双机驱动

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双机驱动刮板输送机功率协调控制研究
《机械管理开发》2025年第1期150-152,共3页任忠 
针对双机驱动刮板输送机在负载变化时电机间功率不平衡问题,构建了驱动刮板输送机功率协调控制系统,分析系统结构、功率协调控制策略、硬件设备及工程应用效果。系统基于CANopen协议构建,并通过分析电机间转矩差掌握功率不平衡情况,通...
关键词：刮板输送机 功率平衡 转矩 协调控制 
双机驱动振动系统的定速比控制同步研究被引量：1
《振动．测试与诊断》2023年第4期677-683,826,827,共9页刘云山 
辽宁省教育厅科学研究经费面上资助项目(LJKZ1257);国家自然科学基金资助项目(52075085)。
针对相同频率激励振动系统不利于筛分多样性物料以及不同频率激励振动系统不能实现任意定速比同步运动的问题,提出了一种双激励振动系统的定速比控制同步方法。利用拉格朗日方程建立反向回转双机驱动振动系统的动力学方程,推导出振动系...
关键词：控制同步 定速比 振动系统 主从控制 模糊比例积分微分控制 
双机驱动带式输送机功率平衡的模糊控制
《机械工程与自动化》2023年第3期183-184,共2页刘洋 
双滚筒带式输送机存在功率不平衡导致电机发热的现象。为了避免这种情况的发生,对其驱动装置和控制器进行了设计改造。以组合式变频器作为两台电机的驱动电源,两台逆变器共用同一台控制器,采用模糊控制方法使两台电机的电流一致,实现了...
关键词：功率平衡 模糊控制 带式输送机 
空间双激振器同轴反向回转振动系统自同步特性研究
《机电工程》2023年第4期552-561,共10页安兆喆 张楠 
国家自然科学基金资助项目(51605022);北京市教育委员会科技计划一般项目(KM202010016002)。
为了解决平面振动自同步模型无法适配复杂工况的问题,对双机驱动的同轴线反向回转振动系统的自同步特性进行了分析和研究。首先,分析了系统的受力情况,搭建了该系统的运动学模型,并应用Lagrange方程得出了系统的运动微分方程,利用平均...
关键词：振动机械 双机驱动同轴反向转动 自同步特性 偏心转子 稳定性条件 转子振动系统 
基于PLC的斜巷带式输送机双机驱动电控系统被引量：5
《煤炭技术》2023年第4期191-193,共3页高斌斌 赵瑞峰 
山西省科技厅煤基重点科技攻关项目(MJ2014-11)。
针对斜巷带式输送机在使用中,重载启停困难、双机驱动功率分配不均衡、能耗高等问题,设计了以PLC控制器为核心的变频双电机驱动电控系统,采用西门子V20变频器,对双电机实施主从变频控制,根据运量的变化,调节输送机带速,实现了双电机驱...
关键词：带式输送机 电控系统 PLC 双机驱动 变频器 
双电机驱动刮板输送机电机功率不平衡分析及控制技术应用被引量：1
《机械管理开发》2023年第2期259-261,共3页左强 
采用Simulink软件对刮板输送机机头、机尾功率不平衡影响因素进行分析,并掌握负载、电机启动间隔对功率不平衡的影响。提出采用模糊PID控制技术对电机运行进行控制,现场应用后,该控制技术可显著改善机头、机尾电机功率不平衡问题,提高...
关键词：刮板输送机 双机驱动 功率不平衡 模糊PID控制 
煤矿用双机驱动型吊轨式巡检机器人设计被引量：2
《煤炭技术》2022年第6期202-205,共4页朱明亮 苏士龙 陈骋 
煤矿领域人工巡检存在检测项目单一、效率低以及工作量大等难题,智能巡检机器人能够替代人工巡检,提升巡检时效性,符合智慧矿山建设需求。研究一种双机驱动型吊轨式巡检机器人,采用本质安全型防爆设计方法,对行走机构提出合理化结构并...
关键词：吊轨式机器人 双机驱动 智能巡检 
双机驱动振动系统的麻雀优化滑模同步控制被引量：3
《机电工程》2022年第6期720-726,共7页贾一君 张楠 安兆喆 吴世玲 
国家自然科学基金资助项目(51605022);北京市教育委员会科技计划一般项目(KM202010016002)。
针对双机驱动振动系统中,直流电机与振动质体机电耦合工况下电机转速难以实现同步的问题,提出了一种基于主从控制结构的双电机麻雀优化滑模同步控制算法。首先,建立了该型振动系统的机电耦合模型,借助拉格朗日方程求解了该型振动系统的...
关键词：机械振动系统 主从控制结构 滑模控制器 滑模参数 机电耦合模型 MTLAB/Simulink 
矿用带式输送机多级模糊均衡控制的模拟研究被引量：2
《机械管理开发》2022年第5期62-63,共2页郭甘霖 
煤矿带式输送机在生产过程中由于其工作环境的特殊性,需进行几百米至上千米的长距离运输,为了保证传送效率,目前多采用双机驱动的带式输送机。基于此,利用多级模糊控制方式对双机驱动的带式输送机进行优化,通过仿真模拟分析验证优化效果...
关键词：带式输送机 多级模糊均衡控制 双机驱动 
基于多级模糊的双机驱动带式输送机控制系统
《煤炭技术》2022年第4期204-206,共3页彭晓云 索雪松 闫世杰 
双机驱动带式输送机功率不平衡会引发运行不平稳等问题,采用多级模糊控制可降低其不平衡的现象。对带式输送机的控制原理进行分析,研究多级模糊控制器中主控制器和子控制器的协调工作机制。采用Simulink对不同情况下的双机电流特性进行...
关键词：双机驱动 带式输送机 多级模糊 不平衡度 SIMULINK 
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