随机最优控制

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多目标动态优化中Pareto随机合作博弈研究综述被引量：5
《控制与决策》2023年第7期1789-1801,共13页张维海 彭称称 蒋秀珊 
国家自然科学基金项目(61973198,62203247);山东省泰山学者计划项目.
随着经济全球化的不断深入,“合作共赢”的发展战略越来越被人们接受,进而合作博弈也被合理地应用到多个领域.与静态合作博弈相比,动态博弈的约束条件为动态方程,其具有优化行为、多个玩家共同存在、决策结果的持久性以及对环境变化的...
关键词：PARETO最优性 合作博弈 随机最优控制 线性二次控制 平均场理论 
基于路径积分强化学习方法的蛇形机器人目标导向运动被引量：12
《模式识别与人工智能》2019年第1期1-9,共9页方勇纯 朱威 郭宪 
国家自然科学基金项目(No.61603200;U1613210)资助~~
路径积分方法源于随机最优控制,是一种数值迭代方法,可求解连续非线性系统的最优控制问题,不依赖于系统模型,快速收敛.文中将基于路径积分强化学习的策略改善方法用于蛇形机器人的目标导向运动.使用路径积分强化学习方法学习蛇形机器人...
关键词：路径积分 强化学习 随机最优控制 蛇形机器人 目标导向 
变采样周期网络控制系统的随机最优控制
《工业控制计算机》2016年第9期12-13,共2页时维国 卢小永 
针对网络控制系统中的时延不确定性和系统状态难以检测的问题,提出设计状态观测器重构系统状态,将当前时刻的时延值作为采样周期建立变采样周期网络控制系统模型,把系统转化为没有时延的时变系统;并提出了一种随机最优状态反馈控制器的...
关键词：网络控制系统 变采样周期 时延补偿 控制器 
基于逆系统方法的永磁同步风力发电系统随机最优控制被引量：1
《郑州大学学报（工学版）》2015年第3期16-19,共4页刘艳红 齐书康 
国家自然科学基金资助项目(61473265);河南省教育厅科学技术重点研究项目(13A520379)
风力发电系统是典型的强耦合非线性随机系统.针对永磁同步风力发电系统的随机最优控制问题,建立了系统的非线性动态模型;然后,采用逆系统方法设计了反馈线性化控制器,将永磁同步风力发电系统转化为具有线性传递关系且已解耦的伪线性系统...
关键词：风力发电系统 永磁同步发电机 逆系统方法 随机最优控制 
网络化控制系统的随机最优控制被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2008年第S2期1775-1779,共5页马长林 张清国 
国家自然科学基金资助项目(60674081)
对于网络诱发延迟大于一个采样周期的网络化控制系统,该文研究了该系统的线性二次Gauss(LQG)随机最优控制问题,提出了一种新的分时控制模式。这种控制模式充分利用了系统信息并能改善系统的性能。在该控制模式下建立了网络化控制系统的...
关键词：网络化控制系统 分时驱动 MARKOV链 
随机最优控制理论在再入机动弹头制导中的应用被引量：7
《弹道学报》2008年第3期92-95,共4页王洪强 方洋旺 周晓滨 
国家"863"高科技发展计划项目(2006AA701307);空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金项目(BC07004)
建立了机动再入弹头攻击地面目标的随机数学模型,根据再入机动弹头攻击目标的要求,选择合理的代价函数和控制量的约束方程,利用随机最优控制理论,结合再入弹头的运动学与动力学方程,获得再入弹头的最优制导律.该制导律在存在状态噪声和...
关键词：随机最优控制 最优制导律 再入弹头 
长时延Markov网络控制系统的随机最优控制被引量：6
《华北电力大学学报（自然科学版）》2007年第3期68-71,共4页朱其新 刘红俐 胡寿松 
国家自然科学基金资助项目(60230410;60474076);华东交通大学博士启动基金资助
分析了网络控制系统中的Markov特性,在系统具有完全状态信息时,设计了在Markov变量调节下的长时延网络控制系统的随机最优状态反馈控制器;在系统具有部分状态信息时,设计了系统状态的最佳估计器及随机最优输出反馈控制器,在Markov变量...
关键词：网络控制系统 随机最优控制 状态反馈 输出反馈 
网络控制系统的随机最优控制综述
《计算机工程与应用》2006年第21期189-193,共5页吴瑾 邓飞其 杨海东 
国家自然科学基金资助项目(编号:60374023);广东省自然科学基金资助项目(编号:011629)
网络控制系统由于网络的引入而出现了数据延迟。在处理随机发生的延迟上,用最优控制的方法是比较有效的。目前为止出现了不少有关网络控制系统的最优控制的结果,论文旨在对网络控制系统的最优控制方面的研究现状进行介绍,并指出进一步...
关键词：网络控制系统 最优控制 增广矩阵模型 Markov延迟 
随机激励条件下转子系统的主动振动控制被引量：1
《中国电机工程学报》2006年第16期157-161,共5页陈拥军 祝长生 
国家自然科学基金资助项目(10332030;10472101)~~
针对随机激励下线性转子系统的振动主动控制,给出了随机激励下受控柔性转子系统的状态空间模型,基于线性二次型高斯控制理论,提出了转子系统在白噪声和有色噪声激励下振动的最优控制策略。以一个柔性转子轴承系统为例,用数值方法研究了E...
关键词：转子系统 随机振动 主动振动控制 随机最优控制 有色噪声 地震激励 
终时不确定的随机最优控制
《淮北煤炭师范学院学报（自然科学版）》2005年第2期6-10,共5页朱昌杰 
文章研究了终时不确定的随机最优控制问题.通过变换,将终时不确定的随机最优控制问题转化为终时确定的随机最优控制问题;然后,利用终时确定的随机最优控制理论来求解.
关键词：随机最优控制 不确定 最优控制问题 最优控制理论 问题转化 求解 
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