伺服定位系统

作品数：17被引量：24H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《山西电子技术》《现代制造》《机床与液压》更多>>
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南阳市百斯特液压机械有限公司TYSK-1300/2000钣金折边机
《现代制造》2019年第25期37-37,共1页
TYSK-1300/2000钣金折边机采用PLC控制,刀具结构不但能够快速松紧,还能快速调刀、换刀和移刀;工件可在0~150°之间通过程序控制折边角度,随意调整变化,连续折边,数控翻转,另外还配置有后置伺服工作平台和前置伺服定位系统。
关键词：折边机 程序控制 伺服定位系统 液压机械 刀具结构 PLC控制 钣金 
基于PSD的工业机器人无标定伺服定位系统被引量：4
《机床与液压》2017年第3期106-108,117,共4页王惠 
鉴于无标定伺服自动定位在基于PSD与虚拟空间线约束的自标定技术中的重要性,针对自动定位进行研究,设计了单个PSD的无标定伺服自动定位系统,在PSD与机器人人位置未知的情况下,综合利用机器人运动学模型、机器人控制律、机器人动力学模型...
关键词：工业机器人 标定 PSD 伺服 自适应控制 
基于西门子功能模块的伺服定位系统的研究被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2012年第3期85-88,共4页吴勤斌 刘建新 
为提高某数控工作台的定位精度,以多数现代数控机床所采用的半闭环控制系统为研究对象,提出了一种基于西门子FM351定位模块的全闭环伺服定位控制系统。通过引入直接检测运动部件最终位移的数字测量环的方法,利用光电编码器检测旋转工作...
关键词：交流伺服 定位精度 全闭环 传动误差 
基于Modbus协议的数控排钻伺服定位系统被引量：1
《湖南工业大学学报》2012年第1期105-108,共4页车倍凯 肖伸平 曾敏 周金峰 邓鹏 
湖南省自然科学基金资助项目(11JJ6098);湖南省研究生科研创新基金资助项目(CX2011B394)
设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机,利用VB编程的人机界面实现基于Modbus协议的PLC通信,完成交流伺服电机的精确定位控制;采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰...
关键词：交流伺服驱动 人机界面 MODBUS协议 防碰撞算法 
SMT贴片工艺技术概述被引量：1
《科协论坛（下半月）》2010年第10期37-38,共2页李琳 
在SMT系列技术中,贴片机技术是最体现"高科技、自动化"生产,最具有挑战性的技术;贴片机是典型的高速度、高精度、高效率的专业电子设备;贴片机在整个工艺流程中对生产效率和产品质量具有关键作用。介绍了贴片机的组成,并对贴片机的主要...
关键词：SMT贴片工艺 伺服定位系统 传感器 
离散伺服定位系统的复合非线性控制被引量：4
《电机与控制学报》2010年第1期95-101,共7页程国扬 彭可茂 王惠 
教育部留学回国人员科研启动基金(LXKQ0804)
针对带有扰动和执行器幅值受限的伺服系统,提出一种离散时间复合非线性控制方案,用于实现快速和准确的定点跟踪。此控制方案是在复合非线性反馈控制的框架中嵌入一个扰动估计与补偿机制。其中,复合非线性反馈控制律包含线性和非线性反...
关键词：伺服系统 非线性 扰动 状态观测器 补偿 
伺服定位系统在全自动丝网印刷机中的应用被引量：2
《山西电子技术》2009年第6期19-20,共2页熊艳琴 林都 
结合丝网印刷机工作原理及玻璃印刷中的生产工艺,讲述伺服定位系统在全自动丝网印刷机中的应用,主要从定位部分的结构和伺服电机控制方式上,讲述如何使用伺服电机的位置控制和力矩控制相结合的方式,提高丝网印刷机的印刷精度和生产效率...
关键词：伺服定位系统 精确定位 触摸屏 丝网印刷机 
硬盘两级伺服磁头定位系统的建模与仿真
《重庆工学院学报（自然科学版）》2009年第11期70-75,共6页王荣 
国家自然科学基金资助项目(60774057);国家重点科研基金资助项目(60834003)
为了实现更快捷和精确的硬盘磁头定位,在硬盘固有的音圈电机上附加一个压电微激励器,从而构成了硬盘两级伺服磁头定位系统.要对这种定位系统进行研究,就必须建立系统物理模型.将系统等效成一个三自由度的弹簧滑块模型,并对该模型进行了...
关键词：硬盘 伺服定位系统 建模 
钢管平端倒棱机自动控制系统
《钢管》2009年第2期45-47,共3页李小兵 
介绍了钢管平端倒棱工艺过程和平端倒棱机控制系统的硬件构成,在分析FM354伺服定位模块特点及功能和方波永磁同步电动机工作原理的基础上,详细说明了基于FM354的伺服定位系统在钢管平端倒棱机上的具体应用以及PLC控制程序和移动程序的...
关键词：钢管 平端倒棱机 方波永磁同步电动机 伺服定位系统 FM354 移动程序 
空心绕组无刷直流电动机在精密定位控制系统中的应用
《微特电机》2008年第12期64-65,共2页陆国林 
关键词：无刷直流电动机 定位控制系统 伺服定位系统 应用 绕组 空心 转矩脉动 执行元件 
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