牛舍

作品数：1286被引量：1251H指数：17
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相关作者：施正香刘继军王朝元高玉红陈昭辉更多>>
相关机构：中国农业大学黑龙江八一农垦大学河北农业大学中博农畜牧科技股份有限公司更多>>
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牛舍清洁机器人研究进展与设计被引量：1
《农业工程》2021年第11期26-30,共5页贺刚 王馨 翟改霞 杨莉 
“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2014BAD08B10)。
分析了牛舍粪便清洁工艺及相关设备的发展现状,设计了一种牛舍清洁机器人,确定清洁机器人主要参数,完成其关键零部件机械结构及控制系统的设计,对清洁机器人的性能进行了试验检测。试验结果显示,清洁机器人主要参数均达到设计要求,且可...
关键词：牛舍 清洁机器人 粪便清理 福利养殖 
2种微孔吸附剂对秋季牛舍4种有害气体的吸附效果
《江苏农业科学》2019年第5期140-144,共5页张小飞 王海 邵伟 余雄 
现代农业(奶牛)产业技术体系建设专项(编号:CARS-37);国家科技支撑计划(编号:2012BAD12B09);新疆肉牛安全高效饲养关键技术研究与示范(编号:2011BAD47B02);不同用途马高效;安全养殖共性技术研发(编号:2012BAD45B01);自治区重大专项<新疆农区奶牛健康养殖及疫病防控技术推广与示范>(编号:201231101);新疆肉乳用草食动物营养实验室开放课题
通过选用2种新型的微孔吸附剂对秋季在试验牛场中CH_4、NH_3、CO_2和H_2S等4种气体进行吸附探究。将2种微孔吸附剂悬挂于风机上作为2试验组,用气体检测仪在风机口测CH_4、NH_3、CO_2、H_2S等4种气体的含量,测出的数据换算为mg/m^3,并且...
关键词：吸附剂3A 吸附剂5A 吸附浓度 吸附质量 牛舍 有害气体 
夏季3A、5A吸附剂对奶牛舍CH_4、NH_3、CO_2及H_2S的吸附研究
《扬州大学学报（农业与生命科学版）》2019年第1期77-82,共6页张小飞 谢景龙 邵伟 余雄 
现代农业(奶牛)产业技术体系建设专项(CARS-37);"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAD12B09);新疆肉牛安全高效饲养关键技术研究与示范项目(2011BAD47B02);不同用途马高效;安全养殖共性技术研发项目(2012BAD45B01);新疆自治区重大科研专项(201231101);新疆肉乳用草食动物营养实验室开放课题(2015KL018)
为探究夏季牛舍中3A、5A2种新型微孔吸附剂对CH_4、NH_3、CO_2和H_2S 4种有害气体的吸附效果,将2种微孔吸附剂悬挂于风机上作为试验组,用气体检测仪检测风机口处CH_4、NH_3、CO_2和H_2S含量,并与对照组相比较,其差值为吸附浓度,根据温...
关键词：3A吸附剂 5A吸附剂 吸附浓度 吸附重量 
两种吸附剂对夏季牛舍中四种引发温室效应气体的吸附效果研究
《中国奶牛》2018年第8期7-12,共6页王海 张小飞 邵伟 尹劲 余雄 
现代农业(奶牛)产业技术体系建设专项资金(CARS-37);"十二五"国家科技支撑项目<牧区及农牧交错带奶牛健康养殖技术集成及产业化示范>(2012BAD12B09);<新疆肉牛安全高效饲养关键技术研究与示范>(2011BAD47B02);不同用途马高效;安全养殖共性技术研发(2012BAD45B01);自治区重大专项<新疆农区奶牛健康养殖及疫病防控技术推广与示范>(201231101);新疆肉乳用草食动物营养实验室开放课题资助
通过使用两种成分组成有差异的球状固体分子筛吸附剂,在夏季牛舍进行了对引发温室效应的四种气体的吸附试验。对照组的通风扇口不放置吸附剂,两个试验组的通风扇口分别放置13X吸附剂和活性氧化铝吸附剂。通过便携式气体检测仪检测每小...
关键词：13X吸附剂 活性氧化铝吸附剂 温室气体 
牛舍清洁机器人结构设计与避障设计被引量：5
《农机化研究》2018年第2期70-74,79,共6页尧李慧 蔡晓华 田雷 侯云涛 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10);黑龙江八一农垦大学研究生创新项目(2011150011)
对牛舍清洁机器人的结构与避障设计进行分析与研究,并针对清洁机器人在完成清洁任务的过程中遭遇障碍物及运行路径的全覆盖问题,对清洁机器人的运动机构与外形结构进行分析。同时,对清洁机器人重要设备如电机、电池及控制器等进行选型,...
关键词：牛舍 清洁机器人 避障策略 障碍物分类识别 
自走式智能牛舍清洁机器人路径设计与研究被引量：8
《农机化研究》2018年第1期51-56,共6页尧李慧 蔡晓华 田雷 侯云涛 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10)
阐述了清洁机器人总体设计架构,并对清洁机器人驱动系统与控制系统进行分析。通过设计出清洁机器人全区域覆盖路径规划、基于感应回归算法的自动返回充电站路径规划与基于栅格地图的距离转换路径规划方法的自动返回加水站路径规划,实现...
关键词：清洁机器人 路径规划 感应回归算法 自主加水 自主充电 牛舍 
牛舍清洁机器人设计及模型建立
《农机使用与维修》2018年第1期1-2,共2页陈蕾 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10)
开发一种能够用于牛舍自主充电与自主加水的轮式清洁机器人。阐述了牛舍清洁机器人的发展以及研究意义,对牛舍清洁机器人的总体结构进行设计,对超声波测距工作原理进行了详细介绍,并且构建环境模型,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作...
关键词：牛舍清洁机器人 智能 路径规划 超声波传感器 
2种吸附剂对秋季牛舍中CH_4、CO_2、H_2S和NH_3的吸附效果研究
《中国畜牧杂志》2017年第10期110-114,共5页王海 张小飞 邵伟 尹劲 余雄 
现代农业(奶牛)产业技术体系建设专项(CARS-37);"十二五"国家科技支撑项目(2012BAD12B09);自治区重大专项(201231101);新疆肉乳用草食动物营养实验室开放课题
CO_2、NH_3、CH_4和H_2S是牛舍内排放较多的4种温室气体,本试验使用2种成分组成有差异的球状固体分子筛吸附剂对秋季牛舍内以上4种气体进行吸附试验。设置1个对照组和2个试验组,初始条件相同,对照组为不放置吸附剂的通风扇,试验组为分...
关键词：牛舍 13X吸附剂 活性氧化铝吸附剂 温室气体 
牛舍清洁机器人路径规划研究
《农家参谋》2017年第7Z期202-202,共1页尧李慧 蔡晓华 田雷 侯云涛 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10);黑龙江八一农垦大学研究生创新项目(2011150011)
本文首先对牛舍清洁机器人的控制系统构成进行了详细的介绍,主要包括感测部分、中央处理单元与执行机构,然后对移动的清洁机器人的路径规划进行分类,并对牛舍清洁机器人的路径规划特点进行了阐述,其主要包括复杂性、不确定性、多约束与...
关键词：牛舍清洁机器人 路径规划 控制系统 
牛舍清洁机器人避障设计及环境模型建立被引量：2
《科学技术创新》2017年第17期24-24,共1页尧李慧 蔡晓华 田雷 侯云涛 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10);黑龙江八一农垦大学研究生创新项目(2011150011)
本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的避障系统对障碍物的分类识别技术,对其路径进行规划并躲避障碍物,并对环境模型的建立进行了详细介绍,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作,时刻保...
关键词：牛舍清洁机器人 智能 避障 环境模型 
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