非线性随机最优控制

作品数：7被引量：15H指数：3
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基于非线性随机最优控制的大跨度斜拉桥地震响应Benchmark问题研究被引量：3
《振动与冲击》2016年第8期41-47,共7页余友熙 刘中华 余香林 王守强 
福建省青年人才项目(2008F3100)
大跨度斜拉桥Benchmark问题的振动控制研究是当前国际结构控制研讨会的重要议题之一。以美国Bill Emerson Memorial斜拉桥第二阶段Benchmark模型为研究对象,在非线性随机动力学与控制的拟哈密顿理论体系框架下,运用基于随机平均法和随...
关键词：非线性随机最优控制 地震响应 斜拉桥 BENCHMARK模型 LQG控制 
拟哈密顿系统非线性随机最优控制被引量：8
《力学进展》2013年第1期39-55,共17页朱位秋 应祖光 
国家自然科学基金重点项目(10932009)和面上项目(11072212;11072215;11272279)资助~~
主要介绍近十几年来拟哈密顿系统非线性随机最优控制理论方法及其应用的研究成果,包括基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优控制基本策略,即响应极小化控制、随机稳定化、首次穿越损坏最小化控制、以概率密度...
关键词：拟哈密顿系统 非线性随机动力学 非线性随机最优控制 随机平均 随机动态规划 
地震激励下20层钢结构基准模型的非线性随机最优控制
《振动工程学报》2013年第1期83-89,共7页刘中华 文善任 雷鹰 
国家自然科学基金资助项目(10902094;51178406);福建省青年人才项目(2008F3100);福建省自然科学基金资助项目(2010J01309)
建筑结构基准问题常用来比较各种振动控制策略的优劣。运用基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优(NSO)控制策略,研究了地震激励下20层钢结构基准模型的振动控制。建立基准模型的系统运动方程,通过模态变换转...
关键词：非线性随机最优控制 LQG控制 地震激励 结构控制 基准问题 
不确定结构非线性随机最优控制的鲁棒性
《浙江大学学报（工学版）》2008年第7期1101-1105,1157,共6页茅僰 应祖光 朱位秋 
国家自然科学基金重点资助项目(10332030);国家自然科学基金资助项目(10772159)
对地震地面运动引起的不确定剪切结构振动的非线性随机最优控制的鲁棒性进行了研究.基于系统参数不确定性与激励随机性的独立性假定,将具平均参数的名义结构进行模态变换解耦,运用拟可积哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理得到非...
关键词：不确定性结构 随机激励 随机平均法 随机动态规划 最优控制 鲁棒性 
基于随机平均的非线性随机最优控制被引量：1
《噪声与振动控制》2008年第1期1-3,12,共4页应祖光 郭涛 
浙江省自然科学基金资助项目(Y607087)
首先建立非线性随机系统的最优控制问题,并介绍通过随机平均法导出平均系统、再由随机动态规划原理确定控制律的平均系统的非线性随机最优控制方法。然后,对于非线性随机系统的动态规划方程,提出应用随机平均法简化该方程、从而得到最...
关键词：振动与波 非线性随机系统 随机动态规划 随机平均法 最优控制律 
迟滞的磁流变阻尼器的随机最优控制力被引量：3
《噪声与振动控制》2004年第3期9-11,共3页任倩 应祖光 
浙江省自然科学基金资助项目(101046)
用Bouc Wen迟滞模型描述磁流变阻尼器的动力学特性,分离阻尼器控制力的半主动部分和被动部分,被动部分结合到受控系统。先将该系统变换成等价的非迟滞的非线性随机控制系统,再运用随机平均法导出关于能量的It^o随机微分方程。根据随机...
关键词：振动与波 迟滞的磁流变阻尼器 非线性随机最优控制 随机动态规划 随机平均 
拟Hamilton系统的非线性随机最优控制
《非线性动力学学报》2001年第1期1-8,共8页朱位秋 应祖光 等 
直至最近，随机最优控制数学理论在工程中的应用还限于线性二次高斯控制。最近几年中，我们在拟Hamilton系统随机平均法与随机动态规划原理基础上，提出了拟Hanilton系统的非线性随机最优控制策略，并已用于线性与非线性随机结构系统的...
关键词：拟HAMILTON系统 随机平均 动态规划 响应 稳定性 可靠性 结构控制 
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