拖拉机作业

作品数：92被引量：85H指数：4
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基于高精度GNSS惯性导航设备的自动导航驾驶拖拉机作业性能试验研究被引量：1
《拖拉机与农用运输车》2024年第2期49-51,59,共4页丁超磊 赵海峰 乔建翔 赵俊杰 王伟伟 
洛市科[2022]67号(202202036B)“拖拉机行驶性能测试技术研究”。
介绍了高精度GNSS惯性导航测试设备的主要性能指标和安装方法,提出了自动导航拖拉机的作业性能试验方法和导航控制精度的计算方法,开展了自动导航拖拉机的作业性能试验,分析了自动导航拖拉机试验结果和作业质量。
关键词：高精度GNSS惯性导航设备 自动导航驾驶拖拉机 作业性能 导航控制精度 
拖拉机作业工况参数检测系统研究被引量：2
《农业机械学报》2023年第S02期409-416,共8页王宏伟 温昌凯 刘孟楠 孟志军 刘智勇 罗长海 
国家重点研发计划项目(2022YFD2001201);国家自然科学基金项目(31971800);国家农业重大科技项目(NK202216010303);北京市博士后工作经费资助项目(2023-ZZ-112)
拖拉机田间作业工况参数实时、同步、适宜频率的采集对于可靠性分析与优化具有重要意义。本文设计了基于NI-C DAQ控制器的拖拉机作业工况参数检测系统,对所需传感器进行了选型、设计及安装,并结合LabVIEW平台开发了检测软件和远程监控...
关键词：拖拉机 作业工况参数 检测系统 LABVIEW 
园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法研究被引量：12
《农机化研究》2022年第9期35-40,共6页商高高 刘刚 韩江义 朱鹏 陈鹏 
江苏省重点研发计划(现代农业)—园艺电动拖拉机研发项目(BE2017333,BE2018343)。
提出了一种园艺电动拖拉机作业全覆盖路径规划算法,通过栅格法建立2.5D作业环境空间模型,结合改进遗传算法研究了电动拖拉机全覆盖路径规划算法,建立了基于遗传算法平面行驶路径长度、转向次数和行驶总高程差的多目标适应度函数;改进交...
关键词：栅格法 全覆盖路径规划 多目标 改进遗传算法 园艺电动拖拉机 
履带拖拉机作业耕地保护技术
《农机科技推广》2021年第5期9-10,共2页无 
一、适用区域主要适宜于水稻种植区,稻麦、稻油、烟稻轮作区域,也适用于旱作区,小麦、玉米等作物免耕播种区域。二、技术模式利用履带拖拉机接地比压小、牵引效率高、转弯半径小、越障能力强等特性,在南方水稻产区作业优势明显。根据水...
关键词：履带拖拉机 水稻种植区 农艺要求 耕作模式 免耕播种 烟稻轮作 水稻产区 旱作区 
浅析大马力拖拉机作业中常见故障及排除措施
《农民致富之友》2021年第13期134-134,共1页单小娜 
随着我国农村土地流转的加快及国家农机购置补贴政策的大力扶持,农民的购机负担降低,近年来大马力拖拉机发展速度很快,而每年春耕备耕时节,都是选购拖拉机的旺季,全国市场销量仅2019年就达到6万多台,占中大马力拖拉机市场销售总量的约23...
关键词：大马力拖拉机 市场调研 农耕生产 农村土地流转 农机购置补贴政策 发生的原因 春耕备耕 重视的问题 
拖拉机作业载荷数据平台设计与旋耕作业质量预测被引量：10
《农业机械学报》2020年第8期372-381,共10页温昌凯 谢斌 李若晨 宋正河 韩建刚 刘江辉 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700300)。
针对拖拉机田间试验数据不足、机组作业质量无法实时评估与准确预测的问题,设计了涵盖多参数、多工况的车载测试终端,构建了全国范围的田间作业试验拖拉机作业载荷数据平台系统,以获取拖拉机各关键零部件的田间作业载荷数据。在此基础上...
关键词：拖拉机 作业载荷数据平台 作业质量 预测 
拖拉机作业后保养
《农业机械》2020年第7期54-54,共1页
雷沃欧豹TX拖拉机采用12+12同步器梭式换挡,前进后退换挡灵活,旋耕、播种、打浆和植保都能满足。在享受机械化作业带来便捷的同时,别忘了按时保养。(1)每10h后,舒展一下"筋骨"。一是完成每班技术保养全部内容;二是按维护保养表加注润滑...
关键词：同步器 滤清器 维护保养 舒适型 机械化作业 技术保养 驾驶室 颜色变化 
拖拉机作业速度检测装置研究被引量：1
《价值工程》2020年第3期226-227,共2页徐峰 李广宇 孟长伊 杨少奇 李玲玲 张磊 张云硕 张含思 于彭涛 李剑飞 郝宇佳 
国家重点研发计划项目（2016YFD0700404）;吉林省农机院科技发展计划项目（YL201842304）
针对拖拉机田间作业速度信息采集不到或者采集不准确等农机应用过程中的实际问题,基于工业控制计算机、数字量三轴加速度传感器以及增量编码器设计开发拖拉机作业速度实时检测装置,数字量加速度传感器通过串口通讯实时输出加速度数据信...
关键词：拖拉机 速度 加速度传感器 编码器 测量方法 
拖拉机液压机械式变速器小波神经网络PID控制被引量：8
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2020年第1期26-30,107,共6页滑杨莹 夏光 唐希雯 汪韶杰 
国家重点研发计划资助项目(2016YFD0700604;2016YFD0700605);国家自然科学基金资助项目(51875151);安徽省重大专项资助项目(2017030701043);安徽省重点研发计划资助项目(1804a09020017)
为提高装有液压机械式变速器(hydraulic-mechanical transmission,HMT)拖拉机的行驶平稳性,使拖拉机能以目标车速稳定行驶从而提高拖拉机的作业质量,文章对装备HMT拖拉机的小波神经网络PID控制进行了研究。通过Matlab/Simulink建立液压...
关键词：液压机械式变速器(HMT) 拖拉机作业 小波神经网络 PID控制 
大型轮式拖拉机作业对水田的破坏及应对措施
《农业开发与装备》2019年第11期39-41,共3页董家瑞 
阐述了大型轮式拖拉机功率的增大明显提高了农田作业的效率,但作业时也对水田和田间道路(机耕路)有一定的破坏性,对汤山街道大型轮式拖拉机作业对水田的破坏情况进行分析,提出了既能发挥大型轮式拖拉机在水稻生产中的效能,又能减少其对...
关键词：拖拉机作业 水田破坏 应对措施 
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