递阶控制

作品数：189被引量：492H指数：9
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具有模糊参数的大工业过程的关联平衡法被引量：2
《自动化学报》2002年第4期569-574,共6页顾佳晨 万百五 管晓宏 
国家自然科学基金重点项目 ( 59937150 )资助
考虑到模型 -实际差异 ,将子过程的数学模型中的系数处理为模糊数 ,提出了基于模糊模型的大工业过程的稳态关联平衡法 .论文研究了关联平衡法的三种情况 :开环的、有全局反馈的以及双迭代的关联平衡法 .仿真结果验证了基于模糊模型的关...
关键词：模糊参数 大工业过程 关联平衡法 递阶控制 
非线性时变大系统递阶控制的PGOPO法
《自动化学报》2001年第6期777-783,共7页吴斌 程鹏 
国家自然科学基金重点项目 (6993 40 1 0 );清华大学信息学院基础创新研究基金(985信息 -0 1 -基金 -0 1 )资助课题
提出了一类新型的线性、有界算子——分段广义正交多项式算子 (PGOPO) ,建立了其主要性质及运算规则 ;随后将 PGOPO法用于求解非线性时变大系统最优控制问题 .在这种新型逼近运算中将 PGOPO法和改进型关联预估法相结合 ,得出显式递阶递...
关键词：非线性时变大系统 分段广义正交多项式算子 递阶控制 最优控制 PGOPO 
机器人多指操作的递阶控制被引量：1
《自动化学报》1999年第5期590-597,共8页熊有伦 李泽湘 
国家自然科学基金;博士点专项基金;香港科技大学685/95E资助项目
为机器人多指协调操作建立一递阶控制系统．给定一操作任务，任务规划器首先生成一系列物体的运动速度；然后，协调运动规划器根据期望的物体运动速度生成期望的手指运动速度和期望的抓取姿态变化；同时，抓取力规划器为平衡作用在物体...
关键词：机器人 多指手 递阶控制 运动规划 抓取力优化 
一种新的时变大系统递阶控制求解方法被引量：1
《自动化学报》1996年第2期205-213,共9页黄苏南 邵惠鹤 
研究了一种新的大系统求解方法，利用Ｔａｖｌｏｒ级数的性质，将大系统时变递阶控制问题转化为代数方程的求解问题．该方法简单，易于编成计算机程序．算例表明了它的有效性．
关键词：大系统 泰勒级数 递介控制 解 
关于多通道系统的动态递阶镇定
《自动化学报》1995年第5期529-536,共8页熊运鸿 高为炳 
高校博士点基金
研究镇定多通道系统的一种新策略─－动态递阶控制。对线性时不变确定型通道强关联系统，得到了在给定信息结构下采用动态递阶控制可任置极点（镇定）的一个充分必要条件，解决了分散循环系统采用动态递阶控制时的最小信息结构问题，并...
关键词：大系统 镇定 递阶控制 多通道系统 
线性大系统递阶控制的一种新型逼近方法
《自动化学报》1994年第6期750-754,共5页顾幸生 蒋慰孙 
国家自然科学基金
将文［１］提出的按段多重契比雪夫多项式系（ＰＭＣＰ）应用于线性大系统递阶控制算法的逼近计算，将动态递阶控制转化为静态递阶优化，获得了一种新型逼近算法．仿真结果表明了该算法的有效性．
关键词：大系统 递阶控制 函数逼近 线性 
机器人班组的自组织递阶控制
《自动化学报》1994年第3期257-264,共8页高为炳 
研究了机器人班组在执行各种任务时的协调控制．由于机器人班组是由多个能力有限的机器人组成的，被操作的对象可以是一个刚体、柔性体或机械系统，而且需要跟踪的运动也可以是各种各样的，所以整个系统是相当复杂的．这样的机械系统，...
关键词：机器人 递阶控制 
西安-临潼高速公路递阶控制方法研究被引量：4
《自动化学报》1991年第3期363-367,共5页罗方述 万百五 潘文敏 
本文利用大系统最优控制理论对西安-临潼高速公路的控制方法进行研究,基于交通流模型提出了一种递阶控制方法,并对西安-临潼高速公路的控制进行仿真,获得了满意的效果.
关键词：高速公路 交通系统 最佳控制 管理 
大规模工业过程的稳态递阶控制综述被引量：4
《自动化学报》1990年第2期186-192,共7页万百五 林杰 
中国科学院科学基金
连续运行的大规模工业过程或加工过程,其递阶控制理论有三个发展阶段:静态多级优化、稳态递阶优化、系统优化及参数估计的综合方法等。本文评述了这三方面的主要成就并对今后的重要研究方向提出了展望。
关键词：工业过程 递阶控制 控制系统 
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