特征基元

作品数：24被引量：274H指数：6
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相关作者：沈占锋骆剑承任重邵军力汪闽更多>>
相关机构：中国科学院解放军理工大学燕山大学南京师范大学更多>>
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基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM
《机器人》2025年第1期44-54,共11页李秀智 邓向军 韩红桂 杜博文 
国家自然科学基金(U22A2049)。
为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战,提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元(IMU)预积分约束,本文定位系统能有效克服...
关键词：智能床椅机器人 同步定位与地图创建 曼哈顿世界 多特征基元 多源数据融合 
双目视觉下红外遥感舰船图像三维重构设计研究
《舰船科学技术》2023年第22期202-205,共4页赵金 
郑州市社会科学调研课题(ZSLX20210678)。
为提升舰船三维重构结果的细节丰富度,在双目视觉支持下提出红外遥感舰船图像三维重构设计方法。通过像素坐标系与世界坐标系的转换,融合可见光图像与红外遥感图像的点云信息。从可见光图像与红外遥感图像融合结果中提取舰船目标的质心...
关键词：双目视觉 红外遥感 舰船图像 三维重构 特征基元 三角化曲面 
线特征优化配置在室内RGB-D SLAM系统中的应用被引量：4
《中国惯性技术学报》2022年第6期760-767,776,共9页夏琳琳 崔家硕 宋梓维 胡源子 胡智棋 
吉林省科技厅自然科学基金项目(20220101240JC);吉林市科技局杰出青年人才培养专项(20190104128)。
运动估计是视觉同时定位与建图(SLAM)研究中的核心问题。从几何-物体特征基元的提取、匹配(关联)和参数化研究入手,结合因子图优化,构建室内RGB-DSLAM系统框架。将“线特征优化配置”策略引入至点-线-平面多观测约束的位姿估计,通过ICL-...
关键词：室内RGB-D SLAM 特征基元 线特征配置 因子图 位姿估计 
多源融合SLAM的现状与挑战被引量：27
《中国图象图形学报》2022年第2期368-389,共22页王金科 左星星 赵祥瑞 吕佳俊 刘勇 
国家自然科学基金项目(61836015)。
同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术在过去几十年中取得了惊人的进步,并在现实生活中实现了大规模的应用。由于精度和鲁棒性的不足,以及场景的复杂性,使用单一传感器(如相机、激光雷达)的SLAM系统往...
关键词：同时定位与地图构建(SLAM) 多源融合 多传感器融合 多特征基元融合 多维度信息融合 
一种图像场景的独立子空间ISA分类方法被引量：2
《小型微型计算机系统》2018年第7期1579-1584,共6页钟忺 王灿 钟珞 
湖北省自然科学基金项目(2015CFB525)资助;国家自然科学基金项目(61003130)资助;科技部支持计划(2012BAH33F03)资助
随着计算机应用和多媒体的不断发展与应用,数字图像变得越来越多,内容越来越丰富.如何在海量的图像数据中获得想要的和有用的信息也变得越来越重要.图像场景分类就是其中一种重要的技术.本文采用了基于独立子空间分析(ISA)网络模型的特...
关键词：图像场景分类 无监督学习 独立子空间分析 特征基元 空间金字塔匹配 
寡肽转运蛋白特征基元Ⅲ的固相合成与性质研究
《有机化学》2018年第1期266-271,共6页赵东欣 吕名秀 马丽 卢奎 
国家自然科学基金(Nos.21572046;21172054);河南省科技攻关(No.162102210197)资助项目~~
人体中寡肽转运蛋白对于小肽和药物的转运极为关键,而保守序列对于维持其结构与功能有着重要作用.为了深入了解寡肽转运蛋白中特征肽段的作用,促进寡肽在药学、医学等领域的应用.采用Fmoc固相合成法合成了寡肽转运蛋白2的特征基元Ⅲ(FYL...
关键词：寡肽 固相合成 相互作用 特征基元 
训练样本数量选择和总体分类精度的关系研究被引量：5
《河南城建学院学报》2015年第3期51-55,60,共6页王春来 张森原 崔璐 葛玉停 张金禄 张淼泓 
基于特征基元分类和基于像元分类的研究对象不同,训练样本数量的选择也有很大的区别。采用高分辨率遥感影像数据,利用SVM分类器,通过实验得出：基于特征基元分类训练样本选取的数量在6~8倍于波段数目时分类精度就能达到较高的水平,并进...
关键词：监督分类 特征基元 训练样本 
面向对象的海域使用专题信息遥感提取关键技术研究被引量：4
《海洋环境科学》2014年第2期274-279,共6页谢伟军 韩飞 张东 汪闽 崔丹丹 吕林 朱瑞 
国家海洋局海域管理技术重点实验室开放基金项目(201207);海洋公益性项目(20100511)
利用遥感技术进行海域使用专题信息提取是开展区域用海项目动态监测的有效手段。本研究以SPOT-5高空间分辨率遥感影像为数据源,探讨了面向对象的海域使用专题信息遥感提取方法,从基于多特征的遥感图像多尺度分割、海域使用特征基元的多...
关键词：面向对象 海域使用 多尺度分割 特征基元 SVM分类 
独立子空间中的场景特征增量学习方法
《计算机研究与发展》2013年第11期2287-2294,共8页谢昭 凌然 吴克伟 
国家自然科学基金项目(60905005;60875012;61273237);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20090111110015)
针对特征提取与场景描述在场景分类任务中的重要性,提出了一种独立子空间内的场景特征增量学习方法,采用基于独立子空间分析的无监督学习方法获取结构化的特征基元,基元的优化过程融入增量学习的思想框架中,以解决大样本以及动态样本下...
关键词：独立子空间分析 增量学习 特征基元 空间金字塔匹配 场景分类 
基于特征基元的航空遥感海域使用信息提取技术研究被引量：2
《海洋环境科学》2012年第1期149-152,共4页卫宝泉 赵冬至 张丰收 
国家海洋局海域管理技术重点实验室基金（201001）; 国防科工局专项（E0309/1112-02）
近年来,随着沿海经济的发展,海域使用状况日新月异,传统的人工监测已经不能满足海域使用变化的需求。如何快速、实时了解我国沿海海域使用现状,为政府管理部门提供管理、决策依据,是一个亟待解决的问题。航空遥感因其快速、灵活、宏观...
关键词：航空遥感 海域使用 信息提取 
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