗齿尖的轨迹跟踪问题...
关键词：液压挖掘机 无人作业 轨迹跟踪 无模型自适应控制 数据驱动 节能控制 
数据驱动的未知线性离散系统双模模型预测控制
《控制与决策》2025年第3期813-821,共9页刘鑫 严爱军 
国家自然科学基金项目(62373017,62073006);北京市自然科学基金项目(4212032).
针对模型参数未知的线性离散系统,提出一种数据驱动的双模模型预测控制方法,无需预先对系统进行建模,能够实现在约束条件下对目标设定点的最优跟踪控制.首先,根据有限的系统历史运行数据预测系统未来一段时间的运行轨迹,并在代价函数中...
关键词：模型预测控制 线性离散系统 约束系统 数据驱动 最优控制 稳定性分析 
基于数据驱动的自适应并行搜索算法求解多星协同调度问题
《控制与决策》2024年第12期4064-4072,共9页吴健 姚锋 杜永浩 陈宇宁 何磊 何永明 罗绥芝 
国家自然科学基金项目(72201272,72001212,72201273,72271240);湖南省研究生科研创新项目(CX20210031)。
针对元启发式算法在求解多星协同调度问题时暴露出的过早或过晚收敛、稳定性较差等问题,提出一种基于数据驱动的自适应并行搜索算法.首先,根据领域知识设计多个任务分配算子,目的是将多星协同调度问题转化为多个单星任务调度问题.然后,...
关键词：数据驱动 多星协同调度 自适应并行搜索 单星任务调度 频繁模式挖掘 
数据驱动与机理解析方法融合的ICPS自适应综合安全控制
《控制与决策》2024年第9期3079-3089,共11页李炜 陈婧婧 李亚洁 
国家自然科学基金项目(62163022)。
针对一类隐蔽虚假数据注入(FDI)和执行器故障共存的工业信息物理融合系统(ICPS),将数据驱动与机理解析方法有机结合,研究综合安全控制与通讯协同设计问题.首先,设计一种服从指数型自适应律的离散事件触发通讯机制(ADETCS),并构建可同时...
关键词：工业信息物理系统 隐蔽FDI攻击 自适应触发机制 数据驱动 机理解析 综合安全控制 
数据驱动下应急医疗物资需求预测及物流选址-分配优化
《控制与决策》2024年第9期3117-3125,共9页罗治洪 李婷 
国家自然科学基金项目(71562024,72261022);昆明理工大学哲学社会科学科研创新团队项目(CXTD2023003)。
为解决重大疫情爆发初期应急医疗物资需求量预测及分配问题,结合传染病的特征以及政府隔离措施对传染病传播的影响,建立改进易感-潜伏-感染-康复(SEIR)模型,基于数据驱动的思想对模型中的部分参数进行周期性更新,从而刻画疫情的扩散演...
关键词：数据驱动 传播动力学 参数更新 选址-分配问题 遗传算法 禁忌搜索 
车路协同环境下数据驱动的混合交通流速度调控方法
《控制与决策》2024年第9期2950-2958,共9页张辰 徐云雯 李德伟 
国家重点研发计划项目(2020YFB1600400);国家自然科学基金项目(62003210,62333015)。
针对车联网和自动驾驶背景下的混合车流调控问题,提出通过路侧设备调节车流中受控自动网联车速度以实现宏观交通流速度调控的方法.首先将单个受控自动网联车对车流状态的调节过程描述为马尔可夫决策过程,设计衡量受控车辆对整体车流影...
关键词：车流控制 数据驱动 车路协同 深度强化学习 网联自动车 混合交通流 
复杂工业过程运行状态评价方法回顾与展望被引量：1
《控制与决策》2024年第3期705-718,共14页褚菲 郝莉莉 王福利 
国家自然科学基金项目(61973304,61873049,62073060);江苏省六大人才高峰项目(DZXX-045)。
准确感知和认知复杂工业过程的运行状态对于实现过程智能控制和优化决策至关重要,是当前实现工业人工智能需要解决的关键问题之一.传统过程监测理论系统已不能满足现代工业生产过程对过程运行状态认知的精细化及准确化的需求,因此,复杂...
关键词：复杂工业过程 运行状态评价 数据驱动 非优因素 
数据驱动的多星任务网络预测调度算法
《控制与决策》2024年第3期749-758,共10页程绪金 崔楷欣 张磊 刘伟 史大威 
多星任务调度是具有NP-hard特性的优化问题,随着卫星资源规模和任务需求规模的双重增长,传统调度方法求解效率不高.在轨卫星在常年运行过程中积累了丰富的调度数据.针对大规模多星任务调度场景,建立多星多波束任务调度模型,并提出数据...
关键词：数据驱动 多星任务调度 任务可调度性 预测网络 双链进化算法 
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