数字伺服系统

作品数：118被引量：229H指数：8
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一种高精度数字伺服系统控制器设计
《微特电机》2007年第4期36-38,共3页陈振华 李声晋 芦刚 
设计了以TMS320F2812为核心的用于高精度伺服控制场合的数字控制器。详细介绍了控制器的硬件电路设计及注意事项,给出了采用SVPWM技术的控制软件流程,对实验样机进行了测试。实验结果表明,控制器达到了设计目标,具有较高的角度/位置伺...
关键词：永磁同步电动机 数字信号处理器 伺服系统 控制器 
CAN总线技术在数字伺服系统中的应用被引量：7
《微特电机》2005年第7期40-42,共3页蔡春伟 张华强 任秀云 王凤云 
研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。
关键词：数字伺服驱动 CAN总线 运动控制 DSP电机控制 
全数字伺服系统中控制策略的选择与实现
《微特电机》2004年第7期23-25,28,共4页吴靖 江昊 
文章提出了全数字直流伺服系统的控制策略及实现。着重介绍了前馈 -反馈复合控制策略的原理和PWM的具体实现方法 ,最后讨论了数字控制系统的结构和软件体系并给出了试验仿真结果 。
关键词：全数字 直流伺服 H桥 复合控制 
基于DMC300A的全数字伺服系统的设计被引量：2
《微特电机》2003年第6期25-26,共2页霍炬 杨明 刘金琪 
论述了以数字控制器DMC300A为核心的数字式交流伺服系统的硬件和软件设计,对设计过程中所涉及到的重要参数给出了设定方法。该套系统具有较高的稳定性和控制精度。
关键词：全数字伺服系统 设计 DMC300A 位置控制器 数字式伺服电机 
基于ADMC401的全数字伺服系统研究被引量：2
《微特电机》2002年第1期24-25,共2页伍兵芳 朱志红 贾正春 宋宝 
介绍了一种全数字PMSM伺服系统 ,采用数字信号处理器ADMC40 1作为控制系统的核心 ,并利用FPGA和单片机 89C5 2分别实现驱动、保护和显示 ,用SERCOS与上位机通讯 ,在此基础上 ,采用磁场定向控制策略 ,使系统具有良好的控制性能 ,重点介...
关键词：全数字伺服系统 PMSM ADMC401 磁场定向控制 数字信号处理器 
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