四轮车辆

作品数：19被引量：60H指数：6
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基于反馈控制的四轮车辆编队研究
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2022年第2期22-27,共6页冯绪永 崔立堃 王承祥 杜明明 
国家自然科学基金资助项目(51706128)。
为了解决多车辆协同编队控制问题,以车辆运动学模型为基础,根据虚拟结构编队策略,把多车辆的协同编队控制问题转变为对虚拟车辆的轨迹跟踪问题。根据李雅普诺夫第二法设计出新的跟踪反馈控制器,对编队车辆跟踪误差进行控制。通过MATLAB...
关键词：反馈控制 四轮车辆 轨迹跟踪 协同编队 
四轮车辆路面激励数学模型被引量：9
《兵器装备工程学报》2021年第2期142-146,共5页黄大山 王炳奇 刘海亮 张建 
军内科研项目(012016011000B11501)。
基于滤波白噪声法,构建了单轮时域路面激励模型;考虑前轮后轮之间的延时特性,基于路面位移功率谱密度构建了左半车时域路面激励模型;考虑左轮右轮之间的相干性构建了前半车时域路面激励模型;以此综合构建出整车四轮时域路面激励数学模...
关键词：悬架系统 路面激励 滤波白噪声 延时特性 相干性 
刚性悬挂四轮车辆静力学解算与均载性分析
《中国机械工程》2020年第4期384-389,共6页覃艳明 赵静一 王向南 马金玉 
国家自然科学基金资助项目(51675461)。
为研究刚性悬挂四轮车辆的均载特性,联立四轮车辆的静力平衡方程和变形协调方程,解算了各分支悬挂的承载力,计算得到了各分支悬挂的承载力和轮胎刚度的映射关系。在此基础之上,定义了不均衡载荷系数,分析得到了轮胎刚度变化及载运偏载...
关键词：刚性悬挂 四轮车辆 静力学解算 均载 
矿用车的前世今生（上）
《矿用汽车》2018年第2期2-3,共2页分会秘书处 
远古时期,随着商品父易的频繁和集市的出现,大量农作物需要被运输,当时多采用橇棒或滚木拖行.公元前3500年,美索不达米亚人用木棍做轴,两端穿入圆形木板,发明了最简易的轮子,并逐步形成四轮车辆.公元前2500年,中亚地区出现带辐条的木轮...
关键词：矿用车 远古时期 四轮车辆 中亚地区 欧亚大陆 轮式车辆 农作物 自重 
高平：开展专项整治行动
《道路交通管理》2016年第4期59-59,共1页李雷平 牛雪瑞 
为改善道路交通环境，保障群众出行安全，近日，山西省高平市政府部署开展清理整顿非法拼组装的电动三轮、四轮车辆专项行动。各相关部门同职同责，形成监管合力。交管部门加强路面监管，通过整治违法行为，设置限行、禁行标志，形成高...
关键词：专项整治 道路交通环境 清理整顿 四轮车辆 违法行为 公交线路 销售市场 运输部门 
四轮车辆转向系统设计
《河南科技》2016年第1期95-97,共3页高俊 
为了提高车辆的平顺性和操纵的稳定性,以减轻振动对乘坐舒适性的影响,本文建立了四轮转向车辆实体模型,并利用动力学基本理论和方法,对模型的动力学性能进行研究,从而得到真正意义上的车辆转弯半径近似为零的转向工作模式。利用实体模...
关键词：四轮车辆 四轮转向 双联平衡结构 
美国公布统一的轮胎质量等级标准
《广东橡胶》2014年第1期29-29,共1页
2013年11月15日，美国公布统一的轮胎质量等级标准。统一的轮胎质量等级标准（UTQGS）包含产生关于乘用车轮胎耐磨指数、牵引力和耐温性消费者信息的详细测试程序。为了确保统一的耐磨指数等级，分级程序在德克萨斯州圣安吉洛附近指定...
关键词：轮胎质量 等级标准 美国 公路交通安全 测试程序 测试场 德克萨斯州 四轮车辆 
RL78／D1A系列：MCU
《世界电子元器件》2012年第12期24-24,共1页
瑞萨电子株式会社推出了RL78／D1A系列的21款16位微处理器（MCU）产品，包括48pin（引脚）版本，该版本产品是较小的两轮车辆仪表系统用单芯片MCU。配有48pin～100pin套件的新型装置是针对众多市场上的两轮和四轮车辆用成本敏感型仪表...
关键词：MCU 16位微处理器 控制系统设计 仪表系统 四轮车辆 株式会社 单芯片 敏感型 
基于EEMD和Hilbert边际谱的四轮车辆非平稳路面不平度分析
《潍坊学院学报》2010年第6期1-5,12,共6页林近山 
采用EEMD和Hilbert边际谱对四轮车辆的非平稳路面不平度进行了研究。应用EEMD算法对SY6480轻型客车在C级路面上变速行驶得到的非平稳路面不平度进行了分解,得到了C级路面不平度高频滤波后的Hilbert边际谱,确定了C级路面对变速行驶四轮...
关键词：集总平均经验模式分解 Hilbert边际谱 非平稳 路面不平度 
四轮车辆的Matlab/Simulink建模与仿真被引量：1
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2010年第2期189-191,共3页刘毅珍 刘志远 袁海涛 
在Matlab/Simulink中建立了一种四轮车辆模型、轮胎模型、液压系统模型.并对所构建的仿真模型进行了验证.整个建模过程全部采用Simulink与C代码实现,可以实现代码的下载,而且可与dSPACE系统联合使用,形成硬件在回路及快速控制原型.为开...
关键词：车辆 仿真 MATLAB/SIMULINK 
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