随机最优控制

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考虑前车运动不确定的随机最优ACC控制策略
《电子设计工程》2023年第6期75-79,84,共6页周欣 谢耀华 王润民 郑兵兵 
国家山区公路工程技术研究中心开放基金(GSGZJ-2020-07);中央高校基本科研业务费资助项目(3001022411)。
针对传统自适应巡航控制策略对前方目标车运动随机性考虑不足的问题,基于交通车状态转移特征建立能够考虑前车运动不确定性的自适应巡航控制策略。在封闭测试场采集了大量驾驶数据,建立前车纵向加速度随机模型,将车辆跟随行驶构建为一...
关键词：自适应巡航控制 随机最优控制 前车运动不确定 随机动态规划 策略迭代 
拟哈密顿系统非线性随机最优控制被引量：8
《力学进展》2013年第1期39-55,共17页朱位秋 应祖光 
国家自然科学基金重点项目(10932009)和面上项目(11072212;11072215;11272279)资助~~
主要介绍近十几年来拟哈密顿系统非线性随机最优控制理论方法及其应用的研究成果,包括基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优控制基本策略,即响应极小化控制、随机稳定化、首次穿越损坏最小化控制、以概率密度...
关键词：拟哈密顿系统 非线性随机动力学 非线性随机最优控制 随机平均 随机动态规划 
随机动力系统磁流变阻尼最优控制策略被引量：3
《同济大学学报（自然科学版）》2010年第2期164-169,177,共7页彭勇波 李杰 
国家自然科学基金委创新研究群体科学基金资助项目(50621062)
提出了基于广义密度演化方程的限界Hrovat半主动控制策略.以随机地震动作用下磁流变阻尼控制系统为研究对象,根据系统二阶统计量评价和跟踪实现目标主动最优控制力的控制准则,进行了磁流变液阻尼器的参数设计.数值结果表明在概率意义上...
关键词：磁流变阻尼器 随机最优控制 广义密度演化方程 限界Hrovat控制算法 动态规划 
不确定结构非线性随机最优控制的鲁棒性
《浙江大学学报（工学版）》2008年第7期1101-1105,1157,共6页茅僰 应祖光 朱位秋 
国家自然科学基金重点资助项目(10332030);国家自然科学基金资助项目(10772159)
对地震地面运动引起的不确定剪切结构振动的非线性随机最优控制的鲁棒性进行了研究.基于系统参数不确定性与激励随机性的独立性假定,将具平均参数的名义结构进行模态变换解耦,运用拟可积哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理得到非...
关键词：不确定性结构 随机激励 随机平均法 随机动态规划 最优控制 鲁棒性 
基于随机平均的非线性随机最优控制被引量：1
《噪声与振动控制》2008年第1期1-3,12,共4页应祖光 郭涛 
浙江省自然科学基金资助项目(Y607087)
首先建立非线性随机系统的最优控制问题,并介绍通过随机平均法导出平均系统、再由随机动态规划原理确定控制律的平均系统的非线性随机最优控制方法。然后,对于非线性随机系统的动态规划方程,提出应用随机平均法简化该方程、从而得到最...
关键词：振动与波 非线性随机系统 随机动态规划 随机平均法 最优控制律 
迟滞的磁流变阻尼器的随机最优控制力被引量：3
《噪声与振动控制》2004年第3期9-11,共3页任倩 应祖光 
浙江省自然科学基金资助项目(101046)
用Bouc Wen迟滞模型描述磁流变阻尼器的动力学特性,分离阻尼器控制力的半主动部分和被动部分,被动部分结合到受控系统。先将该系统变换成等价的非迟滞的非线性随机控制系统,再运用随机平均法导出关于能量的It^o随机微分方程。根据随机...
关键词：振动与波 迟滞的磁流变阻尼器 非线性随机最优控制 随机动态规划 随机平均 
拟不可积Hamilton系统响应的随机最优控制被引量：1
《固体力学学报》2004年第1期1-6,共6页邓茂林 洪明潮 朱位秋 
国家自然科学基金 ( 19972 0 5 9)资助
提出了一种基于拟不可积Hamilton系统随机平均法和随机动态规划原理的控制策略 .它可以对受高斯白噪声激励的拟不可积Hamilton系统进行非线性随机最优控制 ,以使系统的响应最小化 .利用拟不可积Hamilton系统随机平均法可以将受控的拟不...
关键词：拟不可积Hamilton系统 系统响应 随机最优控制 随机平均法 动态规划 动态规划方程 
油气资源勘探与开发的不确定性分析及最优策略被引量：7
《系统工程理论与实践》2004年第1期35-40,共6页戴家权 王勇 冯恩民 
国家自然科学基金(19871009)
　基于油气资源勘探与开发的特点,建立了油气藏勘探发现率及储量模型,并在油气价格服从几何布朗运动条件下,以油气开采收益最大化为目标,建立了油气资源勘探与开发的随机最优控制模型,然后运用动态规划方法推导了在状态方程有几何布朗...
关键词：油气资源 勘探 开发 随机过程 随机最优控制 动态规划 不确定性分析 
邻接高耸结构的随机最优控制
《噪声与振动控制》2003年第5期1-4,共4页应祖光 任倩 
浙江省自然科学基金资助项目
本文基于随机动态规划原理与随机平均法,提出耦合相邻高耸结构的随机最优控制方法。先建立任意层数并在任意层高处控制联接的耦合结构的缩聚模型,再运用随机平均法导出关于模态能量的Ito随机微分方程,应用随机动态规划原理建立动态规划...
关键词：邻接高耸结构 随机动态规划 随机平均法 耦合 缩聚 地震 高层建筑 
拟Hamilton系统的非线性随机最优控制
《非线性动力学学报》2001年第1期1-8,共8页朱位秋 应祖光 等 
直至最近，随机最优控制数学理论在工程中的应用还限于线性二次高斯控制。最近几年中，我们在拟Hamilton系统随机平均法与随机动态规划原理基础上，提出了拟Hanilton系统的非线性随机最优控制策略，并已用于线性与非线性随机结构系统的...
关键词：拟HAMILTON系统 随机平均 动态规划 响应 稳定性 可靠性 结构控制 
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