水下推进

作品数:35被引量:116H指数:5
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相关领域:交通运输工程电气工程更多>>
相关作者:李涛于洋杨桂林蒋哲张赫更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学北京臻迪科技股份有限公司西北工业大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊:《科学技术与工程》《化学推进剂与高分子材料》《防务视点》《电子器件》更多>>
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装填参数对水下新型气幕式发射内弹道性能的影响
《火炸药学报》2024年第8期738-746,I0004,共10页胡雨博 陈双 郑监 胡宏伟 
为降低水下全淹没发射过程中射弹的附加质量,提高射弹初速,基于水下气幕式发射原理,提出了一种气幕的新型形成方式,即通过在发射管内壁开设沟槽,引导射弹后的火药燃气在发射管内汇聚形成气幕;建立了气幕式发射流体动力学模型,对该气幕...
关键词:流体力学 水下推进 水下气幕 多相流 内弹道特性 气幕式发射 装填参数 射弹初速 
连续变形柔性连杆鱼尾推进机构设计与运动静力分析
《机械设计与研究》2024年第3期64-69,74,共7页刘嘉乐 陈根良 王皓 
国家重点研发计划(2019YFA0709001);国家自然科学基金(52022056)资助项目;上海市科学技术委员会项目基金(21NL2600200)。
针对现有水下仿生推进机构结构复杂、运动生硬、柔性不足、效率较低的问题,本文提出了一种新型鱼尾结构,通过弹性板的连续变形来模拟鱼尾的体干波曲线,差动驱动产生鱼尾往复摆动。该构型由两个变截面弹性板和尾鳍刚性平台组成,通过双侧...
关键词:仿生鱼 水下推进 柔性机构 主轴分解法 
新型Halbach阵列永磁屏蔽电机设计与优化研究被引量:2
《微电机》2023年第12期1-8,共8页李玉凯 吴影生 胡欲立 
为简化水下推进电机结构、提高可靠性,本文设计了一款新型Halbach阵列永磁屏蔽电机,采用集中绕组和Halbach永磁阵列,利用屏蔽层结构彻底解决输出轴动密封问题。为获得该型电机的最佳电磁转矩性能,以一款10极12槽Halbach阵列永磁屏蔽电...
关键词:水下推进 HALBACH阵列 永磁屏蔽电机 电磁转矩 优化设计 
基于改进SPBO算法的水下推进永磁同步电机参数辨识被引量:1
《科学技术与工程》2023年第16期6908-6916,共9页鲁子辰 戴晓强 王莹 曾庆军 刘维亭 
江苏省科技项目(BE2018103);舟山市科技项目(2022C13034)。
精确的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型是集成电机水下推进器恒转矩控制的关键。为了提高水下推进PMSM参数辨识的精度,提出一种融合Tent映射与t分布变异策略的改进学生心理优化算法辨识水下推进PMSM参数。...
关键词:集成电机推进器 永磁同步电机(PMSM) 学生心理优化算法 参数辨识 TENT映射 T分布 
水下推进永磁同步电机自抗扰减振控制
《工业控制计算机》2022年第3期150-152,共3页王天琪 
受海浪干扰因素影响,螺旋桨负载扰动造成的转矩波动直接影响水下推进电机的振动,进而影响水下噪声。为了降低水下推进永磁同步电机的振动和噪声,在分析螺旋桨负载扰动特性基础上,提出了自抗扰减振控制方法。该方法以自抗扰控制器替代电...
关键词:水下推进 永磁同步电机 自抗扰控制 减振 
潜艇跃进之黄金时代
《小哥白尼(军事科学)》2021年第11期18-21,共4页幽暗行者 
从“卑鄙的偷袭者”,到核三位一体的重要一环,潜艇完成了人类武器史上最彻底的华丽转身。在它传奇又坎坷的“船”生中,经历过怎样的至暗时刻和荣耀瞬间?潜艇跃进之黄金时代,让我们一起探索潜艇的现代征途。跃进三:鱼雷发射管1866年,英...
关键词:鱼雷发射管 水下推进 怀特黑德 华丽转身 三位一体 黄金时代 潜艇 英国人 
基于新型锁相环的水下推进永磁同步电机无位置传感器控制被引量:3
《电子器件》2021年第5期1090-1097,共8页陈尧伟 曾庆军 戴晓强 吴伟 李宏宇 
国家自然科学基金项目(11574120);江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018103)。
针对水下推进永磁同步电机无位置传感器控制中,基于传统锁相环的龙伯格观测器无法同时处理永磁同步电机正向和反向运行所带来的转子位置误差问题,本文提出了一种基于新型锁相环的龙伯格观测器水下推进器转子位置辨识方法。该方法在双闭...
关键词:龙伯格观测器 新型锁相环 转子位置辨识 无位置传感器 
基于参数辨识的水下推进永磁同步电机无位置传感器控制被引量:1
《水下无人系统学报》2021年第4期442-450,共9页陈尧伟 曾庆军 戴晓强 吴伟 李宏宇 姚震球 
国家自然科学基金项目(11574120);江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018103).
针对水下推进器在运行过程中,永磁同步电机的定子电阻、电感等参数会受到温度、电流变化而导致的无位置控制算法估算转子位置和速度出现较大误差的问题,提出了一种基于参数辨识的龙伯格观测器水下推进器无位置传感器控制方法。该方法在...
关键词:水下推进器 永磁同步电机 龙伯格观测器 参数辨识 递推最小二乘法 敏感性 
双转子对转轴向磁场永磁电机的设计与分析
《微特电机》2021年第8期16-20,共5页钱乐 
对对转电机的发展进行了概述,针对现有对转电机在水下推进器中集成的瓶颈,提出一种双转子对转轴向磁场永磁电机拓扑结构,具有轴向尺寸小,结构紧凑,占用空间小,易于在对空间要求高的场合集成;电枢绕组安装在定子上,无碳刷滑环结构,故障率...
关键词:轴向磁场永磁电机 双转子 有限元分析 对转螺旋桨 水下推进 
水下推进形式应用现状及发展趋势被引量:5
《船舶工程》2021年第6期61-65,78,共6页张继威 于复生 隽志龙 魏井波 范银辉 
山东省重点研发计划基金项目(2018GGX103013);山东省重大科技创新工程项目(2018CXGC0904)。
对国内外水下推进形式的应用现状进行总结,对其工作原理进行介绍,在此基础上分析各种推进形式存在的关键问题,并据此对水下推进形式发展趋势进行分析。研究表明,目前推进形式正朝着多样化、轻量化、混合化、高度仿生化、高适应性及高智...
关键词:水下机器人 推进形式 磁流体推进 轻量化 混合化 
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