随机最优控制

作品数：163被引量：438H指数：10
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不确定拟哈密顿系统的随机最优控制被引量：3
《动力学与控制学报》2017年第1期93-96,共4页胡荣春 应祖光 朱位秋 
国家自然科学基金资助项目(11432012;11572279)~~
本文提出了不确定拟哈密顿系统、基于随机平均法、随机极大值原理和随机微分对策理论的一种随机极大极小最优控制策略.首先,运用拟哈密顿系统的随机平均法,将系统状态从速度和位移的快变量形式转化为能量的慢变量形式,得到部分平均的It...
关键词：不确定性 极大极小最优控制 极大值原理 随机平均法 
不确定结构非线性随机最优控制的鲁棒性
《浙江大学学报（工学版）》2008年第7期1101-1105,1157,共6页茅僰 应祖光 朱位秋 
国家自然科学基金重点资助项目(10332030);国家自然科学基金资助项目(10772159)
对地震地面运动引起的不确定剪切结构振动的非线性随机最优控制的鲁棒性进行了研究.基于系统参数不确定性与激励随机性的独立性假定,将具平均参数的名义结构进行模态变换解耦,运用拟可积哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理得到非...
关键词：不确定性结构 随机激励 随机平均法 随机动态规划 最优控制 鲁棒性 
基于随机平均的非线性随机最优控制被引量：1
《噪声与振动控制》2008年第1期1-3,12,共4页应祖光 郭涛 
浙江省自然科学基金资助项目(Y607087)
首先建立非线性随机系统的最优控制问题,并介绍通过随机平均法导出平均系统、再由随机动态规划原理确定控制律的平均系统的非线性随机最优控制方法。然后,对于非线性随机系统的动态规划方程,提出应用随机平均法简化该方程、从而得到最...
关键词：振动与波 非线性随机系统 随机动态规划 随机平均法 最优控制律 
耦合Duffing-van der Pol系统的随机稳定性及控制被引量：3
《物理学报》2005年第12期5559-5565,共7页李伟 徐伟 赵俊锋 靳艳飞 
国家自然科学基金(批准号:10472091;10332030);陕西省自然科学基金(批准号:2003A03)资助的课题.~~
应用拟Hamilton系统的随机平均法和随机稳定化策略,研究了高斯白噪声激励下耦合Duffing-van der Pol系统的随机稳定性及其在半无限长时间内的稳定性控制问题.结果表明,适当地控制参数可有效实现随机稳定化.
关键词：随机平均法 拟HAMILTON系统 LYAPUNOV指数 随机最优控制 
拟不可积Hamilton系统响应的随机最优控制被引量：1
《固体力学学报》2004年第1期1-6,共6页邓茂林 洪明潮 朱位秋 
国家自然科学基金 ( 19972 0 5 9)资助
提出了一种基于拟不可积Hamilton系统随机平均法和随机动态规划原理的控制策略 .它可以对受高斯白噪声激励的拟不可积Hamilton系统进行非线性随机最优控制 ,以使系统的响应最小化 .利用拟不可积Hamilton系统随机平均法可以将受控的拟不...
关键词：拟不可积Hamilton系统 系统响应 随机最优控制 随机平均法 动态规划 动态规划方程 
邻接高耸结构的随机最优控制
《噪声与振动控制》2003年第5期1-4,共4页应祖光 任倩 
浙江省自然科学基金资助项目
本文基于随机动态规划原理与随机平均法,提出耦合相邻高耸结构的随机最优控制方法。先建立任意层数并在任意层高处控制联接的耦合结构的缩聚模型,再运用随机平均法导出关于模态能量的Ito随机微分方程,应用随机动态规划原理建立动态规划...
关键词：邻接高耸结构 随机动态规划 随机平均法 耦合 缩聚 地震 高层建筑 
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