随动

作品数：1769被引量：2433H指数：17
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基于模糊线性自抗扰的薄壁件机器人铣削切深控制
《中国机械工程》2025年第4期671-680,共10页石龙 周鹤翔 李洲龙 
国家自然科学基金(U22A20202,52275451)。
弱刚性的大型薄壁零件在机器人减薄加工过程中会出现较大的变形和振动,使得工件表面加工质量下降,剩余壁厚精度难以保证。为此,采用音圈电机驱动的随动支撑头进行振动和变形抑制,并提出了基于模糊线性自抗扰控制(FLADRC)的薄壁件机器人...
关键词：薄壁件 机器人铣削 切深控制 模糊线性自抗扰控制 音圈电机 随动支撑头 
桶装集合食品装箱机PLC系统设计
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2024年第5期572-577,共6页黄天雅 孙智慧 董亮亮 李慎想 
国家重点研发计划(2016YFD0400301).
为解决火锅酱料包装产线中,将10袋集合桶装后,两桶装为一个纸箱的装箱机控制问题,设计了一款集合食品装箱机的PLC系统.系统以西门子Smart系列的s7-200为核心控制器,通过传感器感知桶的位置,将脉冲数通过伺服系统量化处理,并利用伺服系...
关键词：PLC 伺服电机 随动量化 流水线 装箱机 桶装食品 
一种油门杆的高精度随动控制方法
《微电机》2024年第9期37-40,75,共5页吴凡 王新华 
随着无人机的升级换代,对自动驾驶的油门控制精度不断提高,本文设计了一种信号滤波算法和PID控制算法实现无人机油门杆高精度随动的控制方法。本设计采用了16位的高精度霍尔传感器,通过16位A/D转换器采集传感器信号,选用4阶IIR滤波器对...
关键词：油门杆 IIR滤波器 PID控制 随动 
基于BP神经网络优化的某破障武器自抗扰控制研究
《自动化与仪器仪表》2024年第7期76-79,共4页龚永昌 高强 王嘉良 张亮伟 严来福 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2023101001)。
针对某破障武器位置随动系统工作时,受到各种非线性扰动导致系统的响应速度和跟瞄精度受到影响的问题,设计了一种改进型自抗扰控制器(ADRC)。利用BP神经网络(BPNN)适应性好和自学能力强的优点,对ADRC的相关参数在线寻优,并采用人工鱼群...
关键词：随动系统 破障武器 BP神经网络 人工鱼群算法 自抗扰控制 
髋关节随动外骨骼设计
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第4期0190-0194,共5页刘沈宇 黄钢 兰奇 刘添泽 郝雪弟 
2023年中国矿业大学(北京)大学生创新训练项目资助(项目编号:202304086);2022年中国矿业大学(北京)本科教育教学改革与研究重点项目(项目编号:J22ZD09)。
在目前外骨骼及机器人领域,为了实现更高的精度和速度,大多数项目采用的都是关节电机的方案。由于其较大工作电流带来的安全问题和高昂的造价,目前绝大多数外骨骼机器人都只能用于军事和医疗领域。针对以上问题,本文设计了一款造价更低...
关键词：有源 助力外骨骼 电推杆 人机工程 
机器人随动挂件系统设计与应用
《工业仪表与自动化装置》2024年第1期42-46,共5页邓博宁 熊蓉 
针对刹车鼓悬挂链输送线上人工完成挂件效率低、劳动强度大、易发安全事故、自动化程度不高、存在工件磕碰伤等问题,应用2D视觉技术和机器人随动技术,设计了一种机器人随动挂件系统,并应用到悬挂链输送线上,实现了刹车鼓工件的型号识别...
关键词：机器人随动 视觉抓取 挂件系统 悬挂链 
基于ATSMC的破障武器随动系统控制研究
《火炮发射与控制学报》2024年第1期87-94,共8页肖顺志 高强 侯远龙 符伟鹏 闫智聪 
针对电动缸驱动的车载破障武器随动系统控制问题,提出了一种基于指数收敛的干扰观测器和反正切滑模控制器的方法。研究了电动缸传动时系统具有的非线性增益,推导了电动缸机构的变传动比和变负载力矩的公式。为了对随动系统进行位置和速...
关键词：滑模控制 随动系统 非线性增益 反正切终端滑模 鲁棒性 
多目视觉系统在电芯自动上料设备中的应用被引量：2
《机械研究与应用》2024年第1期150-152,156,共4页王行洲 秦立宇 陈亮宏 尹东海 王浩 陈春来 陈亮 
通过对多目视觉系统的研究与验证,探讨了电芯自动上料设备中多目视觉系统的配置要求、部署方案、现实意义,解决了工业机器人在抓取过程中存在的定位不准确的问题,极大适应了电池电芯出厂包装中电芯分布零散、分布层次较多的实际状况,解...
关键词：多目视觉系统 极性检测 距离检测 旋转相位 机器人随动 
一种高精度随动油门杆设计
《电子质量》2023年第12期10-15,共6页吴凡 
针对无人机的自动驾驶需求,以STM32F103CBT6微控制器为主控芯片,设计了高精度输出且具备随动功能的油门杆。本设计采用了高精度的霍尔传感器,配合多级的减速齿轮组,在软件内集成了滤波算法,从而实现油门手柄可以在任意位置驻停并输出16...
关键词：油门杆 高精度 随动 RS422 
基于视觉识别的随动机械臂实验装置设计被引量：4
《实验技术与管理》2023年第11期168-174,共7页殷孝雎 周莉 孙志强 郑闯 李波 
辽宁省应用基础研究计划(2022JH2/101300251)。
为了使机械臂适应智能制造业高灵活度的要求和不断变化的场景需求,该文设计了一套人机结合的实验装置。该装置使用双摄像头采集图像,嵌入式核心模块处理人体手臂动作图像,提取标识点,确认坐标值并将其输入运动数学模型。基于模糊控制理...
关键词：随动机器臂 模糊控制 数学模型 4自由度机械臂 
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