碰撞危险度

作品数：99被引量：386H指数：13
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基于避碰规则的智能航行碰撞危险度模型
《珠江水运》2024年第16期97-102,共6页夏春洪 杨玉峰 
为实现避碰时机的选择,在船舶自主航行决策阶段需建立符合《1i972年国际海上避碰规则》和良好船艺的碰撞危险度模型。首i先,基于MMG(Mathematcal Model Group)和模糊PID(Proportion Integral Differental)航向控制器,建立自适应航向控...
关键词：碰撞危险度 避碰规则 船舶领域 模糊自适应PID控制 MMG 
基于纯追踪算法的智能船舶避碰决策支持
《珠江水运》2022年第19期61-64,共4页钟旭华 
本文从船舶的航向、船速、方位、轨迹以及船舶位置等方面进行研究,以模糊统计法建立碰撞危险隶属函数,通过几何运动模型计算周边船舶碰撞危险度[3],在排序后进行排查,并通过纯追踪算法对高危险度的船舶的下一步行为进行预判。最后以Pyt...
关键词：纯追踪算法 AIS电子海图 模糊统计法 船舶碰撞危险度 
船舶碰撞危险度的避碰决策模型被引量：4
《珠江水运》2018年第18期78-79,共2页施建祥 张笑嫣 
船舶碰撞危险度是影响船舶航行安全的重要参数,对船舶在航行中的避碰决策起着指导性的作用。船舶在会遇时,快速而且准确的计算出船舶碰撞危险度,是进行船舶间避碰决策的基础。然后,结合船舶碰撞危险度模型和避碰几何原理,建立船舶避碰...
关键词：船舶 碰撞危险度 船舶避碰决策 
通航分道中船舶碰撞危险度的模糊综合评判模型被引量：1
《珠江水运》2006年第z1期55-58,共4页李楚刚 施平安 
针对分道通航制区域中船舶行驶的特点,利用模糊综合评判方法,考虑分析了目标船相对本船的位置(距离d、方位φ)、最近会遇距离(DCPA)和最接近点时间(TCPA)四个因素对碰撞危险度的影响,给出了适合分道通航情况下各个因素的危险度隶属函数...
关键词：分道通航 碰撞危险度 综合评判 层次分析法 
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