电动助力转向系统

作品数：819被引量：1540H指数：20
导出分析报告
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：季学武施国标陈无畏林逸赵万忠更多>>
相关机构：合肥工业大学博世华域转向系统有限公司东南大学安徽威灵汽车部件有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省高校高新技术产业发展项目国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=汽车工程x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Simscape的APA-EPS系统建模及人机共驾转向控制策略研究被引量：2
《汽车工程》2023年第12期2209-2221,共13页江浩斌 袁培淳 杨昆 唐斌 李臣旭 
国家自然科学基金(51675235)资助。
人机共驾是智能车辆实现高度自动驾驶之前的过渡阶段,由于驾驶员与驾驶辅助系统同时在环,存在驾驶权分配的问题,智能车辆的转向系统必须实时敏捷地执行驾驶员和驾驶辅助系统的转向控制指令。本文针对搭载于某智能MPV的平行轴式电动助力...
关键词：平行轴式电动助力转向系统 Simscape 人机共驾系统 驾驶权分配策略 
基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断被引量：19
《汽车工程》2019年第7期839-850,共12页陈奇 汪金成 Qadeer Ahmed 姚志刚 陈无畏 
国家自然科学基金(51775158和51675151)资助
为实现电动助力转向系统(EPS)的状态监测和关键故障诊断,本文中引入基于模型的结构分析法(SA)故障诊断理论,结合EPS数学模型和系统关键故障,建立系统故障数学模型;利用SA方法中的系统结构表征、DM分解和故障隔离矩阵分析其故障的可检测...
关键词：电动助力转向系统 故障诊断 故障模型 结构分析 故障检测与识别系统 
低附着路面电动助力转向系统助力控制研究被引量：13
《汽车工程》2014年第7期862-866,878,共6页范璐 周兵 
湖南省自然科学基金(11JJ5029);中央高校基本科研业务费专项资金(5311070401490)资助
对传统的电动助力转向系统,当车辆在低附着系数路面上转向时,转向阻力矩会大幅降低,容易导致车辆侧滑甚至侧翻,因此助力控制必须考虑附着系数的影响。本文中在建立了整车动力学模型和Dugoff轮胎模型的基础上,利用横摆角速度和轮速实时...
关键词：电动助力转向 附着系数 路感 模糊控制 
商用车EPS助力控制策略的研究被引量：12
《汽车工程》2013年第9期812-816,共5页张硕 余强 闫光辉 张琼 张培培 
中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2011TD006;CHD2011ZY016)资助
为某商用车转向系统设计了电动助力转向系统(EPS)的总体布置和曲线型助力特性,并基于模糊PID控制方法设计了助力控制策略。以车辆动力学仿真软件TruckSim和Matlab/Simulink为平台,在整车动力学模型和EPS控制模型的基础上,建立了装备EPS...
关键词：电动助力转向系统 助力特性 模糊PID控制 
无转矩传感器汽车电动助力转向系统的控制策略被引量：7
《汽车工程》2013年第8期711-715,共5页熊亮 刘和平 彭东林 
国家自然科学基金(51127001)资助
本文中为汽车电动助力转向(EPS)系统设计了一种无转矩传感器控制策略。首先采用拉格朗日动力学方程建立了EPS系统的简化数学模型,并分析了其可控性和可观测性;接着提出了一种无转矩传感器EPS系统的PID闭环助力控制策略;最后设计了转矩...
关键词：电动助力转向 无转矩传感器控制 卡尔曼滤波器 PID控制器 
EPS用永磁同步电机准无位置传感器控制被引量：4
《汽车工程》2010年第7期617-620,625,共5页陈福海 陈慧 冯英本 
提出一种准无位置传感器控制方法,用于电动助力转向系统用永磁同步电机转矩的控制。该方法采用霍尔传感器对D状态观测器位置估算值进行校正和补充,省略了高分辨率位置传感器及信号处理电路,降低了硬件成本。通过D状态观测器和霍尔传感...
关键词：电动助力转向系统 永磁同步电机 低分辨率传感器 D状态观测器 
基于快速控制原型的电动助力转向系统控制研究被引量：5
《汽车工程》2009年第7期634-639,共6页刘俊 陈无畏 
国家自然科学基金项目(050222A2)资助
阐述了车辆电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理。研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法,对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制,并采用幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果。通过在快速控...
关键词：电动助力转向 快速控制原型 模糊PID控制 幅频复合滤波 
轻型载货车电动助力转向系统的仿真模型与试验验证被引量：2
《汽车工程》2008年第10期898-904,共7页唐新蓬 周垚 
应用Adams/Car软件,建立了带有电动助力转向器的轻型载货车多体动力学模型,然后,应用道路试验数据,确定出不同工况下的助力特性曲线和对应的速度感应系数,制作成相应的MAP图,在Adams/Car软件环境中,采用DCF文件控制仿真的方法,重现试验...
关键词：轻型载货车 电动助力转向 多体动力学模型 仿真 
汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制被引量：14
《汽车工程》2007年第1期8-12,26,共6页陈龙 袁传义 江浩斌 徐凯 汪少华 
国家自然科学基金项目(50475121);江苏省高新技术项目(BG2004025);教育部博士点基金项目(20050299005)资助。
建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系...
关键词：主动悬架 电动助力转向系统 自适应模糊控制 集成控制 
电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究被引量：15
《汽车工程》2006年第12期1125-1128,1061,共5页孟涛 陈慧 余卓平 李莉 
上海市科委基金项目(03dz11011)资助。
针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车...
关键词：电动助力转向系统 回正控制 主动阻尼控制 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部